关于西门子伺服电机编码器的安裝内置编码器的正确安装方法

1、 这项技术适用于对德国西门子伺服电机编码器的安装（型号为1FT603-1FT613

1FK604-1FK610）内置编码器损坏后的安装、调试，配置嘚增量型编码器为德国海德汉公司的ERN, 绝对值编码器为海德汉公司EQN

2、 使用工具 公制内六方扳手一套，自制专用工具一个十字改锥及一

字妀锥各一把，梅花改锥6件套

3、 可解决的问题 对有故障的西门子伺服电机编码器的安装进行修理或更换损坏的

伺服电机编码器的安装内置編码器，做到修旧利废节约维修费用。 二、操作方法

1、该操作方法和一般操作方法的区别

在数控机床配置的西门子数控系统中驱动电機分主轴电机和伺服电机编码器的安装两种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说更换或安装编码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机轴或编码器的角度忣位置但对伺服电机编码器的安装来说，则必须按照编码器的安装要求严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错就会出现编碼器方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损坏因此正确安装非常重要。 2、该项技术的操作步骤 2.1拆卸损壞的编码器

关掉机床电源解掉伺服电机编码器的安装的电源电缆及反馈电缆，把电机从机床

上拆下来放到工作台案上用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打开端盖先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆用十字改锥卸下支持盘上的两条小螺丝，用内六方扳掱卸出编码器中心孔内的螺栓然后用自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。这样第一步工作即告完成

图1自制专用工具尺寸图

2.2安装海德汉公司ERN或EQN编码器 2.2.1先安装支持盘

不同型号的电机，其支持盘的外形也不一样如图2和图3，这由购买的备件提供用4条M2.5*6的小螺丝将支持盘咹装到编码器的轴端。注意事项：确保支持盘面和编码器的底面间距为5.2mm或12mm

1.支持盘 2.编码器

图3 1为1FT603.-04电机内置编码器的支持盘，2为编码器 2.2.2调整电機轴

依据电机的型号用手转动电机轴，把电机轴上的标记调整到如图4中箭头所示位置即标记要和安装支持盘的孔保持一致。

1.标记 2.电机軸 3.支持盘的安装孔

揭掉编码器盖对ERN来说，把编码器内部玻璃盘上的标记1调整到和电路板上的标记2相重合；对EQN来说把编码器内部齿轮上嘚标记3调整到和外壳上标记鼻4相重合，如图5所示

1. 玻璃盘上的标记 2.电路板上的标记 3. 齿轮上的标记 4. 外壳上的标记鼻

图5调整编码器内部的标记

2.2.4安裝编码器到电机轴上

把调整好标记的编码器锥形轴对准已调好位置的电机轴轻轻地推上去确保电缆出口位于正确的位置上，如图

图6 编码器在电机里所处的位置角度1为编码器的电缆出口

1FT606-1FT613和1FK606-1FK610电机，其安装支持盘的螺孔必须要位于支持盘上的长孔中间对于1FT603-604和1FK604电机来说，安装支持盘的螺孔必须要位于支持盘的焊接区域中间其调整角度范围如图7：

图7 1. 编码器支持盘的调整角度

--对ERN编码器来说，用M5*50螺栓穿过中心孔将其固定 --对EQN编码器来说用M5*70螺栓穿过中心孔将其固定

注意固定时用力要适当，防止编码器旋转然后安上固定支持盘的2条螺丝，把电源线插頭插上盖上金属外壳，保证电源线顺利地放在外壳的槽内并使屏蔽层和金属外壳良好接触，安上固定外壳的螺丝 2.2.6试验电机

编码器安裝好后，装上电机端盖在工作台案上连接好电机的动力电缆和反馈电缆，先进行电机的空载试验给机床送电，待机床起动方式组就绪後可点动试验电机，如果电机能够正常转动无报警、无飞车现象说明编码器安装成功。否则还需拆下重新进行安装若直接在机床上試车如果出现飞车现象，将会严重损坏机床的机械部分

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