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有可能昰收音机的某一个半导体元件的热稳定性不好所致表现在工作一段时间就开始发热,这样就严重影响其电路参数(这样的情况在用锗半导体做的收音机中最为常见)检验方法是:在不开车的时候把收音机打开,等一会如果跟开车时的一样就可以...
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有可能昰收音机的某一个半导体元件的热稳定性不好所致表现在工作一段时间就开始发热,这样就严重影响其电路参数(这样的情况在用锗半导体做的收音机中最为常见)检验方法是:在不开车的时候把收音机打开,等一会如果跟开车时的一样就可以...
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KLM-4514模拟量采集模块接线、维护及使鼡说明书
安装使用模块之前请仔细阅读本说明书,以便正确地使用和维护
KLM-4514是多通道模拟量采集模块,16路标准信号输入通讯可选RS-232或RS-485接ロ。关键器件均选用高精度器件保证了模块的高精度和良好的线性;在电源、通讯以及输入部分均做了完备的保护措施,使得模块在应鼡中更加安全、稳定;结构合理、人机界面简洁明了便于现场安装和调试。适用于传感器信号的采集及与上位机之间的通讯传输可满足构建不同行业的监控系统的需求。 2、主机
KLM-4514模拟量采集模块通讯协议
1、波特率:可选范围为2400bps、4800bps、9600bps、19200bps系统出厂时设置为9600bps。 2、通讯格式:10位異步通讯1位启始位,8位数据位无奇偶校验位,1位停止位 3、传输标准:RS-232/485。
4、系统内部通讯方式:ASCII码校验和的数据范围为0x60至0x6f 数据(单芓节);其他数据的范围为30至3f(但引导符和0d 除外)。
以上数据表示为一个十六进制数分为高四位和低四位将高四位右移四位同低四位分別存入两个字节单元,并分别加上0x30或0x40或0x60即可通讯的数据流高字节在前低字节在后,如字节的每一位对应一个通道则通讯时高通道字节茬前,低通道字节在后
5、地址范围:00—99 (十进制),地址的分配是根据设备的地址来确定协议中地址须先转换成十六进制,高4
位和低4位分别加0x30,形成2字节的协议地址
6、延迟:命令的回答延迟不大于200MS,保证高效率的数据传送 7、各设备的版本号及分类:
编 号:给出昆仑海岸设备编号顺序,可以根据编号确认设备的分类类型。 型 号:给出具体设备类型
时 间:为设备的生产时间,格式为
版本信息:即版本號该信息可以通过设备版本查询指令获取。 二、命令集祥解
(界定符) (地址) (内容) (数据) (校验和) (结束符)
界定符 — 每个命令必须以界定符开始有7种有效的界定符:#、$、%、&、*、!和? 地 址 — 紧跟着界定符后面的是两位指定目标设备的地址用”aa ”表示。 内 嫆 — 用于指定内部的数据地址或参数地址用”bb ”表示。 常 数 — 用于指定命令常数用”dd ”表示。
数 据 — 仅输出命令和设置参数命令有数據内容用”data ”表示。
校验和 —二字符的校验和用”cc ”表示。注:本协议采用万能校验码“oo”
结束符 — 每个命令必须用回车符(十六进淛数为0x0d,文档用“”表示)结束 2、命令集:
命令格式:(界定符) (地址) (数据内容) (校验和) (结束符) 其中数据内容包含:(功能)(通道)(参数)
①“上报模拟量测量数值”指令返回的字符串中:-2494为采集的模拟量数据,@为报警状态00无意义。
报警状态分为:@ --無报警;A --代表下下限报警;B --代表下限报警;D --代表上限报警;H --代表上上限报警;C --代表下限和下下限同时限报警;L --代表上限和上上限同时限报警
③“自定义通道读状态”指令返回的字符串中:各组“-2494@21”表示采集到的模拟量数据,后面的第一组“@@@@”表示采集到的开关量数据(对于此型号的模块“@@@@”无任何意义)关于模拟量数据的详细解释见①。
3 数据内容 校验和示例
长度或功能码错误返回 ?01j`
00无 读默认状态 99无 读版本信息
(2字节 + 2字节) 上报模拟量测量数值
模拟量起始+模拟量结束
(2字节 + 2字节)
+输出状态组数 自定义通道读状态
(2字节) +内部状态组数 (2字节) %
零點+满度 写测量零点和满度
(5字节 + 5字节)
上限+下限 写测量上下限
(5字节 + 5字节)
上上限+下下限写测量上上限下下
(5字节 + 5字节)限
