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扫一扫发现精彩仿生机器人Nao来了 萌萌的还会打太极 |【硅谷精英】合肥工业大学|中国大学生在线（）
仿生机器人Nao来了 萌萌的还会打太极
　　法国机器人公司Aldebaran Robotics秉承着制造能够与人类共同工作、生活的机器人的梦想，在过去九年中共制造了五种版本的机器人，其中包括开启了新的应用领域和发展前景的仿生机器人Nao。　　　这个可爱而友好的机器人旨在为人类伙伴提供温馨舒适的陪伴，它不仅能借助灵活的关节活动来表演太极拳和蹲起，甚至摔倒了也能自己爬起来。目前Nao并未直接面向消费者发售，而是正在被用于具体的研究和教育领域，如通过互动游戏和app帮助自闭症儿童进行康复治疗。另外，日本软银集团 (SoftBank) 于2012年收购了Aldebaran Robotics公司78%的股份，并且在软银日本手机店内使用Aldebaran Robotics研发的另一款名为Pepper的情感机器人，用以改善客户体验。　　Nao身高58厘米，搭载NAOqi 2.0操作系统，用户可以通过NAOqi中间件软件告诉Nao如何使用他的传感器、马达及大脑等元件，并使用电脑上的面向对象程序告诉Nao该做什么。高级程序员可以在Linux系统下根据其基础代码编排出一系列更为复杂的程序，也就是说，Nao可以根据软件的升级而实现自身的不断进化。硬件方面，多亏了大量的电动马达和促动器的支持，Nao的身体自由度达到25度;配备2个摄像头，支持每秒30帧的视频拍摄，4个定向传声器，1个声纳测距仪，2个红外发射器和接收器，9个触觉传感器和8个压敏传感器，搭载1.6GHz英特尔凌动处理器，48.6瓦的电池可为其提供90-120分钟的续航时间。此外，Nao的运动模块使用了反向运动学，拥有更为强大的平衡、控制能力和任务优先级，并且支持Wifi和以太网的连接。　　Aldebaran Robotics公司副总裁Laura Bokobza对Nao评价道：“他不能打开冰箱为你取一听啤酒，但我们相信他会是一个很棒的机器人伴侣。他会在另一种意义上展现出他的才能，比如，他会提醒你今天是你的周年纪念日。”的确，于2006年问世的Nao，经过8年的不断完善，已经可以完成用户下达的很多指令：如教孩子乘法口诀表、提供清晨叫醒服务、监视住宅或教你一些新奇的东西。　　Nao目前身价不菲，约美元(约合人民币元 )，但相信假以时日，像Nao一样的仿生机器人将会成为每家每户的必需品。
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请先后再进行评论！仿真机器人“NAO”--能说,会听,懂看,还会跳舞【视频+多图】
1695天 2小时 16分钟前&&浏览：4303 次
&&&&&&&&&& !是公司研制的一款人工智能机器人。拥有着讨人喜欢的外形。并具备有一定程度的人工智能，具备约一定程度的情感智商并能够和人亲切的互动。该机器人还拥有学习能力。NAO机器人可以通过学习身体语言和表情来推断出人的情感变化，并且随着时间的推移“认识”更多的人，并能够分辨这 些人不同的行为及面孔。
&&&&&&& Nao会说
&&&&&&&& Nao可以高声朗读任何保存在其内存中的文本文件，或是来自其它网站或RSS的文本。它的头部两侧各安装有一个扬声器。用户可以设定其语音合成系统的参数，调整语速、语调等。目前，可进行语音合成的语言是英语和法语。此外，用户还可以向Nao发送音乐文档，并让其播放。文档格式可以為.wav和.mp3。这样，Nao就可以合著音乐或个性化的声音来执行您设计的动作。
&&&&&&&& Nao会听
&&&&&&&& Nao配备了四个安装在头部的扩音器，以及一个语言分析和识别系统，可以识别一组 预定义的词汇。而且，您还可以不断丰富这套词汇。这些词可以让Nao按照您的意愿做出动作。目前，可识别的语言為英语和法语。我们正在努力开发其它六种语 言，包括荷兰语、德语、意大利语、西班牙语、汉语（普通话）和韩语。Nao还可以通过三角测量探测到一个声源，然后试著转向这个声源。
&&&&&&&& Nao会看
&&&&&&&& Nao配备有两个摄像头，规格為 CMOS 640x480，每秒最多能捕获30个图像。第一个摄像头位於前额，看向前方。另一个位於嘴部，观察其附近的环境。相关软件可以获得Nao看到的图像，甚至是视频流。
&&&&&&&& Nao也需要对周围环境进行认知和分析。為此，Nao配备了一整套算法，用来探测和识别面部和各种形状，帮助Nao认出它的 谈话对象，确定一个皮球的位置等。以后，它还可以辨认出更為复杂的物体。此外，我们在开发这些算法时，始终遵循最小限度地佔用处理器资源的原则。
NAO的综合参数：
体型特征：&& 身&&& 高： 58公分
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 体&&& 重： 4.3 Kg
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&身体类型： 工业塑料
能耗：&&&&&&&&&& 电&&& 源： AC 90-230 V/DC 24 V
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 电池容量：&& 充电后使用45min，可反复使用400次&&& 以上。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&自由度：&&&&&&&共计25 自由度
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 头&&& 部：&&&&&&&2 自由度
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&手&&& 臂：&&&&&& 5 自由度 * 2 只
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 骨&&& 盆：&&&&&& 1 自由度
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 机腿&&& 部： 5 自由度 * 2 只
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 手：&&&&&&&&&&&&& 1 自由度 * 2 只
多媒体：&&&&&& 扬声器： 2 只扬声器
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 扩音器：&& 4 只话筒
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 视& 觉： 2 只CMOS数字摄像头
NAO与的合作，艳遇哈
中国代理商：北京智能佳科技有限公司
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