松下电机报警代码及处理方法洳果你遇到类似报警请比对解决，仅供参考如有疑问

按照接线图，正确连接编码器线

路纠正错误接线，注意编码器电

缆很长时必须特別注意

电机电缆与编码器电缆捆绑在一

）确保电机按照指令脉冲正确的

运转，监测转矩监视器确保输出

转矩不饱和，调整增益将

检查电机与负载的连接。

载运转时电机位置的变化（编码

益。按照接线图正确连接编码器

后的指令脉冲频率最大不超过

。以及输入到偏差计数器里的

确保外部反馈装置的电源电压是

采用一个较长的反馈装置时

电机电缆与外部反馈装置的连接

线捆绑在一起，请分隔开来布線

参照接线图，将屏蔽线接到

确保电机按照指令脉冲正确运转

一、基本接线（上海太鑫电子科技有限公司提供）

接入（实际使用应参照操作手册）；

页编码器接线见操作手册第

二、试机步骤（上海太鑫电子科技有限公司提供）

试機功能（上海太鑫电子科技有限公司提供）

仅按基本接线就可试机；

在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键然后连续按‘MODE’键直至数碼显

示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF

’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’

按住‘<’键直至显示‘SrV

按住‘^’键电机反时针旋转按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数

内部速度控制方式（上海太鑫电子科技有限公司提供）

：（注此类参数修改后应写入

即可使电机转动参数值即为轉速，正值反时针旋转负值顺时针旋

位置控制方式（上海太鑫电子科技有限公司提供）

脚）接脉冲源的电源正极（＋

脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变

所需的脉冲数（即电子齿轮）

（上海太鑫电子科技有限公司提供）

松下数字式交流伺服系统

，试机时一上电電机就振动并有很大的噪声，

这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高产生了自激震荡。请调整参数

）适当降低系统增益（请参考《使用说

明书》中关于增益调整的内容）（上海太鑫电子科技有限公司提供）

松下交流伺服驱动器上电就出现

（上海太鑫电子科技有限公司

号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

编码器接线有问题：断线、短路、接错等等请仔细查对；

电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修

松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢象爬行一样，怎么办（上海太鑫

电子科技有限公司提供）

伺服电機出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数

）适当调整系统增益，或运行驱动器自