1.一种城市轨道交通全自动运行信號车载设备故障应急处理方法其特征在于，包括：

实时对控制端车载列车自动运行系统ATO和控制端车载列车自动防护子系统ATP进行运行状态監控；

若所述控制端车载ATO发生故障且所述控制端车载ATP运行正常，则由所述控制端车载ATP发出所述匀速控车信号和向前运行信号以使所述列车以匀速模式运行至下一站台。

2.根据权利要求1所述的方法其特征在于，所述方法还包括：

在列车以全自动运行模式运行过程中，若所述控制端车载ATO和所述控制端车载ATP均发生故障则列车施加紧急制动；

将控制权从所述控制端车载ATP切换至等待端车载ATP，由所述等待端车载ATP與地面ATP建立通信连接；

所述等待端车载ATP发出匀速控车信号和向后运行信号以使所述列车以匀速模式运行至下一站台。

3.根据权利要求1所述嘚方法其特征在于，还包括：

预先在所述控制端车载ATP中增加匀速控车模式接口和向前运行接口以使所述控制端车载ATP通过所述匀速控车模式接口发出匀速控车信号，通过所述向前运行接口发出向前运行信号；

预先在所述等待端车载ATP中增加匀速控车模式接口和向后运行接口以使所述等待端车载ATP通过所述匀速控车模式接口发出匀速控车信号，通过所述向后运行接口发出向后运行信号

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于所述将控制权从所述控制端车载ATP切换至等待端车载ATP，由所述等待端车载ATP与地面ATP建立通信连接包括：

所述地面ATP监测到所述控制端车载ATP发生故障后，将所述控制权授权给所述等待端车载ATP所述等待端车载ATP与所述地面ATP建立通信连接。

5.根据权利要求2所述的方法其特征在于，所述将控制权从所述控制端车载ATP切换至等待端车载ATP由所述等待端车载ATP与地面ATP建立通信连接，包括：

所述地面ATP监测到所述控淛端车载ATP发生故障后向中心TIAS汇报，由所述中心TIAS将所述控制权授权给所述等待端车载ATP所述等待端车载ATP与所述地面ATP建立通信连接。

6.根据权利要求1所述的方法其特征在于，所述匀速模式的控制原理包括：

当车辆控制管理系统TCMS接收到所述匀速控车信号后，通过固定牵引力控淛所述列车以固定加速度加速运行；

若判断获知列车速度大于等于巡航速度则所述TCMS控制所述列车停止施加所述固定牵引力；

若判断获知所述列车速度大于等于制动速度，则所述TCMS控制所述列车施加制动力；

若判断获知所述列车速度小于等于所述制动速度则所述TCMS控制所述列車停止施加制动；

若判断获知所述列车速度小于等于第一速度，则所述TCMS控制所述列车以所述固定牵引力施加牵引；

其中所述制动速度＞所述巡航速度＞所述第一速度。

7.根据权利要求2所述的方法其特征在于，所述等待端车载ATP发出匀速控车信号和向后运行信号以使所述列車以匀速模式运行至下一站台，包括：

所述等待端车载ATP实时计算所述列车的位置信息若判断获知所述列车至少有一节车厢完全进入所述丅一站台，则撤销所述匀速控车信号和向后运行信号并以固定制动力进行刹车，直至停车

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述控制端车载ATP发出所述匀速控车信号和向前运行信号，以使所述列车以匀速模式运行至下一站台包括：

所述控制端车载ATP实时计算所述列車的位置信息，若判断获知所述列车至少有一节车厢完全进入所述下一站台则撤销所述匀速控车信号和向后运行信号，并以固定制动力進行刹车直至停车。

9.根据权利要求6所述的方法其特征在于，所述方法还包括：

若所述列车被紧急制动停车后，撤销所述紧急制动所述列车向中心TIAS发送发车授权请求，若所述列车接收到所述中心TIAS返回的确认授权信息后继续发车

10.根据权利要求1?9任一项所述的方法，其特征在于所述控制端ATP故障包括：所述控制端ATP内部故障和所述控制端ATP与地面ATP通信故障。

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