运用集成运算放低通滤波器的频率响应应可以做什么滤波器

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发一张CUBE F10的优化频响图,另求AUDITION的神器FFT滤波器怎么用在播放器上
优化标准是:200-15000HZ范围,输出电压相等时,我听到的音量要相等。
于是差不多出来这么一个EQ矫正。
7800HZ时出现一个低谷,用EQ弥补
从音量逐渐降低,也用EQ弥补..........
另外这个小窗口能用在普通播放器上吗...................怎么移植啊?
如果这是白日做梦的话。。。。。只能把所有歌都处理一边了..................还好AUDITION可以批处理
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02:49 上传
。。。为了一个耳机处理所有歌。。。那要是你换了耳机呢?
真是太会折腾了,f10的确不是什么神器,真的不值得lz这么折腾的,要是想退烧了,此举尚可
99块钱还是不错的……呵呵……齿音太严重……
又是数据图,看不懂!!
波形帝威武。。
foobar用vst桥接插件,然后调用fft的vst。
引用第7楼jylxh001于 14:17发表的 :
foobar用vst桥接插件,然后调用fft的vst。试了,用不了....
我说fft虑波是神器啊
引用第5楼motionman于 09:47发表的 :
有必要么高频舒服了。
耳塞的频谱是如何测定的?用matlab?
引用第11楼tristan90于 20:20发表的 :
耳塞的频谱是如何测定的?用matlab?耳朵听
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终于放假有空写点东西。虽然这和C语言没什么关系,反正这里人多我就在这投了,趁着离贴吧实名制还有些时日,在我匿之前发点东西上来还能混个精。
这次我事先写好了:,markdown+TeX,不过发在那种地方估计也没人会去看……对一般不做语音识别的应该也没什么用,大概也就相关领域的研狗用得上?于是有了这个奇怪的标题前缀。照惯例一楼是不是得有个图?面码酱!p.s. 如果网速慢,我可能得回家再继续更。
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本文是一篇对Gammatone滤波器组(Gammatone Filter Bank)的介绍,总结了此主题下的几篇重要论文(Darling-1991, Slaney-1993, Ellis-2009, 见末尾的引用部分)。0. 前言0.1 Gammatone滤波器组是干什么的?一种在语音识别、语音分析领域中常用的时频转换方法,作用类似短时傅立叶变换(STFT),但Gammatone滤波器组(以下简称GTF滤波器组)结合了人耳的听觉特性。它是一种听觉滤波器组(Auditory Filter Bank)。基于GTF的语音识别系统能获得较高的准确度。0.2 这篇文章有什么用?本文主要是因为网上鲜有此类总结性的文章而写。省略了繁杂的推导,着重于应用。如果你在做语音科学或音频处理方面的研究,但愿本文能帮你节省一些读论文的时间。0.3 学习这篇文章需要哪些基础知识?这篇文章并不是面向大众的科普,然而个人完全能够从网络上习得这些基础知识:需要数字信号处理(DSP)基础,我个人推荐Coursera上EPFL的DSP课(),或者CCRMA的Spectral Audio Signal Processing()一书;最好会使用Matlab或Octave;最好掌握一些单变量微积分;最好了解一些音频处理,会很有帮助(例如Coursera上UPF的ASPMA课())。0.4 声明作者本人买不起Matlab,所以这篇文章中所有的Matlab代码都是在GNU Octave()上测试运行的,本人不保证代码不经修改即可在Matlab上执行。
1. 概念 - 什么是滤波器组?顾名思义,一个滤波器组(Filter Bank)就是一组(n个)滤波器,对同一个信号进行滤波,输出n个同步的信号。我们可以给每个滤波器指定不同的响应函数、中心频率、增益、带宽。假如一个滤波器组中各个滤波器的频率按升序排列,各集中在不同的频率,且滤波器数量足够多,我们可以计算出在不同时间的各个输出信号的短时能量,画成一串功率频谱(Power Spectrum),或连起来成为声谱图(Spectrogram)。
这张来源于维曱基的图片给出了一个滤波器组的频率响应的例子:(这是一个梅尔滤波器组,由12个三角带通滤波器组成)Gammatone滤波器组生成的声谱图是什么样的?我们先睹为快:(这是cmu_slt_arctic语料库中的第一句话,使用的GTF滤波器组包含⑥ 4个滤波器频道)---图书馆网络太差,这地方气息异常,不宜久留,撤,回家继续更。
