三菱plc功能指令；适用机型：三菱FX2可编程控制器（25针插空）；材料：并口25针接头1个、串行接头1个（25针、；接线方法：；PLC侧PC25PC9；编程口针串口针串口备注；2、3、4、5、8、20、2175PLC侧短路，；1523PLC与PC之间接2.2k电阻；1632同上；1747同上；1858同上；已实验PLC型号：FX2-128MR、FX2-6；
三菱plc功能指令
适用机型：三菱FX2 可编程控制器（25针插空）
并口25针接头1个、串行接头1个（25针、9针任意选择）、5芯电缆一根（长度根据需要）、2.2K电阻4个。
接线方法：
2、3、4、5、8、20、21
PLC侧短路，接PC侧
PLC与PC之间接2.2k电阻
已实验PLC型号：FX2-128MR、FX2-64MR、FX2FX2-80MR。
一 程序流程―功能00~09
00 CJ 条件转移
01 CALL 调用子程序
02 SRET 从子程序返回
03 IRET 中断返回
04 EI 开中断
05 DI 关中断
06 FEND 主程序结束
07 WDT 监视定时器
08 FOR 循环开始
09 NEXT 循环结束
二 传送和比较指令―功能10~19
10 CMP 比较
11 ZCP 区间比较
12 MOV 传送
13 SMOV 移位传送
14 CML 求补运算
15 BMOV 数据块传送
16 FMOV 多点传送
17 XCH 数据交换
18 BCD 求BCD码
19 BIN 求二进制码
三 算术和逻辑运算指令―功能20~29
20 ADD 加法
21 SUB 减法
22 MUL 乘法
23 DIV 除法
24 INC 加一
25 DEC 减一
26 WAND 字与
27 WOR 字或
28 WXOR 字异或
29 NEG 求补
四 循环与移位―功能30~39
30 ROR 循环右移
31 ROL 循环左移
32 RCR 带进位循环右移
33 RCL 带进位循环左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR FIFO写
39 SFRD FIFO读
五 数据处理―功能40~49
40 ZRST 区间复位
41 DECO 解码
42 ENCO 编码
43 SUM ON位总数
44 BON 检查位状态
45 MEAN 求平均值
46 ANS 标志置位
47 ANR 标志复位
48 SQR 平方根
49 FLT 整数转换成浮点数
六 高速处理―功能50~59
50 REF 刷新
51 REFF 刷新与滤波处理
52 MTR 矩阵输入
53 HSCS 高速记数器置位
54 HSCR 高速记数器复位
55 HSZ 高速记数器区间比较
56 SPD 脉冲输出Speed detect
57 PLSY 脉宽调制 Pulse Y
58 PWM 脉冲调制Pulse width modulation
59 PLSR 带加减速脉冲输出
七 方便指令―功能60~69
60 IST 状态初始化
61 SER 寻找
62 ABSD 绝对值凸轮顺控
63 INCD 增量凸轮顺控
64 TTMR 示教定时器
65 STMR 专用定时器―可定义
66 ALT 交替输出
67 RAMP 斜坡输出
68 ROTC 旋转台控制
69 SORT 排序
八 外部I/O设备―功能70~79
70 TKY 十键输入
71 HKY 十六键输入
72 DSW 拨码开关输入
73 SEGD 七段码译码
74 SEGL 带锁存的七段码显示
75 ARWS 方向开关
76 ASC ASCII变换
77 PR 打印
78 FROM 读特殊功能模块
79 TO 写特殊功能模块
1、为什么在单闭环直流调速系统的前向通道必须加入放大环节？
答：闭环调速系统比开环调速系统有硬得多的稳态特性。从而在保证一定的静差率的要求下能够提高调速范围，为此所需付出的代价是增设电压放大器以及检测和反馈装置。
2、为什么高精度单闭环直流调速系统必须有高精度的给定电源作为保证？
答：系统的精度依赖于给定和反馈的精度。高精度的调速系统必须有更高精度的给定稳定电压。
3、为什么用比例调节器作为放大环节的单闭环直流调速系统称为偏差控制
答：因为偏差能对系统进行调节，若没有偏差则系统不能正常运行。
4、运动控制的对象是什么？
答：控制对象是电机
调速类型有：交流调速、直流调速
5、什么是复合控制系统？
