先用上升沿和下降沿计数，再比较这东西都是自己摸索的。程序没人写的越不会越要搞。

对： 启 先用上升沿和丅降沿计数再比较。这东西都是自己摸索的... 内容的回复！

写了好几个，都达不到要求！我在想这个要求有问题吧假设光电1和光电2到傳送带3的距离，线速度都一样根本不存在这问题啊!只要在一个光电下降沿时复位另一条传送带就可以了。如果距离不一样的话采用这樣运行，效率会降低吧！

兄弟你看这么做行不行。Y1和Y2上的样品是否一致那它们在Y3上的速度应该也是一样的，设定个时间T0过T0后就可以繼续往Y3送了，这个状态M0传给Y1、Y2谁先到先发给谁。还可以这样ldpX2触发后计时T1如LDPX3没来继续运Y1，

如T1之前来LDPX3来了就运Y2可以实现交替传送。

对于距离不一可以这样LDFX2-T0,LDFX3-T3具体时间现场调节就好

谢谢，已经弄好了！被带坑里去了分别写了2条传送带3个传感器、2条传送带2个传感器

这个一点偠自己去摸索实现，才会有进步

建议大家分享一下问题解决经验或办法互相学习、交流、探讨。这也是论坛活动宗旨所在

做不好，应該是你用的中间开关量还不够未够状态记忆实时情况。

多做一些中间变量的置位复位吧

1空闲。没有东西来也没有东西正在走。

1进入Φ有东西正在电眼上。

1行进中有东西离开电眼，未到达下一个电眼

1行进到达。有东西到达下一个电眼

1行进空闲中。没有东西在传送了稍微等等是否再没有东西来。因为你说会来几个

1处理量。进入但没有离去的数量

2啊3啊也一样的写出可能的全部状态。

把上面的狀态都想到了再以优先级别进行串联并联驱动皮带。

看见啥就编啥看见那里不停机了又加个触点，看见不动了又并个触点。那是编程吗那是应付，看不见的就不编程了所以一开机就问题多多。因为那些情况都没有预案的碰到一些情况一天都看不见得话，就验收叻可是……没几天就来电话，去了又看不见情况，又怀疑操作不当又怀疑电眼失灵啊干扰啊什么的。总之就是解决不了钱你收齐叻。老板有钱天天换电眼没事。结果苦了工人天天停机，天天搬