1943年2月为了远距离支援步兵和装甲战斗车辆，德国开始研制在“虎”II坦克底盘上安装128毫米炮设计一种型自行反坦克炮，这就是“猎虎”坦克歼击车同年10月20日，便制造絀木质模型1944年2月一共制造了两种原型车，一个是波尔舍悬挂装置另一种是亨舍尔悬挂装置（由9个负轮组成）。“猎虎”坦克歼击车安裝有两种不同类型的运转齿轮这两种行动装置不仅扭力轴的布置形式不同，负轮尺寸也不一样亨舍尔公司制造的负轮直径为800毫米，而波尔舍公司制造的则为670毫米形状也不同。

上图为保时捷猎虎（大轮带小轮）下图为亨舍尔猎虎（交错轮）仅仅是悬挂的区别