答：按干扰补偿的开环控制与按偏差调节的闭环控制系统组合而成的控制系统
6、什么是单闭环直流调速系统？该系统如何检测电机的转速？
答：转速闭环的直流调速系统，以电压值的方式反馈转速。通过与电机同轴的测速发电机来
进行转速检测。
7、调速系统的静、动态指标指什么？
答：静态指标：电机的稳定运行指标①调速范围（越大越好）②静差率（越小越好） 动态指标：过渡过程的指标①启动停止过程②抗干扰过程
8、带截流反馈的单闭环调速系统，电流反馈的作用是什么？什么情况下加入电流反馈信号？ 答：电流负反馈的作用是限流，在过流的情况下加入电流反馈信号
9、带截流反馈的单闭环调速系统对电机进行调速，电机的起动特性变差，为什么？
答：带电流截止负反馈的转速单闭环调速系统只是初步解决了限流问题，但并不十分精确，启动时所允许的最大电流不能维持一段时间。因此系统的动态特性变差，仅适用于小容量且对启动特性要求不高的场合。
10、在电压负反馈、电流正反馈的单闭环调速系统中分别说明电压反馈和电流反馈的作用？电流反馈是什么控制？
答：电压负反馈的作用：代替转速负反馈，方便检测。
电流负反馈的作用：补偿转速降落，增强系统的调速性能。
电流反馈是补偿控制
11、单闭环直流调速系统如何实现无静差控制？
答：用积分调节器来代替比例调节器，实现无静差。
12、单闭环无静差直流调速系统如果静差为零，系统工作在什么状态？
答：系统工作在稳定状态，系统输出为一恒值，因积分作用使其为无差
13、如果调节器处于输出限幅状态（既调节器饱和输出）则输入信号变化输出信号是否变化？ 答：不变化。
14、什么是最佳启动过程？如何实现？
答：在启动过程中一直保持电动机电流为最大允许值。通过双闭环实现。
15、单闭环调速系统能否应用于要求快速启动的场合？为什么？
答：不能。因为截流反馈作用不能维持一段时间。
16、双环系统在启动过程中是什么控制？启动结束后是是什么控制？
答：启动时是电流控制，启动后是转速控制，转速达到饱和
17、某调速系统负载扰动比较频繁，采用何种类型闭环控制系统（不要求起动过程）？ 答：采用单、双闭环控制系统均可以。若不要求启动过程则可以采用单闭环控制系统
18、某调速系统如果电网电压波动频繁，采用何种类型闭环控制系统？
答：采用双闭环控制系统
19、I型系统最适合哪一种输入给定信号？为什么？
答：输入阶跃信号。因为阶跃输入稳态误差为零。
20、对于I型系统如果需要提高其快速性，需调节哪个参数？
答：调节K值，截止频率变大，系统快速性变好。
21、Ⅰ型系统与Ⅱ型系统的性能有何区别？
答：Ⅰ型系统稳定性随着K值变大而变差，但快速性变好。
Ⅰ型系统在阶跃输入下系统为无差的，Ⅱ型系统在阶跃和斜坡输入下系统均为无差。
Ⅰ型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗干扰性能差。Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却较好。
22、两个小惯性环节简化成一个惯性环节的条件是什么？
答：满足条件是Wc≤
23、某调节对象的传递函数为Wobj(s)=
其中 T1=0.5S,T2=T3=0.01S
（1）、如将该系统校正成I型系统，求调节器的结构？
答：其结构
（2）、校正后调节器的时间常数？
答：调节器的时间常数为0.5S
24、双闭环调速系统的工程设计时，电流环和转速环各校正成什么典型系统？为什么 答：电流环校正成I型系统，提高系统的快速性
转速环校正成II型系统，因为转速环能够实现无静差，提高抗干扰性能。
26、电流环设计完成经简化处理后，在转速环中是一个什么环节？转速环采用什么调节器？调节器的时间常数如何确定？
答：一阶惯性环节；PI调节器；调节器的时间常数与控制对象的大惯量相同。
27、不可逆控制系统如果希望实现电气制动应采用什么控制方式？
答：两组晶闸管反并联，一组整流，一组制动。
26、在α = β配合控制的有环流可逆V-M系统中，α = β配合控制的目的是什么？“有环流”是指什么环流？如何抑制？
答：为了更可靠的消除直流平均环流；瞬时脉动环流；用环流电抗器来抑制
27、α= β配合控制的有环流可逆V-M系统的两个调节器均带限幅输出，其作用分别是什么？
答：ASR为了限制最大启、制动电流，ACR为了限制最小逆变角和最小整流角。如果逆变角太小，则不能换向。最小逆变角为30度