2. GTF滤波器的定义与性质在介绍GTF滤波器组前,我们需要先了解GTF滤波器。前者由多个不同参数的后者组成。本节先给出GTF滤波器的脉冲响应的定义,然后分别观察其时域和频域性质。最后借助matlab代码给出一个基于FIR滤波器的GTF滤波器实现。2.1 定义GTF是一种线性滤波器,其脉冲响应(Impulse Response)如下:其中,* c - 调节比例的常数;* n - 滤波器级数(order),一般取4;* b - 衰减速度,取值为正数,b越大衰减越快,脉冲响应长度越短;* f0 - 中心频率,当f0 = 0,此时的GTF称为一个基带GTF(Base Band Gammatone Filter);* ɸ - 相位,由于人耳对相位不敏感,可以省略;* 这是连续时间下的定义,所以t单位为秒,f0单位为Hz,对于离散时间只需采样即可。我们可以看到,时域上GTF就是一个Gamma分布乘上一个余弦信号,所以叫做“Gammatone”。也可以理解成一个余弦信号把这个Gamma分布调制到f0这个频率上。下图是一个GTF脉冲响应的时域信号:
2.2 频率响应我们可以想象一下GTF的频率响应的形状:如果把脉冲响应看作一个加窗的余弦波,那么窗的宽度决定了主瓣宽度,所以b决定了GTF的带宽:**b越大,窗越小,主瓣宽度越窄,GTF的带宽越窄**。下图是一个GTF的频率响应(仅功率部分,对数幅度):因为这是一篇着重于应用的文章,这里省略GTF频率响应的解析表达式推导过程,直接给出该表达式如下:P(f)与P*(f)可看作正频率和负频率上的两个共轭对称的峰。这符合实数函数的傅立叶变换的对称性。P(f)和“b越大,带宽越窄”的预测是一致的,且当f = f0时,P(F)有最大值。需注意的是这不是H(f)的最大值,或者说在中心频率处,频率响应不是最大,因为H(f)的值取决于P(f)和P*(-f)的和,这也说明了H(f)的正数部分或负数部分并非关于f0(和-f0)对称。GTF滤波器的功率频谱函数,即十分复杂,略。有兴趣的读者请参考Darling-1991。但是当f0相对于b足够大时,所以此时,大多情况下我们不需要相位信息,所以这里不介绍相位谱函数的表达式。
(前面插楼的几位对不住了,我把你们的楼删了)2.3 ERB带宽和3分贝带宽2.3.1 GTF的等效矩形带宽等效矩形带宽(Equivalent Rectangular Bandwidth)指一种矩形带通滤波器的带宽,这中矩形带通滤波器的高度和某个特定滤波器的功率谱最大值相同,且通带功率和这个特定滤波器的功率相同。换句话说,给定一个任意的功率谱,可以计算出一个等效矩形滤波器,这个矩形带通滤波器的增益就是给定功率谱的最大值,而该矩形滤波器的功率谱的总和和给定功率谱的总和相同。在这个条件下,可以计算出矩形滤波器的带宽,这就是ERB。一图胜过千言万语。上图是一个形象的例子。三角形代表一个三角滤波器,虚线矩形代表它的等效矩形滤波器。它们的高度相等、面积相等。此时矩形滤波器的带宽即为ERB。GTF滤波器的ERB为,这很棒,因为对于一个给定的阶数n,ERB仅依赖于b,且关系是线性的。当n为4时,ERB = 0.98175b。我们也可以从一个给定的ERB求出b:我们稍后会看到,ERB和人耳的听觉特性有关联。上述转换关系的作用是,我们可以用它方便地针对人耳听觉特性设计出合适的GTF滤波器,这是十分有用的。2.3.2 GTF滤波器的3分贝带宽以信号幅度递减一半(相当于减弱3分贝)为标准,GTF滤波器的带宽近似于,n=4时相当于由于GTF频率响应的非对称性(见2.2),我们无法求出准确的3分贝带宽。
2.4 FIR实现GTF滤波器的最简易实现方法是按照脉冲响应的定义,在时域生成离散的脉冲响应,作为FIR对输入信号滤波:g = @(t, f0, erb) t .^ 3 .* exp(- 2 * pi * 1.019 * erb * t) .* cos(2 * pi * f0 * t);h = g((0:1 / fs:signal_length / fs)', central_freq, band_width);y = filter(h, 1, x); % y = filter(B, A, x);y = conv(h, x);
% 相当于和输入信号卷积这里省略了比例常数c,我们将稍后讨论增益如何控制的问题。由于脉冲响应的衰减很快,可以截取h,仅保留值较大的部分,可采用典型的窗函数法设计FIR滤波器。这样的好处是节省计算量,然而对于f0较低的情况,脉冲响应的衰减很慢,计算开销很难避免。对于GTF滤波器,FIR实现方式的计算开销平均比IIR实现慢了两个数量级,所以实际应用中FIR采用得较少。
3. GTF滤波器组本节介绍如何实现GTF滤波器组。首先我们引入临界频带的概念,从而计算出各GTF滤波器的中心频率和ERB。然后介绍GTF滤波器组的两种最常用的IIR实现。最后概括地介绍一种基于短时傅立叶变换(STFT)的快速近似实现。3.1 ERB临界频带临界频带(Critical Band)是人的耳蜗的“滤波器”,在这个带宽内若同时存在两个声调,人对声调的感受会受干扰,产生听觉掩蔽效应(即一个强的音盖过一个弱的音)。临界频带的带宽即是前面提到的ERB。当然,我们的听觉系统比较复杂,在不同频率上的临界频带的带宽是不同的,而且随频率升高而升高,Moore和Glasberg于1990年提出如下经验公式,计算特定频率上的ERB:其中f单位为Hz,ERB(f)单位亦为Hz。