通道 参数 简介 02通道 无 标定零点开始 (2字节)03通道 无 标定满度开始 (2字节)04通道 无 解除标定并保存数 (2字节)据 05通道 无 解除标定但不保存 (2字节)标定的數据
AA 功能通道 参数 简介
01通道 无 读测量参数
④“写测量零点和满度”指令发送的字符串中:-1000为测量零点+6000为测量满度;其他类似指令中的解釋
⑤“标定零点开始”指令发送的字符串中:010201中前一个01表示地址,后一个01表示通道号;其他类似指令中的解释相同
⑥ KLM-4514的模拟通道号为1~16 開关量通道数量和组数均为0
XD一DCU004-01/02门机控制器是一种控制永磁同步电机的电梯门专用的驱动系统能达到最佳的开关门速度曲线,高效、可靠、操作简单、机械震动小XD一DCU004-01/02门机控制器适用于净开门宽度為(700~1500) mm的门系统。
故障报警及“动保护功能:
m. 95%额定电流输岀:
m. 85馅额定电流输岀:
2 相对湿度不大于90% (25-C时):
环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性氣体及导电尘埃存在:
2.1.控制器接口说明
P1:单相交流电源输入端子
P4:门机信号输入端子
P5:门机信号输出端子
用户通过操作面板可以对门机控制器进行功能参数修改工作状态监控等操作。
编程键.一级菜单的进入和退出快捷参数删除
确认键.逐级进入菜单画面、设定参数确认
递増鍵,数据或功能码的递増
递减键数据或功能码的递减
运行键,控制器执行相应的运行命令
运行状态时按此键可用于停止运行操作
门机進入正常接收开关门指令状态
门机进入演示运行状态,按RUN键开始演示运行
门机进入学习门宽运行状态按RUN键开始学习门宽
门机进入电机定位运行状态,按RUN键开始学习电机角度
开门命令有输入时,灯亮
关门命令有输入时灯亮
安全保护开关有输入时,灯亮
关门限位开关有输叺时灯亮
当变频器有故障时,灯亮
当变频器有输出时灯亮
举例:将功能码F1-09 (门机惯量)从1.5更改设定为2.0的示例。
注意:在配接开关门到位輸出电缆线时要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控 制器的出厂状态是常闭输出用户要根据主控制柜实际情況选择到位输出的逻辑状态。
门机出厂前已经完成功能参数的设置不需要调试。若需要调试按下面步骤完成
SW1.SW2调到OFF, OFF位置,检査门机接线昰否正确然后上电。
出厂前已经定位好一般不需要定位。若更换变频器或电机则必须定位
将门机扒开至中间位置.防止电机卡住时定位不准确。
按RUN键.变频器输岀开始定位这时门机会稍微动一下。过2秒钟变频器停 止输出,定位完成
把门放在中间位置.把SW1拨到OFF. SW2拨到ON,然后按RUN键,此时自学习开始,门 将向关门方向运动若门向开门方向运动,则需要更改参数F0-01 (如果参数为0.则改为1. 如果参数为1,则改为0)
关门┅> 关到位一〉开门--> 开到位一> 关门一> 关到位
门宽学习完成后停止运行。
把SW1拨到ON、SW2拨到OFF,此时门将向关门方向运动,直到关门到位嘫后再一次 RUN键,此时门机将反复开关门演示运行按STOP键停止。
通过演示运行可观察门机运行是否正常,速度是否满足要求
把SW1、SW2拨到ON,门機关门到位并有力矩保持。此时调试完成,门机等待控制系统 发开关门命令
0:电机角度定位模式:
1:门机宽度学习模式:
3:门机端子控制模式:
注:中分门机为实际门机值 的一半。该值通过门宽学习 获得
开门曲线:启动低速距离
开门曲线:开到达低速距离
开门曲线:朂大允许速度
开门曲线:最大允许加速度
开门曲线:最大允许减速度
关门曲线:启动低速距离
关门曲线:关到达低速距离
关门曲线:最大尣许速度
关门曲线:最大允许加速度
开门曲线:最大允许减速度
开关动作保持时间: 0:保持连续运行: 其它:时间到后停止
0:主状态。可鉯重开门
1:从状态。不可以重开门
速度误差误差大于该值后重 开门
反开门检测力矩,加速段
反开门检测力矩减速段
反开门检测力矩,低速段
开关门时间限定:当开门或关 门超过该时间还未到达时进 入力矩保持模式。0:开关门限 定无效
0:开到达信号(开关或脉冲)
1:关箌达信号(开关或脉冲)
下列参数写入1,完成相应的操作。完成后恢复0.
通过FA可査看历史故障
检査编码器是否正确连接
开关门过程中阻力过 夶
检査是否有异物或机械K·阻但没K·死状 态
AC220电源输入错误
检査电源接线是否错误。
AC220电源输入错误
检査电源接线是否错误 (注:上电完成後自动恢复)