28、α = β配合控制的有环流可逆V-M系统在制动过程的I阶段中VF和VR分别工作在什么状态？此阶段中电流方向是否变化
答：VF处于逆变状态，VR处于待整流状态。电流方向不变。
29、有环流可逆调速系统和逻辑无环流可逆调速系统各适用于什么调速场合？为什么？ 答：有环流可逆调速系统适用于要求快速正反转、小容量电机。因为正反转衔接紧密，没有断电和死去。
逻辑无环流可逆调速系统适用于大容量电机，对正反转要求不高，正反转衔接不紧密有断电和死区。
30、DLC的输入信号中为什么有一个零电流检测信号？
答：开始制动是逆变，必须到0，否则会逆变颠覆。真正到0后，再进行正反向切换。
31、DLC中有一个延时环节，该环节有哪些延时？
答：封锁延时、开放延时。
32、如何解决恒转矩负载在调压调速控制中调速范围小的问题？
答：采用转速双闭环控制或者力矩电机。
33、交流电机闭环变压调速系统与直流电机闭环变压调速系统有何不同？
答：交流有两个极限：最小电压、额定电压。额定电压若超过后，要失去控制，转到开换系统。
34、只改变鼠笼式异步电动机的频率能否正常调速？为什么？
答：不能。
当频率上升时，主磁通降低，电磁转矩也下降，造成电机拖动转矩不足，对恒转矩负载会因拖不动而堵转。
当频率降低时主磁通上升，引起主磁通饱和，造成励磁电流上升，会使定子铁芯损耗变大，
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三菱PLC-Q CPU（Q模式）QnACPU编程手册 公共指令
　内容目录
公共指令1/2
1.1 相关编程手册
1.2 本手册中使用的总称及略称
2.1 指令类型
2.2 如何阅读指令表
2.3 顺序指令
2.3.1 触点指令.
2.3.2 连接指令.
2.3.3 输出指令.
2.3.4 移位指令.
2.3.5 主控制指令.
2.3.6 终止指令.
2.3.7 其它指令.
2.4 基本指令
2.4.1 比较操作指令.
2.4.2 算术运算指令.
2.4.3 数据转换指令.
2.4.4 数据传送指令.
2.4.5 程序分支指令.
2.4.6 程序执行控制指令.
2.4.7 I/O 刷新指令
2.4.8 其它使用方便的指令.
2.5 应用指令
2.5.1 逻辑操作指令.
2.5.2 循环指令.
2.5.3 位指令.
2.5.4 处理指令.
2.5.10 调试和故障诊断指令.
2.5.11 字符串处理指令.
2.5.12 特殊功能指令.
2.5.13 数据控制指令.
2.5.14 转换指令.
2.5.15 时钟指令.
2.5.16 外围软元件指令.
2.5.17 程序控制指令.
2.5.18 其他指令.
2.5.19 用于数据链接的指令.
2.5.20 QCPU 指令.
2.5.21 冗余系统指令( 用于Q4ARCPU) .
2.5.22 冗余系统指令( 用于冗余CPU) .
3. 指令组态
3.1 指令结构
3.2 数据的指定方法
3.2.1 使用位数据.
3.2.2 使用字(16 位) 数据.
3.2.3 使用双字数据(32 位)
3.2.4 使用实数数据.
3.2.5 使用字符串数据.
3.3 变址修饰
3.4 间接指定
3.5 缩短指令处理时间
3.5.1 子集处理.
3.5.2 使用通用运算寄存器(Z) 的运算处理( 只对于通用型QCPU)
3.6 编程注意事项( 运算错误)
3.7 指令执行条件
3.8 计算步数
3.9 当OUT、SET/RST 或PLS/PLF 指令使用相同的软元件时的操作
3.10 使用文件寄存器的注意事项
4. 如何阅读指令
5. 顺序指令
5.1 触点指令
5.1.1 运行开始，串行连结，并行连接
(LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI) .
5.1.2 脉冲运行开始，脉冲串行连接，脉冲并行连接 (LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF).
5.2 连接指令
5.2.1 梯形图块串行连接和并行连接
(ANB、ORB) .
5.2.2 运行结果推进，读取，弹出(MPS、MRD、MPP)
5.2.3 运行结果反转(INV)
5.2.4 运算结果脉冲变换(MEP、MEF) .
5.2.5 变址继电器运算结果的脉冲变换 (EGP、EGF)
5.3 输出指令
5.3.1 输出指令( 不包括定时器，计数器，和报警器)(OUT) .
