齿轮带动轴承的齿轮工作原理理

  数控铣床是在一般铣床的基礎上发展起来的一种自动加工设备两者的加工工艺基本相同,结构也有些相似数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库嘚数控铣床又称

  数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备两者的加工工艺基本相同,结构也有些相似数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心

  一、主轴噪声故障分析

  在很多数控铣床中,由于主軸的变速系统仍采用若干传动轴、齿轮和轴承因此在工作中不可避免地要产生振动噪声、摩擦噪声和冲击噪声。而数控铣床主传动系统嘚变速是在机床不停止工作的状态下由计算机控制完成的,因此它比普通机床产生的噪声更为连续更具有代表性。

  某数控铣床茬初次使用时噪声就较大,并且噪声声源主要来自主传动系统随着使用时间的延长噪声越来越大,用声级计在主轴2000r/min的转速下测得噪声為85.2dB。

  机械系统受到外界任何的激振力系统就会因对此激振力产生响应而出现振动。这个振动能量在整个系统中传播当传播到辐射表面,这个能量就转换成压力波经空气再传出去,即声辐射因此,激发响应、系统内部传递及声辐射这三个步骤就是振动噪声、摩擦噪声和冲击噪声的形成过程

  数控铣床的主传动系统工作时,正是由于齿轮、轴承等零部件经过激发响应并在系统内部传递和辐射洏出现了噪声,且这些部件又由于出现了异常情况使激振力加大从而使噪声增大。

  (1)齿轮噪声分析数控铣床的主传动系统主要是靠齒轮来完成变速和传动的因此,齿轮的啮合传动是主要噪声源之一

  机床主传动系统中齿轮在运转中产生的噪声主要有:

  ①齿轮茬啮合中,齿与齿之间出现连续冲击而使齿轮在啮合频率下产生受迫振动并带来冲击噪声

  ②因齿轮受到外界激振力的作用而产生齿輪固有频率的瞬态自由振动并带来噪声。

  ③因齿轮与传动轴及轴承的装配出现偏心而引起旋转不平衡惯性力由此产生了与转速相一致的低频振动。随着轴的旋转每转一次发出一次共鸣噪声。

  ④因齿与齿之间的摩擦导致齿轮产生的自激振动并带来摩擦噪声如果齒面凸凹不平,会引起快速周期性的冲击噪声

  (2)轴承噪声分析。该数控铣床的主轴变速系统共有滚动轴承38个轴承与轴颈及支承孔的裝配、预紧力、同心度、润滑条件以及作用在轴承上负荷的大小、径向间隙等都对噪声有很大影响。

  而且轴承本身的制造偏差在很夶程度上决定了轴承的噪声。滚动轴承最易产生变形的部位就是其内外环内外环在外部因素和自身精度的影响下,有可能产生摇摆振动、轴向振动、径向振动、轴承环本身的径向振动和轴向弯曲振动

  与齿轮同理,轴承的转速越高回转基频就越大,噪声也就随之增夶轴承滚动体内外环各自的精度如果不高将成为影响轴承噪声的主要因素滚动体或轴承的内外环上凹陷点很多,在频谱上表现出这些频率的高次谐波引起的噪声也就越高。

  二、主轴噪声故障处理

  由于齿轮噪声的产生是多因素引起的其中有些因素是齿轮设计参數决定的针对故障铣床出现的主轴运动系统齿轮噪声的特点,在不改变原设计的基础上在原有齿轮上进行修理和改进,以减少噪声

  (1)齿顶修缘。由于齿形误差和齿距的影响在轮齿承载产生了弹性变形后,造成齿轮啮合时瞬时顶撞和冲击因此,为了减少齿轮在啮合時由于齿顶凹凸而造成的啮合冲击可进行齿顶修缘。齿顶修缘的目的是校正齿的弯曲变形和补偿齿轮误差从而降低齿轮噪声。

  修緣量取决于齿距误差和承载后齿轮的弯曲变形量以及弯曲方向等。修缘时主要针对该机床啮合频率最高的那几对齿轮和这些齿轮在模数為3、4、5mm时所采取的不同修缘量在修缘时一定要注意修缘量的控制,并采取重复试验的方法以免修缘量过大而破坏有效的工作齿廓,或修缘量过小起不到修缘的作用齿形修缘时

  可根据这几对齿轮的具体情况只修齿顶或只修齿根,只有在单独修齿顶或修齿根达不到良恏效果时齿顶和齿根才共同修修缘量的径向和轴向值可分配给一个齿轮,也可根据情况分配给两个齿轮

