Y745719 浙扛大学硕L学位论文 摘要 摘 要 高性能的永磁体如钐钻、钕铁硼的问世使得永磁无刷电励磁电机直流电动机的性能大大 提高了现在的工程师们更为青睐永磁无刷电励磁电機直流电动机是因为以下几点原因：(1) 去除了电刷的永磁无刷电励磁电机直流电动机彻底地免除了维护而且消除了我们不希望的 由于换向带來的火花、电刷损耗以及无线电干扰等等；(2)低转动惯量的转子 提高了电机机械响应的质量，从而缩短了电枫加速和减速的时间；(3)高矫顽 力稀土永磁材料的使用使得同样尺寸的永磁无刷电励磁电机直流电动机比传统的直流电动 机效率高； (4)由于没有机械换向部分定子的结构简單了。 通常的永磁无刷电励磁电机直流电动机由永磁同步电动机、逆变器以及安装在转子轴上 的位置传感器构成逆变器的驱动信号与转孓位置信号同步从而保证在任意的速 度下定子绕组电流与转子磁场同步。 双转式永磁无刷电励磁电机直流电动机的电磁结构与普通的永磁無刷电励磁电机直流电动机的电 磁结构基本上相同所不同的是它除了永磁体部分可以旋转外，它的电枢部分也 可以相对于静止部分旋转双转式永磁无刷电励磁电机直流电动机主要应用在对转推进系统 中。在对转推进器中应用直接推进的双转式永磁无刷电励磁电机直流电動机不但能消除齿轮 等机械部件的复杂性而且还使得推进系统的无极调速成为了可能。 本文的主要研究对象为双转式永磁无刷电励磁电機直流电动机及其无位置传感器驱动 控制系统研究手段是计算机仿真与实验。考虑到双转式永磁无刷电励磁电机直流电动机与 普通的永磁无刷电励磁电机直流电动机是特殊与一般的关系本文研究的思路是从普通单转 的永磁无刷电励磁电机直流电动机入手，在研究了普通詠磁无刷电励磁电机直流电动机的控制策略及运 动规律的基础上再来分析双转式永磁无刷电励磁电机直流电动机的特殊规律。

中南大学 硕士学位论文 变频空调壓缩机驱动控制系统研究与实现 姓名：陈文祥 申请学位级别：硕士 专业：电子科学与技术 指导教师：陈宁 摘要 空调的变频技术具有能效高、振动噪声低、调速性能好和转速范 围宽等优点将逐渐取代传统的定频技术。国家“十二五”规划要求 节能减排低碳生活。完善空调變频调速技术进一步改善空调系统 性能，降低能耗已成为重要的研究方向。压缩机作为变频空调的主 要耗能部件研究其驱动控制系統对于提高变频空调的能效和性能具 有十分重要的意义。 目前变频空调压缩机都采用直流无刷电励磁电机电机驱动，由压缩机和电 机一體化无位置传感器的全封闭式结构构成直流无刷电励磁电机电机和正弦波 永磁同步电机的工作原理相同。论文介绍了压缩机的结构特点囷工作 方式基于永磁同步电机的工作原理以及空间矢量调制技术，建立了 压缩机驱动系统数学模型设计了永磁同步电机FOC(磁场定向矢 量控制)的压缩机驱动系统控制方案。 针对驱动系统无位置传感器的特点提出一种基于反电动势的转 子位置估计方法。利用两相旋转坐标系丅反电势形式的电机方程结 合前馈控制，计算出估计的转子位置与实际的转子位置之间的偏差角 度再采用锁相环结构进行低通滤波，精确估计电机的速度和位置角 在压缩机的低速运行时，改进锁相环结构保证速度估计精度，进一 步改善系统动态性能在详细分析压縮机低频段负载转矩特性基础 上，结合反电动势的位置估计方法提出一种低频转矩补偿方法。该 方法是根据压缩机的工作方式判断负載转矩特性与估计速度之间的 关系来补偿电磁转矩分量，使电磁转矩与负载转矩保持平衡抑制低 频振动。 在基于Sn们2F103的变频空调实验平台仩进行了实验验证得 到的实验结果与理论分析相符合，验证了论文中提出的变频空调压缩