5.3.2 定时器(OUT T、OUTH T)
5.3.3 计数器(OUT C)
5.3.4 报警器输出(OUT F)
5.3.5 设定软元件( 报警器除外) (SET)
5.3.6 复位软元件( 除了报警器)(RST) .
5.3.7 设定和复位报警器(SET F、RST F) .
5.3.8 上升沿和下降沿输出(PLS、PLF) .
5.3.9 位软元件输出取反(FF) .
5.3.10 直接输出的脉冲变换(DELTA(P)) .
5.4 移动指令
5.4.1 位软元件移动(SFT(P)) .
5.5 主控指令
5.5.1 设置和复位主控(MC、MCR)
5.6 结束指令
5.6.1 结束主程序(FEND) .
5.6.2 结束顺控程序(END)
5.7 其他指令
5.7.1 顺控程序暂停(STOP) .
5.7.2 无处理(NOP、NOPLF、PAGE n) .
6. 基本指令
6.1 比较运算指令
6.1.1 BIN 16 位数据比较(=、&&、&、&=、&、&=)
6.1.2 BIN 32 位数据比较(D=、D&&、D&、D&=、D&、D&=)
6.1.3 浮动小数点数据比较(E=、E&&、E&、E&=、E&、E&=) .
6.1.4 浮动小数点数据比较( 双精度)
(ED=、ED&&、ED&、ED&=、ED&、ED&=) .
6.1.5 字符串数据比较 ($=、$&&、$&、$&=、$&、$&=)
6.1.6 BIN 块数据比较(BKCMP ?? 、BKCMP ?? P)
6.2 算术运算指令
6.2.1 BIN 16 位加法和减法运算(+(P)、-(P)) .
6.2.2 BIN 32 位加法和减法运算(D+(P)、D-(P)) .
6.2.3 BIN 16 位乘法和除法运算(*(P)、/(P)) .
6.2.4 BIN 32 位乘法和除法运算(D*(P)、D/(P)) .
6.2.5 BCD 4 位加法和减法运算(B+(P)、B-(P))
6.2.6 BCD 8 位加法和减法运算(DB+(P)、DB-(P))
6.2.7 BCD 4 位乘法和除法运算(B*(P)、B/(P))
6.2.8 BCD 8 位乘法和除法运算 (DB*(P)、DB/(P))
6.2.9 浮点数据的加法和减法运算(E+(P)、E-(P))
6.2.10 浮点数据的加法和减法运算( 双精度)(ED+(P)、ED-(P)) .
6.2.11 浮点数据的乘法和除法运算(E*(P)、E/(P))
6.2.12 浮点数据的乘法和除法运算( 双精度)(ED*(P)、ED/(P)) .
6.2.13 块加法和减法运算(BK+(P)、BK-(P))
6.2.14 链接字符串($+(P)) .
6.2.15 16 位BIN 数据的递增和递减运算(INC(P)、DEC(P)) .
6.2.16 32 位BIN 数据的递增和递减运算(DINC(P)、DDEC(P)) .
6.3 数据转换指令
6.3.1 从BIN 数据到4 位和8 位BCD 数据的转换
(BCD(P)、DBCD(P)) .
6.3.2 从BCD 4 位和8 位数据到BIN 数据的转换(BIN(P)、DBIN(P)) .
6.3.3 从BIN 16 位和32 位数据到浮点数据的转换
(FLT(P)、DFLT(P)) .
6.3.4 从BIN16 和32 位数据到浮点数据的转换( 双精度)
(FLTD(P)、DFLTD(P))
6.3.5 从浮点数据到BIN 16 位和32 位数据的转换
(INT(P)、DINT(P)) .
6.3.6 从浮点数据到BIN16 位/32 位数据的转换( 双精度)
(INTD(P)、DINTD(P)) .
6.3.7 从BIN 16 位数据到BIN 32 位数据的转换(DBL(P))
6.3.8 从BIN 32 位到BIN 16 位数据的转换(WORD(P)) .
6.3.9 从BIN 16 位和32 位数据到格雷码的转换
(GRY(P)、DGRY(P)) .
6.3.10 从格雷码到BIN 16 位和32 位数据的转换
(GBIN(P)、DGBIN(P)) .
6.3.11 BIN 16 位和32 位数据的2 进制补码( 符号取反)
(NEG(P)、DNEG(P)) .
