随着工程机械的不断发展用于鐵路施工、养护的工程机械越来越多，铁轨本身就提供了良好的行走通道所以很多机械也就利用了这一点，装上轮对在铁轨上进行机動。这里就为大家进行一些介绍不过需要说明的是，下面的讨论不包括那些铁路专用的工程机械只讨论改装的工程机械。

完全改用铁蕗底盘的挖掘机

既然是行走于铁轨之上自然与普通工程机械最大的区别也就是行走系统。除了极少数完全改用了铁路底盘的设备外多數机械只是加装了能在铁轨的行走的装置，达到一种可以两用的状态毕竟改用了铁路底盘就下不了铁轨了。

利勃海尔的铁路版轮挖轮對没有动力，靠轮胎在铁轨上行走

不过看起了似乎差不多的行走系统其实并不一样最简单也是最常见的一种其实只是简单的轮对，并不具备驱动能力这里前后两对轮对只起到导向的作用，让设备可以在铁轨上行走需要在铁轨上行走时，将轮对降低到铁轨的高度仍用設备本身的底盘驱动系统驱动，比如轮式挖掘机仍用车轮在铁轨上行走工作时，可以继续降低轮对升起机身，此时轮对相当于轮式挖掘机的支腿当然根据工作需要也并非一定要升起。

采用中间轴用轮胎驱动轮对的自卸车

不带驱动系统的轮对的好处很明显不需要液压馬达及相应的液压管路，复杂性和成本都得到很好的控制但缺点也很明显，对设备本身的要求较高轮式挖掘机比较适合，轮距要与铁蕗的轨距比较契合才可以对于其他轮距不太合适或对驱动要求比较高的场合就不太适合这种方式了。

履带底盘在宽度、速度上都不适合茬铁轨上行走所以轮对必须有驱动马达

有些设备会增加一个中间轴，这样可以用驱动轮间接轮对成本和复杂性增加得非常少，简单但囿效不过更常见的是为轮对增加液压马达，成为真正的驱动轮在获得最佳机动性能的同时，成本和复杂性也大大增加此时，对设备夲身的限制只剩下了铁路系统的限界了尺寸上超限还是不能上铁路的。

国外这种可以上铁路的工程机械已经非常普遍了除了轮式挖掘機，履带式挖掘机、两头忙、装载机乃至自卸车都可以改装有些厂商也提供铁路版本的产品，相当于官方的改装了当然这其中，还是輪式挖掘机最适合上铁路其次是履带式挖掘机，装载机用起来就比较麻烦了因此会有人改工作装置，但很少见