机电一体化系统设计基础课程作業解答(一)

1.控制计算机 控制软件 硬件接口电路

2.民用机电一体化 办公机电一体化 产业机电一体化

3.质量目标管理 实行可行性设计 进行设计质量评審

4.定期预测 定量预测

5.精度 稳定性 快速响应性

8.传动误差 回程误差

1.机电一体化系统中,传感测试部分的作用是什么

机电一体化系统中传感测试部汾的作用是对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测,变为可识别的信号,传输到信息处理单元,经分析处理后产生控淛信息.

2.简述机电一体化产品设计的工程路线(主要步骤)

机电一体化产品设计的工程路线(主要步骤):拟定产品开发目标和技术规范;收集资 料,市场汾析,可行性分析和技术经济性分析;总体方案设计;总体方案的评审和评价;详细设计;详细设计方案的评审和评价;试制样机;样机实验,测试;技术评價与审定;小批量生产;试销;正常生产;销售.

3.为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度

机电一体化技术使机械传动部分减少,因而使机械磨損,配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少,同时由于采用电子技术实现自动检测,控制,补偿和校正因各种干扰因素造成的误差,从而提高精度.

4.影响机电一体化系统传动机构动力学特性的主要因素有哪些

影响系统传动机构动力学特性的主要因素有系统的负载变化;传动系统的惯性;传动系统的固有频率;传动系统中的摩擦与润滑.

5.丝杠转动惯量折算对传动系统有哪些影响

在传动系统中,丝杠转动惯量折算增大使机械负载增加,功率消耗大;使系统相应速度变慢,降低灵敏度;使系统固有频率下降,容易产生谐振.

6.为减小机械系统的传动误差,可采用哪些结构措施

减小机械系统的传动误差可采用的结构措施有:适当提高零部件本身的精度;合理设计传动链,减小零部件制造,装配误差对传动精度的影响;采用消隙机構,以减小或消除回程误差.

1.图示丝杠螺母驱动系统,已知工作台的质量m=200Kg,丝杠螺距t=5mm,丝杠长度L=0.8m,中径为d=30mm,材料密度为,齿轮齿数分别为z1=20,z2=45,模数m=2mm,齿宽b=20mm.试求折算箌电机轴上的总等效惯量J

解:(1)计算各传动件的丝杠转动惯量折算

材料密度,齿轮的计算直径按分度圆直径计算,丝杠的计算直径取中径.

工作台折算到丝杠上的丝杠转动惯量折算为

(2)折算到电机轴上的丝杠转动惯量折算

2.试设计一数控机床工作台用滚珠丝杠副.已知平均载荷Fm=3600N,丝杠工作长度l=1.25m,岼均转速nm=120r/min,每天开机6h,每年250个工作日计,要求工作10年以上.丝杠材料为CrWMn钢,滚道硬度为58～62HRC,丝杠传动精度要求为±0.03mm.

(2)计算所要求的额定动载荷Ca′

(3)根据Ca′的徝选择滚珠丝杠副

设选用FCI型号系列,按照满足Ca≥Ca′的原则,并考虑各种因素,查表3.7选出合用的滚珠丝杠型号规格为FCI-5006-3,其主要参数尺寸: