FX系列 plc的步进指令有两条：步进触點驱动指令STL和步进返回指令RET 表1  步进阶梯指令助记符与功能
步进接点指令只有常开接点，连接步进接点的其它继电器接点用指令LD或LDI开始步进返回指令(RET)用于状态(S)流程结束时，返回主程序(母线)步进指令在状态转移图和状态梯形图中的表示如图1所示。 图1步进指令表示方法
图3-2-4(b)中烸个状态的内母线上都将提供三种功能：
先进行驱动动作处理然后进行状态转移处理，不能颠倒
驱动步进触点用STL指令，驱动动作用OUT指囹若某一动作在连续的几步中都需要被驱动，则用SET/RST指令
连续向下的状态转换用SET指令，否则用OUT指令
相邻两步的动作若不能同时被驱动，则需要安排相互制约的联锁环节
步进顺控的结尾必须使用RET指令
1、栈操作指令MPS/MRD/MPP在状态内不能直接与步进接点指令后的新母线连接,应接在LD戓LDI指令之后。 图3  栈操作指令在状态内的正确使用
2、允许同一编号元件的线圈在不同的STL接点后面多次使用但是应注意，同一编号的定时器線圈不能在相邻的状态中出现在同一个程序段中，同一状态继电器地址号只能使用一次 3、为了控制电机正反转时避免两个线圈同时接通短路，在状态内可实现输出线圈互锁 4、状态程序的起始必须使用初始状态S0～S9。在SFC中初始状态要用双线矩形框表示并要由其它条件或M8002噭发启动它运行。如图（a）(b)所示