常规物体只在重力的作用下初速度为零的运动，叫做自由落体运动．自由落体运动是一种理想状态下的物理模型．實际物体自由下落时若空气阻力可以忽略不计，可以当作自由落体运动处理．

自由落体运动的特点体现在“自由”二字上其含意为：（1）物体开始下落时是静止的即初速度V=0．如果物体的初速度不为0，就算是竖直下落也不能算是自由落体；（2）物体下落过程中，除受重仂作用外不再受其他任何外界的作用力（包括空气阻力）或外力的合力为0；（3）任何物体在相同高度做自由落体运动时，下落时间相同．

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