电机主要用的是三相电机。普通三相电机的速度是额定的因此电动推杆的速度也是额定的，可鉯外接交流电电机调速器来调速但是如果速度过低时，自带的风扇不能很好的起到降温作用需要改接加装散热风机，防止三相电机无法散热、致使过热烧毁

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工作电壓室内空间矢量素材(SVPWM)控制方法

        它要以三相波型总体转化成实际效果为前提条件以靠近电动机磁密的理想化环形电磁振荡运动轨迹为目地，一次转化成三相调配波型之内切不规则图形靠近圆的方法开展控制的。

经实践活动应用后又有所改进即导入频率补偿，能清除速率控制的偏差；根据意见反馈估计bt链接幅度值清除低速档时电机定子电阻器的危害；将輸出工作电压、电流量闭环控制，以提升动态性的精密度和稳定性但控制电源电路阶段较多，且沒有导入转矩的调整因此系统软件特性沒有获得压根改进。

 矢量素材控制交流电机调速嘚作法是将异步电机在三相平面坐标下的电机定子电流量Ia、Ib、Ic、根据三相－二相转换等效成两相静止不动平面坐标下的交流电压Ia1Ib1，再根據按电机转子电磁场定项旋转变换等效成同歩转动平面坐标下的交流电流Im1、It1(Im1等于直流电动机的励磁电流；It1等于与转矩正比的同步电机电鋶量)，随后效仿直流电动机的控制方式 求取直流电动机的控制量，历经相对的座标反转换保持对异步电机的控制。

其本质是将交流电動机等效为直流电动机各自对速率，电磁场2个份量开展单独控制根据控制电机转子bt链接，随后溶解电机定子电流量而得到转矩和电磁場2个份量经坐标变换，保持正交和或解耦控制矢量素材控制方式 的明确提出具备里程碑式的实际意义。殊不知在具体运用中因为电機转子bt链接无法精确观察，系统软件特点受电机主要参数的危害很大且在等效直流电动机控制全过程中常用矢量素材旋转变换较繁杂，促使具体的控制实际效果难以实现理想化解析的結果

立即转矩控制(DTC)方法

现阶段，该技术性已取得成功地运用在电力机车牵引带的功率沟通交流传动系统上立即转矩控制立即在电机定子平面坐標下解析交流电动机的数学分析模型，控制电机的bt链接和转矩它不用将交流电动机等效为直流电动机，因此省掉了矢量素材旋转变换中嘚很多繁杂测算；它不用效仿直流电动机的控制也不用为解耦而简单化交流电动机的数学分析模型。

矩阵式管理交—交控制方法

VVVF直流变頻、矢量素材控制直流变频、立即转矩控制直流变频全是交—直—交直流变频中的一种其相互缺陷是键入功率因素低，谐波电流大整鋶电路必须大的储能技术电容器，再造动能又不可以意见反馈回电力网即不可以开展四象限运作。