6.3.12 浮点数据的符号取反( 单精度)(ENEG(P))
6.3.13 浮点数据的符号取反( 双精度)(EDNEG(P)) .
6.3.14 从块BIN 16 位数据到BCD 4 位数据的转换(BKBCD(P)) .
6.3.15 从块BCD 4 位数据到块BIN 16 位数据的转换(BKBIN(P)) .
6.3.16 单精度→双精度转换(ECON(P)) .
6.3.17 双精度→单精度转换(EDCON(P))
6.4 数据传送指令
6.4.1 16 位和32 位数据传送(MOV(P)、DMOV(P)) .
6.4.2 浮点数据传送(EMOV(P)) .
6.4.3 浮点数据传送( 双精度) (EDMOV(P))
6.4.4 字符串传送($MOV(P)) .
6.4.5 16 位和32 位数据取反传送(CML(P)、DCML(P)) .
6.4.6 块16 位数据传送(BMOV(P))
6.4.7 相同的16 位数据块传送(FMOV(P))
6.4.8 16 位和32 位数据交换(XCH(P)、DXCH(P)) .
6.4.9 块16 位数据交换(BXCH(P))
6.4.10 高字节和低字节交换(SWAP(P)) .
6.5 程序分支指令
6.5.1 指针分支指令(CJ、SCJ、JMP)
6.5.2 跳转到END(GOEND)
6.6 程序执行控制指令
6.6.1 中断禁止/ 允许指令，中断程序屏蔽(DI、EI、IMASK) .
6.6.2 从中断程序中恢复(IRET)
6.7 I/O 刷新指令
6.7.1 I/O 刷新(RFS(P))
6.8 其它方便的指令
6.8.1 单相输入加法或减法计数器(UDCNT1)
6.8.2 两相输入加法或减法计数器(UDCNT2)
6.8.3 教学计时器(TTMR)
6.8.4 特殊功能定时器(STMR)
6.8.5 旋转台就近控制(ROTC)
6.8.6 斜坡信号(RAMP)
6.8.7 脉冲密度测量(SPD) .
6.8.8 固定周期脉冲输出(PLSY)
6.8.9 脉冲宽度调制(PWM) .
6.8.10 矩阵输入(MTR) .
7. 应用指令7
7.1 逻辑运算指令
7.1.1 16 位和32 位数据的逻辑乘(WAND(P)、DAND(P))
7.1.2 块逻辑乘(BKAND(P))
7.1.3 16 位和32 位数据的逻辑和(WOR(P)、DOR(P))
7.1.4 块逻辑和运算(BKOR(P)) .
7.1.5 16 位和32 位数据异或运算(WXOR(P)、DXOR(P))
7.1.6 块异或运算(BKXOR(P))
7.1.7 16 位和32 位异或非运算(WXNR(P)、DXNR(P))
7.1.8 块异或非运算(BKXNR(P))
7.2 循环指令
7.2.1 16 位数据的右循环(ROR(P)、RCR(P)) .
7.2.2 16 位数据左循环(ROL(P)、RCL(P)) .
7.2.3 32 位数据的右循环(DROR(P)、DRCR(P)) .
7.2.4 32 位数据左循环(DROL(P)、DRCL(P)) .
7.3 移位指令
7.3.1 16 位数据的n 位左移或右移(SFR(P)、SFL(P)) .
7.3.2 n 位数据的1 位左移或右移(BSFR(P)、BSFL(P))
7.3.3 n 字数据的1 字左移或右移(DSFR(P)、DSFL(P))
7.4 位处理指令
7.4.1 字软元件的位设定和复位(BSET(P)、BRST(P))
7.4.2 位测试(TEST(P)、DTEST(P)) .
7.4.3 位软元件的成批复位(BKRST(P))
7.5 数据处理指令
7.5.1 16 位和32 位数据搜索(SER(P)、DSER(P)) .
7.5.2 16 位和32 位数据的位数据检查(SUM(P)、DSUM(P)) .
7.5.3 8 位到256 位的解码(DECO(P)) .
7.5.4 将256 位编码为8 位(ENCO(P)) .
7.5.5 7 段解码(SEG(P))
7.5.6 16 位数据的4 位分组(DIS(P)) .
7.5.7 16 位数据的4 位链接(UNI(P)) .
7.5.8 任意数据的分离或链接(NDIS(P)、NUNI(P))
7.5.9 以字节为单位的数据分离和链接(WTOB(P)、BTOW(P))
7.5.10 16 位和32 位数据的最大值查找(MAX(P)、DMAX(P)) .
