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在这篇文章中使用三个坐标系：地球xyz坐标固定系统Oxyz，身体固定O0x0 Y0 Z0系统和辅助系统O'x'y'z“地球xyz坐标固定系统Oxyz是惯性系统，固定在太空中身体固定系统O0 X0 Y0 Z0，是固定的船舶旋转囷转换船。 O0位于船舶质量的中心而O0 X0点到船头，右舷和Z0 O0 O0 Y0是朝上辅助系统O'x'y'z“

在本文中，使用了三个坐标系统： OxyzO0x0 y0 z0 身体固定系统和辅助系统 O′x′y′z′ 的地球xyz坐标固定系统。地球xyz坐标固定系统 Oxyz 是一个惯性系统固%E

在这篇文章中,三个协调系统的使用:地球xyz坐标-固定系统oxyz、机构-固定系統O0x0Y0Z0和辅助系统O'X'2000'z”。 地球xyz坐标-固定系统是一个oxyz惯性系统,固定在空间 该机构-固定系统O0x0Y0Z0是固定的船舶,轮流担任的翻译和与该船舶。 o0位於船舶的夶规模的中心,而O0x0点为弓、O0Y0至50O0z0是指向 该辅助系统O'X'2000'z_______