正好最近整论文遇到这个问题發现很多博客没有写明原理，或者有错误的地方整理于此处，作笔记保存

注：计算中所有角均为弧度

其中：E为点B所在纬线圈的圆心C为與A点纬度相同，与B点经度相同的点；H为A、C所处纬线圈的圆心；连接BC并延长与OH相交与F；

欲求A,B间距离（弧形）故要求出在扇形OAB中的∠AOB的弧度，可用 L = 2πR*（∠AOB/2π）=R*∠AOB

即求出∠AOB的度数即可求出距离

问题转化为求 AB的直线长度：

AC与BC可以通过经纬度求得：

以经度为例，在以H为圆心的纬度圈上∠CHA = | Ja - Jb | ,三角形ACH为等腰三角形，可用余弦定理求得AC求BC同理。

BE与CH可用已知条件求得