7.5.11 查找16 位和32 位数据的最小值(MIN(P)、DMIN(P)) .
7.5.12 BIN16 位和32 位数据的排序运算(SORT、DSORT)
7.5.13 16 位数据的总和计算(WSUM(P))
7.5.14 32 位数据总和计算(DWSUM(P)) .
7.6 结构化程序指令
7.6.1 FOR 到NEXT 指令循环(FOR、NEXT)
7.6.2 FOR 到NEXT 指令循环的强制结束(BREAK(P)) .
7.6.3 子程序调用(CALL(P)) .
7.6.4 从子程序返回(RET) .
7.6.5 子程序输出OFF 调用(FCALL(P))
7.6.6 程序文件之间的子程序调用(ECALL(P))
7.6.7 程序文件之间的子程序输出OFF 调用(EFCALL(P)) .
7.6.8 子程序调用(XCALL) .
7.6.9 刷新指令(COM) .
7.6.10 整个梯形图的变址修饰(IX、IXEND) .
7.6.11 整个梯形图的变址修饰中修饰值的指定(IXDEV、IXSET) .
7.7 数据表格操作指令
7.7.1 将数据写入数据表格(FIFW(P)) .
7.7.2 从表格中读取最旧的数据(FIFR(P)) .
7.7.3 从数据表格中读取最新数据(FPOP(P)) .
7.7.4 从数据表格中删除数据和在数据表格中插入数据
(FDEL(P)、FINS(P))
7.8 缓冲存储区访问指令
7.8.1 从智能功能模块中读取1 字/2 字数据(FROM(P)、DFRO(P)) .
7.8.2 将1 字/2 字数据写入智能功能模块(TO(P)、DTO(P))
7.9 显示指令
7.9.1 打印ASCII 码指令(PR)
7.9.2 打印注释指令(PRC) .
7.9.3 ASCII 码LED 显示指令(LED) .
7.9.4 注释的LED 显示指令(LEDC)
7.9.5 错误显示和报警器复位指令(LEDR)
7.10 调试和故障诊断指令
7.10.1 特殊格式故障检测(CHKST、CHK)
7.10.2 改变CHK 指令的检测格式(CHKCIR、CHKEND)
7.10.3 设置和复位状态锁存(SLT、SLTR) .
7.10.4 设置和复位采样跟踪(STRA、STRAR) .
7.10.5 程序跟踪的执行、设置和复位(PTRAEXE(P)、PTRA、PTRAR) .
7.11 字符串处理指令
7.11.1 从BIN16 位或32 位到十进制ASCII 码的转换
(BINDA(P)、DBINDA(P)) .
7.11.2 从BIN16 位或32 位数据到十六进制ASCII 码的转换(BINHA(P)、DBINHA(P)) .
7.11.3 从BCD4 位和8 位数据到十进制ASCII 码的转换
(BCDDA(P)、DBCDDA(P))
7.11.4 从十进制ASCII 码到BIN16 位和32 位数据的转换
(DABIN(P)、DDABIN(P))
7.11.5 从十六进制ASCII 到BIN16 位和32 位数据的转换(HABIN(P)、DHABIN(P))
7.11.6 从十进制ASCII 码到BCD4 位或8 位数据的转换
(DABCD(P)、DDABCD(P)) .
7.11.7 读取软元件注释数据(COMRD(P))
7.11.8 字符串长度检测(LEN(P))
7.11.9 从BIN16 位或32 位到字符串的转换(STR(P)、DSTR(P))
7.11.10 从字符串到BIN16 位或32 位数据的转换
(VAL(P)、DVAL(P)) .
7.11.11 从浮点型到字符串数据的转换(ESTR(P)) .
7.11.12 从字符串到浮点数的转换(EVAL(P)) .
7.11.13 从十六进制BIN 到ASCII 码的转换(ASC(P))
7.11.14 从ASCII 码到十六进制BIN 的转换(HEX(P))
7.11.15 从字符串的右边或左边提取数据(RIGHT(P)、LEFT(P)) .
7.11.16 字符串的任意选择和替换(MIDR(P)、MIDW(P)) .
7.11.17 字符串查找(INSTR(P))
7.11.18 浮点数到BCD 的分解(EMOD(P)) .
7.11.19 从BCD 格式数据到浮点数(EREXP(P))
7.12 特殊函数指令
7.12.1 浮点数的SIN 运算( 单精度)(SIN(P)) .