当我们决定设计一个有N个频道的GTF滤波器组时,如何确定每个频道的中心频率和带宽?假定有一个固定频率间隔sf,通过对作积分,可以获得一个将频率映射到频道编号(1至N)的函数。其反函数可把频道编号映射到频率:其中n为频道编号,fs为采样频率。设f为最低频率cf,且编号等于N时(因为耳蜗上频率的分布是颠倒的,所以采取了逆向编号顺序),解得sf:这样获得sf,再把sf带回f0(n)中,即求得了N个频道的中心频率。然后用ERB(f)计算各个频道的带宽,再代入2.3.1中b = 1.019ERB的关系中,即可获得各个GTF滤波器的参数。ERB频率计算的matlab实现(这里cf取20):function CF = make_erb_freqs(fs, n_channel)SF = 1 / n_channel * 9.26 * (log(fs + 228.7) - log(20 + 228.7));CF = - 228.7 + (fs + 228.7) ./ exp(0.108 * (1:n_channel)' * SF);endfunction ERB = erb_bandwidth(f0)B = 24.7 * (0.00437 * f0 + 1);end测试运行:octave:1& make_erb_freqs(8000, 10)'ans =Columns 1 through 7:
481.836Columns 8 through 10:272.047
20.000octave:2& erb_bandwidth(ans)ans =Columns 1 through 8:626.267
54.079Columns 9 and 10:38.112
3.2 全极点IIR实现使用无限脉冲响应(IIR)滤波器产生和FIR滤波器近似的脉冲响应,IIR的阶数较低时,经常仍可以产生不错的近似,如果误差在可以接受的范围内,就能极大地减少计算负担。GTF滤波器作为一种听觉滤波器,在语音识别等应用场合往往没有过高的精度要求,可使用一个全极点滤波器代替FIR滤波器。1993年Slaney借助Mathematica设计出了一种由四个二阶全极点滤波器级联形成的GTF滤波器近似实现(具体方法是脉冲响应不变法():计算出脉冲响应的拉普拉斯变换,进行部分分式分解,反向拉普拉斯变换回时域,采样,Z变换到频域获得传递函数)。为了减少计算开销,舍弃零点,成为四个传递函数一样的全极点滤波器,如下:其中,我们可以清楚地看到分子为一阶延迟(),分母为二阶延迟。这个传递函数比较复杂,不过一旦给定了ERB和中心频率,可以计算出固定的滤波器参数,然后就能套用现成的IIR滤波函数。方便起见,我们可以省略常数项,然后把分母除以。为了确保在中心频率增益为1,我们把f0带进去,计算出,然后设定IIR的唯一一个前馈系数为。以上是设计单个全极点IIR滤波器的过程。只需将四个同样的IIR滤波器级联,或者说把输入信号用同一个滤波器处理四次,即可形成GTF滤波器的IIR实现。以下是设计单个二阶全极点IIR滤波器的Matlab代码:% pass_freq和pass_band可以是包含多个频道参数的向量function [B, A] = make_erb_pass_allpole_cascade(fs, pass_freq, pass_band)T = 1 /f0 = pass_BW = 1.019 * 2 * pi * pass_E = exp(BW * T);n_channel = length(pass_freq);A = zeros(n_channel, 3);B = zeros(n_channel, 2);A(:, 1) = 1;A(:, 2) = - 2 * cos(2 * f0 * pi * T) ./ E;A(:, 3) = E .^ (-2);cz = exp(- 2 * j * pi * f0 * T);g = cz ./ (1 + A(:, 2) .* cz + A(:, 3) .* cz .^ 2);B(:, 2) = 1 ./ abs(g);end要设计一个GTF滤波器组只需把3.1中的make_erb_freqs函数和make_erb_bandwidth函数结合进去即可。这里为保证灵活性没有加入前者:function [B, A] = make_erb_bank_allpole_cascade(fs, bank_freq)BW = erb_bandwidth(bank_freq);[B A] = make_erb_pass_allpole_cascade(fs, bank_freq, BW);end最后定义一个很简单的函数即可实现对输入信号的滤波:% B和A都可以是频道数量 * 阶数大小的矩阵% x是采样数 * 1大小的向量% y是采样数 * 频道数量大小的矩阵function y = gtf_allpole(B, A, x)n_channel = rows(B);y = zeros(length(x), n_channel);for i = 