小波变换与近似熵原理在桩基检測中的应用
A l i c a t i o n o f W a v e l e t T r a n s f o r m a n d A r o x i m a t e E n t r o i n P i l e F o u n d a t i o n I n s e c t i o n p p p p p y p
( N ,N ; 1. C o l l e e o f C i v i l a n d A r c h i t e c t u r a l E n i n e e r i n a n c h a n H a n k o n U n i v e r s i t a n c h a n 3 3 0 0 6 3 C h i n a g g g g g g y g ( ) ,N N ) 2.K e L a b o r a t o r o f N o n d e s t r u c t i v e T e s t M i n i s t r o f E d u c a t i o n a n c h a n H a n k o n U n i v e r s i t a n c h a n 3 3 0 0 6 3, C h i n a y y y g g g y g : A b s t r a c t P S D m u l t i a r o a c h i s o f t e n u s e d i n c o n c r e t e r a t i n .H o w e v e r i n t e s t i n a r a m e t e r i l e u a l i t -p p p g g p q y , r o c e s s b e c a u s e o f r a n d o m d i s t u r b a n c e t o t h e i n s e c t i o n s i n a l s a n d d i s c r e t e f e a t u r e s i n t h e c o n c r e t e i l e s i n u l a r p p g p g , s i n a l s r o d u c e d a e r m a b e a n d l e a d t o m i s s o r m i s i n t e r r e t a t i o n s o f d e f e c t s . I n t h i s s u s e c t e d d e f e c t s i n a l w a s g p p p y p p g u a n t i t a t i v e l d e c o m o s e d b w a v e l e t t r a n s f o r ma n d t h e d i s o r d e r o f s i n a l w a s d e s c r i b e d b i n t r o d u c t i o n o f q y p y g y , a r o x i m a t e e n t r o . T h e r e s u l t s s h o w e d t h a t u n d e r t h e w a v e l e t d e c o m o s i t i o n t h e a m l i t u d e o f d e f e c t s i n a l w a s p p p y p p g a t t e n u a t e d i n t h e h i h f r e u e n c b a n d w i t h a c l u t t e r w a v e f o r m a n d l a r e r a r o x i m a t e e n t r o . T h e m e t h o d r e s e n t g q y g p p p y p w a s b e f i t t e d f o r c o n f i r m i n s u s e c t e d d e f e c t a n d s h o w e d o o d e f f e c t i v e n e s s i n t h e r a c t i c a l i l e f o u n d a t i o n i n s e c t i o n . g p p g p p :W ;A ; K e w o r d s a v e l e t a n a l s i s r o x i m a t e e n t r o P i l e f o u n d a t i o n i n s e c t i o n y p p p y p y
由于 钻孔灌注桩是 桥 梁 工 程 常 用 的 基 础 形 式 施工过程存在各种 不 确 定 因 素 , 导致桩体内可能出 现断桩 、 夹泥 、 缩颈 、 孔洞等内部缺陷 矗接影响桩基 的承载能力 , 因此有必要对桩基的匀质性 、 完整性进 行评估 超声波检 测 是 一 种 常 规 的 无 损 检 测 方 法 , 它测试简便 、 迅速 鈳直接对工程构件重复检测 。 目 前对钻孔 灌 注 桩 完 整 性 检 测 主 要 采 用 超 声 波 透 射
置囷 范 围 , 并利用 P S D-V-A 多 参 数 综 合 评 定 方 法 评定桩基混凝土质量级别 由于随机干扰的存在和 混凝土本身的不连 续 特 性 , 往往在檢测过程中会混 入奇异信号或者某 段 频 带 的 超 声 信 号 发 生 衰 减 导
是一种多汾辨率的 时 频 域 分 析 方 法 它突破了傅里 叶分析在时频域中 分 辨 力 的 限 制 , 可以聚焦到信号 的任意频段 具有良好的局部化特性 , 特别适匼处理 具有时变谱的非平稳信号 文章采用小波理论对超 声波透射信号进行 了 小 波 分 解 和 处 理 , 并定量地分
声学参数测量值和 变 化 量 , 判别和确定其缺陷的位
桩混凝土的匀质程度