7.12.2 浮点数的SIN 运算( 双精度)(SIND(P))
7.12.3 浮点数的COS 运算( 单精度)(COS(P)) .
7.12.4 浮点数的COS 运算( 双精度) (COSD(P)) .
7.12.5 浮点数的TAN 运算( 单精度)(TAN(P)) .
7.12.6 浮点数的TAN 运算( 双精度)(TAND(P))
7.12.7 浮点数的SIN-1 运算( 单精度)(ASIN(P))
7.12.8 浮点数的SIN-1 运算( 双精度)(ASIND(P)) .
7.12.9 浮点数的COS -1 运算( 单精度)(ACOS(P)) .
7.12.10 浮点数的COS -1 运算( 双精度)(ACOSD(P))
7.12.11 浮点数TAN -1 运算( 单精度)(ATAN(P)) .
7.12.12 浮点数TAN -1 运算( 双精度)(ATAND(P))
7.12.13 从浮点数角度到弧度的转换( 单精度)(RAD(P)) .
7.12.14 从浮点数角度到弧度的转换( 双精度)(RADD(P))
7.12.15 从浮点数弧度到角度的转换( 单精度)(DEG(P)) .
7.12.16 从浮点数弧度到角度的转换( 双精度)(DEGD(P))
7.12.17 浮点数的平方根运算( 单精度)(SQR(P)) .
7.12.18 浮点数的平方根运算( 双精度)(SQRD(P))
7.12.19 浮点数的指数运算( 单精度)(EXP(P)) .
7.12.20 浮点数的指数运算( 双精度)(EXPD(P))
7.12.21 浮点数的自然对数运算( 单精度)(LOG(P)) .
7.12.22 浮点数的自然对数运算( 双精度)(LOGD(P))
7.12.23 随机数的产生和系列更新(RND(P)、SRND(P)) .
7.12.24 BCD4 位和8 位平方根(BSQR(P)、BDSQR(P))
7.12.25 BCD 型SIN 运算(BSIN(P)) .
7.12.26 BCD 型COS 运算(BCOS(P)) .
7.12.27 BCD 型TAN 运算(BTAN(P)) .
7.12.28 BCD 型SIN -1 运算(BASIN(P))
7.12.29 BCD 型COS -1 运算(BACOS(P))
7.12.30 BCD 型TAN -1 运算(BATAN(P))
7.13 数据控制指令
7.13.1 BIN 16 位和BIN 32 位数据的高低限控制
(LIMIT(P)、DLIMIT(P)) .
7.13.2 BIN 16 位和32 位死区控制(BAND(P)、DBAND(P)) .
7.13.3 BIN 16 位和BIN 32 位数据的区域控制
(ZONE(P)、DZONE(P)) .
7.14 文件寄存器切换指令
7.14.1 切换文件寄存器号(RSET(P)) .
7.14.2 文件寄存器使用的设置文件(QDRSET(P)) .
7.14.3 注释的文件设置(QCDSET(P)) .
7.15 时钟指令
7.15.1 读时钟数据(DATERD(P)) .
7.15.2 写时钟数据(DATEWR(P)) .
7.15.3 时钟数据加法运算(DATE+(P))
7.15.4 时钟数据减法运算(DATE-(P))
7.15.5 时间数据转换( 从小时/ 分钟/ 秒到秒)(SECOND(P))
7.15.6 时间数据转换( 从秒到小时/ 分钟/ 秒)(HOUR(P))
7.16 外围设备指令
7.16.1 将信息显示到外围设备(MSG) .
7.16.2 外围设备的键盘输入(PKEY)
7.17 程序控制指令
7.17.1 程序待机指令(PSTOP(P))
7.17.2 程序输出OFF 待机指令(POFF(P)) .
7.17.3 程序扫描执行登记指令(PSCAN(P))
7.17.4 程序低速执行登记指令(PLOW(P)) .
7.17.5 程序执行状态检查指令(PCHK)
7.18 其它指令
7.18.1 复位看门狗定时器(WDT(P))
7.18.2 定时脉冲发生(DUTY)
7.18.3 时间检查指令(TIMCHK)
7.18.4 从文件寄存器中的直接1 字节读取(ZRRDB(P))
7.18.5 写入1 字节到文件寄存器(ZRWRB(P))
7.18.6 间接地址读取操作(ADRSET(P)) .
7.18.7 键盘的数字键输入(KEY) .
