火星与木星的小行星带带由原始呔阳星云中的一群星子——比行星微小的行星前身——形成木星巨大的引力阻碍了这些星子形成行星，并造成许多星子相互间高能量的碰撞造成许多残骸和碎片。火星与木星的小行星带绕太阳公转的轨道继续受到木星的摄动，形成了与木星的轨道共振在这些轨道距離（即柯克伍德空隙）上的火星与木星的小行星带会被很快地扫进其它轨道。