【摘要】：应用卡尔曼滤波器对传感器进行故障诊断时,由于输入噪声和测量噪声的统计特性是不确定的,因此难以得到其准确的统计特性先验信息,而采用错误的噪声统计特性会产生滤波误差,甚至使滤波发散,因此该文提出了一种基于Sage-Husa时变噪声统计估计器的自适应卡尔曼滤波器算法,在滤波过程中利用噪声统计估计器对未知的统计特性进行在线估计,并对无人机控制系统的传感器故障进行在线诊断,此方法无须增加硬件余度和其他解析余度,易于实现,可靠性好,检测迅速。仿真表明该方法能够检测出系统故障并进行故障定位。
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刘思久,孙莹,赵蔚,张礼勇;[J];哈尔滨理工大学学报;2004年05期
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【摘要】：以高空长航时无人机为研究背景,提出了基于联邦滤波的捷联惯导/卫星导航/天文导航的组合导航系统方案,给出了组合导航系统的状态模型和量测模型,设计了联邦滤波器并开发了组合导航方案的仿真系统,对于两个子系统的导航性能和总体方案的导航性能分别进行了仿真分析,证明了方案的合理性和可行性,为进一步研究导航系统中故障诊断和容错控制提供了依据。
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向政,富立,范跃祖;[J];北京航空航天大学学报;2003年08期
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王子亮,房建成,全伟;[J];北京航空航天大学学报;2004年08期
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刘晓光,谢玲,戴亚平,陈家斌;[J];北京理工大学学报;2001年05期
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郭振西,缪玲娟,沈军;[J];北京理工大学学报;2005年01期
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孙勇,景博,张吉力;[J];传感技术学报;2004年04期
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