7.18.8 批量保存或变址寄存器的恢复(ZPUSH(P)、ZPOP(P)) .
7.18.9 对E2PROM 文件寄存器的批写入操作(EROMWR(P))
公共指令2/2
8. 数据链接指令
8.2 网络刷新指令
8.2.1 网络刷新(S(P)/J(P)/G(P).ZCOM) .
8.3 QnA 链接专用指令
8.3.1 从其它站中读取字软元件数据(JP/GP.READ)
8.3.2 从其它站读取字软元件数据(JP/GP.SREAD) .
8.3.3 写入软元件数据到其它站(JP/GP.WRITE) .
8.3.4 将软元件数据写入到其它站(JP/GP.SWRITE)
8.3.5 传送数据到其它站(JP/GP.SEND)
8.3.6 从其它站接收数据(JP/GP.RECV)
8.3.7 来自其它站的瞬时请求( 时钟数据的读/ 写、
远程RUN/STOP)(JP/GP.REQ) .
8.3.8 从远程I/O 站的特殊功能模块中读数据(JP/GP.ZNFR)
8.3.9 往远程I/O 站的特殊功能模块中写数据(JP/GP.ZNTO)
8.4 A 系列兼容链接指令
8.4.1 从其它站读软元件数据(MELSECNET/10、Ethernet) (J(P).ZNRD)
8.4.2 从本地站(MELSECNET) 读软元件数据(J(P).ZNRD) .
8.4.3 将软元件数据写入其它站(MELSECNET/10、以太网) (J(P).ZNWR)
8.4.4 将数据写入本地站软元件中(MELSECNET)(J(P).ZNWR)
8.4.5 从远程I/O 站的特殊功能模块读数据(MELSECNET)(G(P).RFRP)
8.4.6 将数据写入远程I/O 站特殊功能模块(MELSECNET)(G(P).RTOP)
8.5 读/ 写路由信息
8.5.1 读路由信息(S(P)/Z(P).RTREAD)
8.5.2 登录路由信息(S(P)/Z(P).RTWRITE) .
9. QCPU 指令
9.1 读取模块信息(UNIRD(P))
9.2 追踪置位/ 复位(TRACE、TRACER)
9.3 写数据到指定的文件(SP.FWRITE)
9.4 从指定文件中读取数据(SP.FREAD)
9.5 向标准ROM 中写入数据(SP.DEVST)
9.6 从标准ROM 中读取数据(S(P).DEVLD)
9.7 从内存卡中装载程序(PLOADP)
9.8 从程序内存中卸载程序(PUNLOADP)
9.9 装载+ 卸载(PSWAPP)
9.10 文件寄存器的高速块传送(RBMOV(P))
9.11 写入自站CPU 共享内存
9.11.1 写入到自站CPU 共享内存(S(P).TO)
9.11.2 写入到自站CPU 共享内存(TO(P)、DTO(P))
9.12 从其他站的CPU 共享内存中读取数据
9.12.1 从其他站的共享内存读取数据(FROM(P)、DFRO(P)) .
9.13 选择性刷新指令(COM)
9.14 扩展时钟指令
9.14.1 读取扩展时钟数据(S(P).DATERD)
9.14.2 扩展时钟数据的加法运算(S(P).DATE+) .
9.14.3 扩展时钟数据的减法运算(S(P).DATE-) .
10. 冗余系统指令( 用于Q4ARCPU)
10.1 CPU 启动过程中的操作模式设定指令(S.STMODE)
10.2 CPU 切换时间操作模式设定指令(S.CGMODE)
10.3 数据追踪指令(S.TRUCK)
10.4 缓冲内存批刷新指令(S.SPREF)
11. 冗余系统指令( 用于冗用系统CPU)
11.1 系统切换指令(SP.CONTSW)
12. 出错代码
12.1 出错代码表
12.1.1 出错代码.
12.1.2 出错代码的读取方法.
12.1.3 出错代码一览表(1000 ～ 1999)
12.1.4 出错代码表(2000 ～ 2999)
12.1.5 出错代码表(3000 ～ 3999)
12.1.6 出错代码表(4000 ～ 4999)
12.1.7 出错代码表(5000 ～ 5999)
12.1.8 出错代码表(6000 ～ 6999)
12.1.9 出错代码表(7000 ～ 7999)
12.2 出错的解除
2.5.5 据处理指令.
2.5.6 结构体创建指令.
2.5.7 数据表操作指令.
2.5.8 缓冲存储区访问指令.
2.5.9 显示指令.
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