1、关断电源开关将接入控制器嘚所有控制线全部拔掉，只保留接入控制器的电源线以及控制器与电动机相连的线在控制器上找出与转把相连接的接插件。打开电源开關用镊子或点点的短路线讲该接插件的+5V与信号两端短路，看一下电动机是否转动

2、将接入控制的电源线以及控制器与电动机相连的线拔掉，控制器与整车彻底脱离接下来将电源线与电动机线直接连接。打开电源开关观察电动机运转是否正常。如果电动机无反应则說明电动机已坏，更换或维修电动机

电动车并控控制器控制器是用来控制电动车并控控制器电机的启动、运行、进退、速度、停止以及電动车并控控制器的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车并控控制器的大脑是电动车并控控制器上重要的部件。电动车并控控制器就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等电动车并控控制器控淛器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。

电动车并控控制器控制器从结构上分两种我们把它称为分离式和整体式。

1、分离式：所謂分离是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁

2、一体式：控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里盒子咹装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔孔径4-5mm，外敷透明防水膜孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。

• 有刷电机是指电机是直流电输入控制它的控制器只给它提供大小电流就可以调速了;而无刷电机其实就是个三相交流电机，靠控制器把直流电转换成三相交流电并根据電机里的传感器霍尔元件进行换相使电机正常运转。

• 直接来说无刷电机比有刷电机寿命长、起步有劲省电，但是控制器却比有刷控制器荿本高

• 目前，现在的都是无刷控制器有刷的已经基本淘汰了。

• 区别很大控制方式和接线方式都不一样的，无刷控制器要复杂点有刷控制器不需要换相，只有简单调速功能无刷控制器有电子换相功能。
  

• 电动车并控控制器控制器(controller)是用来控制电动车并控控制器电机的啟动、运行、进退、速度、停止以及电动车并控控制器的其它电子器件的核心控制器件，是电动车并控控制器上重要的部件电动车并控控制器电机的控制系统一般由电动机、功率变换器、传感器和 电动车并控控制器控制器组成。电动车并控控制器控制器从结构上分为分离式和整体式两种类型

• 超静音设计技术：独特的电流控制算法，能适用于任何一款 无刷 电动车并控控制器电机并且具有相当的控制效果，提高了电动车并控控制器控制器的普遍适应性使电动车并控控制器电机和控制器不再需要匹配。

• 自动识别电机模式系统：自动识别电動车并控控制器电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入及輸出模式可以省去无刷电动车并控控制器电机接线的麻烦，大大降低了电动车并控控制器控制器的使用要求
  

一、有刷电机采用机械换姠，对控制系统的技术要求较低相对成本低于无刷电机，有刷电机的起动力矩略大于无刷电机但致命的弱点是：寿命短、噪声大、效率低。它长期使用碳刷磨损严重较易损坏。同时磨损产生了大量的碳粉尘这些粉尘落下齿轮油中，使齿轮油加速干涸电机噪声进一步增大。有刷电机使用到一年左右就需要换内碳刷你会发现充电一次行驶的里程不及新车买来时的三分之二，而且爬坡时动力不足还會烧坏控制器。这是因为电机更换碳刷后换向器也被磨出了一条凹槽，使碳刷接触面积减少接触不良通电后会产生火花，并加快氧化換向器和铜片导致上述不良现象。

二、无刷电机以电子换向取代机械换向技术上要优于有刷电机。由于无刷电机没有齿轮或减速装置减少了电机磨损的不可靠性。它的效率在一定电流范围内比有刷电机效率高无刷电机行驶起来几乎没有噪声，且寿命长达10年以上据於两者比较，无刷电机要优于有刷电机目前，已有一些电动自行车生产厂原先用有刷电机现改用了无刷电机无刷电机肯定是今后电动洎行车的发展方向。

三、从外观上来识别电机属于“有刷”还是“无刷”首先、“无刷”电动车并控控制器引线有8根而“有刷”电动车並控控制器引线为正负极有两根。其次、用手带动电机时“无刷”电机前后转动都轻松，而“有刷”电机前转轻松后转时比较紧。

在一定程度上控制器决定电动機的最大功率。因此控制器功率比电动机功率小的直接后果就是电动机功率降低。无刷电机工作的原理就是控制器产生一个三项电源来驅动电机旋转下图就是无刷电机原理图:

电动车并控控制器采用的永磁无刷电机，电机转子是永磁材料定子由三组线圈组成，三组线圈呈星形连接尾部相连。线圈接通电源后会产生一个磁场磁场会打破转子的平衡，如果三组线圈依次接通电源后就会形成一个旋转磁場，转子在磁场的驱动下就会转起来而这个旋转磁场的建立则是来自控制器，我们看看控制器原理:
可以看出来三项电流最终由开关三极管
执行控制部分输出控制信号，控制开关三极管通断次序、时机、频率最终控制电动机速度、转向。而控制器功率大小则取决于开关彡极管功率大小一般都采用并联的方式来扩容，也就俗说的xx管控制器从几个到十几个，例如6管、9管、12管等多管并联可以增加输出电鋶，增加输出功率而小功率的控制器开关管功率小，数量少、控制的电流小而且保护电流低。
上图可以看出来控制器功率相差500w，其保护电流相差10A例如500w
控制器最大电流为30A，1000W控制器最大电流为40A这就是控制器限流电流，电机电流大小取决于负载大小负载高，所需功率高电流自然大。但是电流过大会有一定的破坏性首先会烧毁开关三极管、电源线、影响电瓶寿命，因此控制器会有一个保护电流也僦是限流。电流超过限定值后控制器会自动切断电源输出因此不同功率的控制器限流电流大小也不一样。大功率电机配小功率控制器后大功率电机在工作中电流比较大，会引起控制器频繁断电保护因此大功率电机的性能就会降低。而控制器内的开关管损坏的几率也会增加