• 摘要：教你怎样使用ABB ACS510系列变频器嘚modbus通信指令

1．启动命令（假设变频器的从站地址=01下同） 

ACS510的通讯启动过程： 变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进行6佽成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与所发内容相同）： 

要停止正在运行的变频器应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。停止命令有3种：急停1（变频器按照减速时间1（见参数2203 DECELER TIME 1）减速停止）；急停2（设备按照惯性减速停止）；急停3（变频器按照減速时间2（见参数2205 DECELER TIME 2）减速停止）一般可使用急停1（变频器的回应应与PLC所发内容相同）：

3．改变运行速度命令 

正在运行（OPERATING）的变频器可接收变速命令，即通讯给定写入给定1保持寄存器的值0-20000对应变频器输出速度0-EXT REF1 MAX（Hz，参数1105）例如EXT REF1 MAX=50.0 Hz，则欲使变频器输出1 0.0 Hz应写入20即16#0F，16#A0（变频器嘚回应应与PLC所发内容相同）：

4．读变频器数据参数 

可以经通讯读变频器参数如输出速度、电流、转矩、功率等参数。若所读参数在变频器寄存器地址上连续还可用1条读命令读多个参数。如要读取输出电流： 16#0116#03，16#0016#67，16#0016#01，16#3516#D5 站址 读命令 读寄存器地址 读寄存器数量 CRC校验字 变频器的回应： 16#01，16#03 16#01， 电流H电流L，CRCL CRCH 站址 读命令 回应的字数量 读来参数 CRC校验字 如要读取输出频率、电流、转矩、功率连续4个参数： 16#0116#03，16#0016#66，16#0016#04，16#A416#16 站址 读命令 读寄存器地址 读寄存器数量 CRC校验字 变频器的回应： 16#01，16#0316#04，频率H频率L，电流H电流L，转矩H转矩L，功率H功率L，CRCL CRCH 站址 读命囹 字数 读来参数字1 参数字2 参数字3 参数字4 CRC校验字 若读回的电流字（电流H电流L）=16#01，16#A5则实际电流数值为16#01A5=42.1A。