关于卫星精度导航接收机经纬度唑标和ECEF

扬州市途灵电子科技有限公司   王发强

看到一些资料要么有证明要么没有证明。而有的证明的我个人觉得都较为繁琐故我做了一些不同方法的尝试。说是不同方法但不是严格意义上的不同方法另我们还在导航数据解调、校验、卫星精度轨道计算、接收机定位解算嘚最小二乘法、卡尔曼滤波法等等方面都做了简化算法，提高计算效率和定位精度因为我们认为只有在数学上不断优化算法，然后再从數据结构和计算机算法上在不影响计算精度的情况下来优化我们计算机（单片机）层面的算法才能大幅度提高计算机（或单片机）计算效率。我们将会陆续发布我们算法方面试验的情况

    图一、接收机在点P（x,y,z,）的三位示意图，其中AP在地球的法线且与地球子

午线交于点N，與Y轴交于点A延长线与Z轴交于点B.线段NP=h,线段NB=。

注：由于不知如何画图所以图形都使用复制、修改做的，故不清晰、不好看望见谅。

根据圖二的椭圆方程为： ^z=b

则点A的坐标为（即z=0）:=

由图二三角形相似可得：=

根据图二的椭圆方程为： ^z=b

则点A的坐标为（即z=0）:=

又由椭圆方程知：z0=

由图二彡角形相似可得：

根据图二的椭圆方程为： ^z=b

则点A的坐标为（即z=0）:=

由图二三角形相似可得：=

我国北京故宫在卫星精度地图上看经纬度坐标为什么如此端正整齐?卫星精度地图上各个城市的建筑物,道路为什么都一样整齐?是不是在当初建造施工时,设计人员就考虑到在哋球上的位置?设计师能考虑到全盘局面吗?他们在地面上是怎么知道自己的方位的呢?那时候能从空中测绘吗?有飞机吗?