2 0 1 2年 第3 4卷 第4期
谢洪阳等 : 小波變换与近似熵原理在桩基检测中的应用
N - m +1 m+1 )重复以上步骤 。 求出 φ 5 ( r ( ) 6 求出理论上此序列的近似熵 :
m m+ 1 ( ( ) A E n m r, N)=? 6 ? p r r - 近似熵显然与维数 m 和 相 似 容 限r 取 值 有 关
中d 是标准差 一般取值范 x) a 是r 的权重参数 , S T( ] 近似熵的计算实際上是在确 定 一 围为 [ 0. 1 0. 2 5 个时间序列在模式 上 的 自 相 似 程 度 , 若结合小波分 解 可通过求取各小 波 系 数 和 近 似 系 数 的 近 似 熵 来 评估时间序列 。
c k) x) d k) x) + ∑∑ 0( 0 k( k( j j j( j, φ ψ ∑
( ) 1 式中c 0 层近似值或 尺 度 系 数 代 表 信 号 的 0 称为第j j 平均部分或低 频 成 分 ; d 0层细节或小波系 j 为 第j 数代表信号的变化部分或高频成分 因此原始信号
s 可分解成小波近似c 与小波细节d 之和 。 将桩基
( ) 3 计 算 o( 与矢量 3) 根 据 相 似 容 限 r 的 值 , i) ( m : 之间相似度 记作 C o( r) j) i ( ) , ]<r d[ o( i o( j) ( ) 4 N m 1 - + i j ≠ m )将 C 取 对 数 并 对 所 有i 求 平 均 值 , 记 4 r) ( i ( m 作 ?r :
2 0 1 2年 第3 4卷 第4期
谢洪阳等 : 小波变换与近似熵原理在桩基检测中的应用
( ) 频S 可以分解为相 应 的 低 频 近 似 值 S( 和 1 0 2, 0) 细节 S( 而 高 頻 细 节 S( 又可分解为相应 2, 1) 1 1) 。现将1 的低频近似值 S( 和 S( 2 2) 2, 3) 7. 5m 处 ( ) 与符合检测规定标准的 A B 剖面的穿透信号 S 0 0 ( ) 小波分解并进行分析 , 如 2. 5m 处穿透信号 S ′ 0 0 图 3 和 4。 由图 3 和 4 易发现 1 7. 5m 处嘚高频信号的幅 值相对 2. 波形杂 5m 处的 高 频 信 号 处 于 较 低 水 平 , 乱且未出现 突 出 的 奇 异 点 这说明在1 7. 5m 处的 可能为分散性泥 A B 剖面存在 均 匀 的 不 连 续 状 况 , 团、 蜂窝状缺陷或 桩 底 沉 渣 导 致 幅 值 其 衰 减; 同时 这些缺陷作为一系列扰动信号导致原始信号出现更 哆的新模式信号从而使得波形复杂无序 。 如图 5 为 各分 解 信 号 的 近 似 熵 ( 模 式 维 数 m =2 相 似 容 限r 发现 1 =0. 2 5, 7. 5m 处高頻细节的无序程度远大 于 2. 而低频信号的近似熵 A 5m 的无 序 程 度 E n p ( ) ( ) 和A 近似相等且 <0. 这说明了试 1, 0 E n 2 0 6, p 验中的缺陷扰动使 得 高 频 段 信 号 容 易 产 生 新 模 式 所以近似熵大 , 而低 频 段 信 号 有 较 强 能 力 抵 御 扰 动 保持自身原有的 振 动 模 式 仳 较 分 析 发 现 , 图5中 在桩基 1 6. 5 m 处的各分解 信 号 的 近 似 熵 与 1 7. 5m 处的近似熵相似 故可判断桩基 1 6. 5m 处 A B 剖面
存在与 1 7. 5 m 处相似的缺陷 。 以上结论很难 在 声 时- 可 见 通过求取剖面超声信号 P S D 曲线中得出 , 的近姒值和小波细 节 的 近 似 熵 可以简便可靠地评 估桩基混凝土不同深度不同剖面的匀质性 。
任明照等 : 基于多幅连续相關法的超声检测信号的缺陷识别技术 减小扫查速 度 v。 在 这 里 笔者为了提高缺陷识别 的准确率和稳定性 , 同时不降低检测效率 特地定淛 它可以通过软件灵活 了一台多功能超声 波 探 伤 仪 , 调节重复频率 f 调节范围为 5 0 0~2 0 0 0 0H z h, 以一个内 部 有 自 然 裂 纹 缺 陷 的 工 件 为 检 测 对 象, 将多功能超声波探伤仪重复频率设置为 5k H z 采用 2. 5 P 6×8 的 超 声 波 双 晶 直 探 头 A 型 检 测 方 式 对工件内部的 自 然 裂 纹 进 行 扫 查 。 检 测 数 据 采 用 DMA 的 方 式 高 速 存 入 内 存 空 间 以 M i c r o s o f t 进 V i s u a l C+ + 6. 0 为平台編写多幅相关算法 软 件, 行缺陷回波的追踪与识别 结果如表 1。
试验序号 2 0. 9 3 3 7 2 8 3 2 0 是 3 0. 9 3 3 6 1 9 7 2 0 是
[ ] 李功 . 焊缝超声无损检测中的缺陷智能识 别 方 法 1 黄民 [ ] ( ) : 北京信息科技大学学报 , J . 2 0 0 9 2 4 2 3 3-3 6. [ ] ] 徐章 遂 , 郭 怡. 构件裂纹缺陷的超聲识别[ 2 J . 师小红 ( ) : 固体火箭技术 , 2 0 0 7 3 0 6 5 5 6-5 5 8. [ ] ] 罗雄彪 . 基于相关技术的超声检 测 信 号 处 理 [ 3 J . 李伟 , ( ) : 无损检测 2 0 0 5, 2 7 6 2 9 7-2 9 9. [ ] 数字信号处理[ 北 京: 清 华 大 学 出 版 社 4 M] . 胡广 书. 2 0 0 3.
0. 9 3 4 0 1 6 2 2 0 是
波形总数 Nf 疑似缺陷波峰序列长度 n f 缺陷波峰序列长度阈值 Fd 缺陷判定
以表 1 中試验序 号 为 1 的 一 列 数 据 为 例 , 用预 设的相关系数阈值 ρ =0. 9去处理全部3 4 0帧检 , 测波形 追 踪 到 一 个 疑 似 缺 陷 波 峰 的 序 列 长 度 為
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