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$\underset{}{\overset{}{0}}{}_{}{}_{}^{}{}^{}{}^{}0$t为定值时贝塞尔曲线上的点的坐標,而${}_{}$i个控制点的作用.不同的$$t值可以画出不同的点,这些点就连成了贝塞尔曲线.

$0_{}{}_{}$

${}^{}{0}_{}{}_{}{}^{}{}_{}$

$\underset{}{\overset{}{0}}{}_{}{}_{}^{}{}^{}{}^{}$

升阶意思是增加控制点,但保持原曲线不变

由于通过贝塞尔方程计算太过复杂,所以提出了递推法,方程如下