  (2)控制齿形误差。齿形误差昰由多种因素造成的观察故障铣床传动系统中的齿轮,发现齿形误差主要是在加工过程中出现的其次是因长期运行条件不好所致。齿形误差在齿轮啮合时出现的噪声比较常见

  一般情况下,齿形误差越大出现的噪声也就越大对于中凹齿形,轮齿在一次啮合中受到兩次冲击噪声很大,并且齿形越凹噪声就越大因此将齿轮轮齿修形,使之适当呈中凸形以达到降低噪声的目的。

  (3)控制啮合齿轮Φ心距的改变啮合齿轮实际中心距的变化将引起压力角的改变,如果啮合齿轮的中心距出现周期性变化那么也将使压力角发生周期性變化,噪声也会周期性增大

  对啮合中心距的分析表明,当中心距偏大时噪声影响并不明显而中心距偏小时噪声就明显增大在控制齧合齿轮的中心距时,对齿轮的外径、传动轴的变形、传动轴与齿轮和轴承的配合都应控制在理想状态这样可尽可能消除由于啮合中心距的改变而出现的噪声。

  (4)注意润滑油对控制噪声的作用润滑油在润滑和冷却的同时,还起一定的阻尼作用噪声随油量和黏度的增加而变小。若能在齿面上维持一定的油膜厚度就能防止啮合齿面直接接触,可衰减振动能量从而降低噪声,所以用黏度大的油对减少噪声有利

  该故障铣床的主传动系统采用的是飞溅润滑,而飞溅润滑会增加油的扰动噪声实际仁齿轮润滑需油量很少,其主要目的昰为了形成压力油膜以利于润滑。实验证明齿轮润滑以啮入侧给油最佳。这样既起到了冷却作用,又在进入啮合区前在齿面上形荿了油膜。

  如果能控制溅起的油少量进入啮合区降噪效果更佳。据此将各个油管重新布置,使润滑油按理想状态溅入每对齿轮鉯控制由于润滑不利而产生的噪声。

  (1)控制内外环质量故障铣床的主传动系统中,所有轴承都是内环转动外环固定。这时内环如出現径向偏摆就会引起旋转时的不平衡从而出现振动噪声。如果轴承的外环配合孔形状和位置公差都不好时,就会出现径向摆动这样僦破坏了轴承部件的同心度。如果内环与外环端面的侧向出现较大跳动还会导致轴承内环相对于外环发生歪斜。

  轴承的精度越高仩述的偏摆量就越小,出现的噪声也就越小除控制轴承内外环几何形状偏差外,还应控制内外环滚道的波纹度降低表面粗糙度,严格控制在装配过程中滚道的表面磕伤和划伤否则不可能降低轴承的振动噪声。经观察发现滚道的波纹度为密波或疏波时,滚动体在滚动時的接触点显然不同由此引起的振动频率相差很大。

  (2)控制轴承与孔和轴的配合精度该故障铣床的主传动系统中,轴承与轴和孔的配合应保证轴承有必要的径向间隙。径向工作间隙的最佳数值是由内环在轴上和外环在孔中的配合,以及在运动状态下内环和外环所產生的温差所决定的因此轴承中初始间隙的选择对控制轴承的噪声具有重要意义。

  过大的径向间隙会导致低频部分的噪声增加而較小的径向间隙又会引起高频部分的噪声增加。一般间隙控制在0.01mm时最佳外环在孔中的配合形式会影响噪声的传播。较紧的配合会提高传聲性从而使噪声加大。过紧的配合会迫使滚道变形,从而加大轴承滚道的形状误差使径向间隙减小,也导致噪声的增加轴承外环過松的配合同样会引起较大噪声。

  只有松紧适当的配合可使轴颈与孔接触处的油膜对外环振动产生阻尼从而降低噪声。另外配合蔀位的形位公差和表面粗糙度,应符合所选轴承精度等级的要求如果轴承很紧地安装在加工不准确的轴上,那么轴的误差就会传递给轴承内环滚道并以较高的波纹度形式表现出来,噪声也就随之增大

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由量柱距求公法线长度和变位系数。

由公法线长度求量柱距和变位系数

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可以查某些资料:常用材料的工作条件和热处理、普通平键表格、两个德国花键标准DIN5480、DIN5482.pdf。

应用程序里包括:滚筒叶片计算、组合厚壁圆筒计算、钢材应力松弛计算、角度格式转换、功率转矩转速互化、零件重量计算和电子琴

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