1:n_channely(:, i) = filter(B(i, :), A(i, :), x);y(:, i) = filter(B(i, :), A(i, :), y(:, i));y(:, i) = filter(B(i, :), A(i, :), y(:, i));y(:, i) = filter(B(i, :), A(i, :), y(:, i));endend使用范例:[x fs] = wavread('xxx.wav');n_channel = 64;c = make_erb_freqs(8000, n_channel);[B, A] = make_erb_bank_allpole_cascade(fs, c);Y = gtf_allpole(B, A, x);最后,其实存在一种直接把四个二阶IIR合并成一个八阶IIR的方案,然而对于一些低频率的频道,浮点误差会被放大,造成不稳定性(极点离单位圆太近导致)。正如Slaney-1993中提出的八阶极点-零点实现方式,虽然效率稍高,但在中心频率小于500Hz时会变得不稳定,只能拆成多个低阶IIR使用(有意思的是这个问题最初是由SASP的作者Julius Smith在1995年指出,不由感叹世界真小)。以上实现方式和其它实现方式的效果对比可在下一小节末尾看到。
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3.3 极点-零点IIR实现在上一小节的全极点实现方式中,零点由于较为复杂被省略,若加入零点,IIR的误差会大幅降低。这样生成的仍然是四个极点相同的二阶级联IIR滤波器,然而它们的零点不同。由于它们的极点和3.2中的一样,这里只给出零点(传递函数的分母)部分:可以看到,它们唯一不同点在于两个符号的正负不同。为了方便实现可以定义一个函数,给定生成零点的第二项的系数的函数,生成一个(或多个)IIR滤波器的参数。用和全极点滤波器类似的方法,以下Matlab代码生成一个(或多个)极点-零点滤波器的参数,给定zero_func函数。function [B, A] = make_erb_pass_polezero_cascade(fs, pass_freq, pass_band, zero_func)T = 1 /f0 = pass_BW = 1.019 * 2 * pi * pass_E = exp(BW * T);n_channel = length(pass_freq);B = zeros(n_channel, 2);A = zeros(n_channel, 3);B(:, 1) = T;B(:, 2) = zero_func(T, f0, E);A(:, 1) = 1;A(:, 2) = - 2 * cos(2 * f0 * pi * T) ./ E;A(:, 3) = E .^ (-2);cz = exp(- 2 * j * pi * f0 * T);g = (T + B(:, 2) .* cz) ./ ...(1 + A(:, 2) .* cz + A(:, 3) .* cz .^ 2);B(:, 1) ./= abs(g);B(:, 2) ./= abs(g);end类似make_erb_bank_allpole_cascade,以下代码根据采样频率和各频道中心频率生成GTF滤波器组的参数:function [B1, B2, B3, B4, A] = make_erb_bank_polezero_cascade(fs, bank_freq)BW = erb_bandwidth(bank_freq);f0 = bank_zcoef1 = @(T, cf, E) - (T * cos(2 * f0 * pi * T) ./ E ...+ sqrt(3 + 2 ^ 1.5) * T * sin(2 * f0 * pi * T) ./ E);zcoef2 = @(T, cf, E) - (T * cos(2 * f0 * pi * T) ./ E ...- sqrt(3 + 2 ^ 1.5) * T * sin(2 * f0 * pi * T) ./ E);zcoef3 = @(T, cf, E) - (T * cos(2 * f0 * pi * T) ./ E ...+ sqrt(3 - 2 ^ 1.5) * T * sin(2 * f0 * pi * T) ./ E);zcoef4 = @(T, cf, E) - (T * cos(2 * f0 * pi * T) ./ E ...- sqrt(3 - 2 ^ 1.5) * T * sin(2 * f0 * pi * T) ./ E);[B1 A] = make_erb_pass_polezero_cascade(fs, bank_freq, BW, zcoef1);B2
= make_erb_pass_polezero_cascade(fs, bank_freq, BW, zcoef2);B3
= make_erb_pass_polezero_cascade(fs, bank_freq, BW, zcoef3);B4
