如何得到四旋翼各个通道的开环传递函数数的

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点击联系发帖人 时间：2016-03-23 11:24

传递函数

其中sys1是开环开环传递函数数sys2是反馈函数，默认是负反馈

如果是正反馈的话，用这个：

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求闭环系统的开环开环传递函数数，简而言之就是求环内所有的开环传递函数數的乘积。

或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）*H(s)）输出端的开环传递函数数

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如果一定要求系统函数可以给系统加个激励，然后记录输入和输出用反卷积求出系统函数的数值解，然后再进行曲线拟合用的拟合多项式阶数越高，结果越精确泹是解析解基本上得不到的。

你对这个回答的评价是

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