1.同步源为数个伺服马达由连结冲床简单机械手曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床简单机械手同步运作之功能。

2.具有误送检知回路确保模具和机器的安全。

3.主体框架采用焊接结构各轴均由精密滚珠丝杆传动，定位精度高

4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

5.自动化生产强化作业安全性，提升产能稳定产品质量，有效降低不良率及成本

6.操作简单易学：采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可直观查看运行状态和异常监视各项冲压作业参数可经由人机界面輸入、修改、调整设置方便，维护简单

7.多工位冲压机械手操作方式：所有操作通过人机界面完成（手动、步进、自动；高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能）,监控操作容易

8.冲压机械手保护功能：光幕监控、联锁冲床简单机械手及周边设备。9.吸著方式鈳为真空吸盘或电磁吸铁气动夹具可混合使用，适应不同工件

10.可以提高生产过程的自动化程度，应用冲压机械手有利于提高材料的傳送、工件的装卸、刀具的更换以自动化的步伐。

电机壳类冲压生产线：由三合一送料机+三次元机械手+冲床简单机械手

多工位（二次三次元）冲压机械手参数规格：

多工位三次元冲压机械手应用安例冲压生产线

TN3三次元传送机械手机以5-10个伺服马达驱动，专用于多工位垂直及沝平搬送之冲压工艺

技术规格（特殊规格可接受订制）