= make_erb_pass_polezero_cascade(fs, bank_freq, BW, zcoef4);end在执行滤波时,唯一的区别是每个滤波器的零点参数不同:function y = gtf_polezero(B1, B2, B3, B4, A, x)n_channel = rows(A);y = zeros(length(x), n_channel);for i = 1:n_channely(:, i) = filter(B1(i, :), A(i, :), x);y(:, i) = filter(B2(i, :), A(i, :), y(:, i));y(:, i) = filter(B3(i, :), A(i, :), y(:, i));y(:, i) = filter(B4(i, :), A(i, :), y(:, i));endend下图比较了三种方法(FIR, 全极点IIR,极点-零点IIR)实现的GTF滤波器的脉冲响应和频率响应,FIR应当是最准确的;可以看到全极点IIR产生了较大的频谱倾斜:极点-零点IIR实现的GTF滤波器带来了性能和质量的折衷,所以这是最为常用的实现方式之一。
3.4 STFT实现基于FIR或IIR滤波器的实现必须要我们对时域信号进行滤波,尽管后者已经把效率提高了百倍,有时还是不甚满意。在对质量要求不高的场合下,完全可以把这个操作搬到频域进行:把采样过的单位圆代入3.3中的传递函数(Matlab中的`freqz`函数),获得频率响应,和输入信号的频谱或短时频谱相乘,使用STFT合成,转换回时域。如果我们需要的仅是各频道的短时能量,那么直接求得相乘后频谱的能量即可。具体实现方式和求得MFCC的过程()类似(只是不需要DCT),这里就不详述了。这样做的缺点在于牺牲了高频的时间分辨率——高频的GTF滤波器衰减速度极快,延迟低,然而傅立叶变换把所有频率的时间分辨率都归一了。好在一般的应用不需要那么高的时间分辨率,而STFT实现对效率的提升很明显,特别是对于Matlab这种方便做矩阵计算的语言。在参考文献的Ellis-2009中可以找到一个基于STFT的GTF滤波器组实现。
3.5 使用GTF滤波器组生成声谱图这是一个最为简易、粗糙的应用,仅仅为了向你举例如何使用GTF滤波器组:[x fs] = wavread('sound.wav');n = length(x);n_channel = 64;c = make_erb_freqs(8000, n_channel);[B1, B2, B3, B4, A] = make_erb_bank_polezero_cascade(fs, c);y = gtf_polezero(B1, B2, B3, B4, A, x);for i = 1:n_channel% 和一个[1 1 1 ... 1]卷积,相当于做移动平均,以求得短时能量Y(:, i) = conv(y(:, i) .^ 2, ones(200, 1) / 200);endimagesc(log(Y(1:round(n/400):n, :))'); % 在每个输出信号中均匀地取400个采样,获得对数谱,绘制xlim([0 400]);ylim([0 n_channel]);如果运行成功,会产生如第一节中所示的声谱图。注意用卷积计算短时能量的方法虽然剩了一点代码,但是带来了极大的计算负担,实际应用中每隔数百采样计算短时能量即可。
A. 参考文献* Darling, A. M. &Properties and implementation of the gammatone filter: a tutorial.& Speech Hearing and Language, work in progress (1991): 43-61.* Ellis, D. P. W. &Gammatone-like spectrograms&, web resource.
(2009).* Slaney, Malcolm. &An efficient implementation of the Patterson-Holdsworth auditory filter bank.& Apple Computer, Perception Group, Tech. Rep 35 (1993): 8.EOF下面欢迎大家回复,只要不是垃圾水就算骂我我都不会删的。贴吧的格式很糟糕,我推荐有兴趣的读者去Github上看(链接见一楼)。另外欢迎往耻球学派转一份,我太久不去用户名和密码都忘了。
为什么不让我留名
不明觉厉⊙ω⊙
前排留名被删了,再次留名!
学霸云说他帐号抽了
发到技术性blog不是更好么,发到贴吧真没几个人愿意看,大家都很浮躁
离开C吧多年的菜基战略MARK一记
振楼图好牌
惊觉不是坟。。
加油,你行的    ---你还记得吗?那些年,数学老师拍着黑板冲我们喊:约吗!约不约!!!                       
github 好评,楼主真吊
前几天正好做了个语音识别,不过是用matlab的..研究了一下mel滤波器组- -
槽!竟然在一群「水」帖中惊现Sw大神!
我是奔着面码来的给楼主赞一个
留名被删,再次留名,帮顶
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