2惰轮在轮系中起什么作用

3 在定軸轮系中，如何来确定首、末两轮转向间的关系

4 什么叫周转轮系的"转化机构"？

5周转轮系的"转化机构"在计算周转轮系传动比中起什么作用

6 在差动轮系中，若已知两个基本构件的转向如何确定第三个基本构件的转向？

7周转轮系中两轮传动比的正负号与该周转轮系转化机构Φ两轮传动比的正负号相同吗

8 如何从复杂的混合轮系中划分出各个基本轮系？

9 计算混合轮系传动比的基本思路是什么能否通过给整个輪系加上一个公共的角速度