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产品产地:常州
产品品牌:安川
包装规格:MA1440
产品数量:21
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安川机器人喷涂安川莫托曼机器人有限公司(YASKAWA MOTOMAN ROBOT CO.,LTD)
┏━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━┓
  名  
  称  
  ┃  
  MOTOMAN-MA1400  
┣━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
  式  
  样  
  ┃  
  YR-MA01400-AOO  
┣━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
  构  
  造  
  ┃  
  垂直多关节型(E自由度)  
┣━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
  负  
  载  
  ┃  
  3 kg  
┣━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
  重复定位精度}1  
  ┃  
  +0.08 mm  
┣━━━━━┳━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
  ┃S轴(   旋转   )  
  ±170°  
  ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
  ┃L轴(   下臂   )  
  +155°-90°  
  ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
  ┃U轴(   上臂   )  
  +190°- -175°  
┃动作范围   ┃  
  ┃  
  ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
  ┃R轴(手腕旋转)  
  +150°  
  ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
  ┃B轴(手腕摆动)  
  +180°-45°  
  ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
  ┃T轴(手腕回转)  
  ±200°  
┣━━━━━╋━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
  ┃S轴(旋转   )  
┃3.84 rad/s, 220°/s  
  ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
  ┃ L轴(下臂   )  
  ┃3.49 rad/s, 200°/s  
  ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃最大速度   ┃ U轴(上臂   )  
  ┃3.84 rad/s, 220°/s  
  ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
  ┃ R轴(手腕旋转)   ┃7.1 6 rad/s, 410°/s  
  ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
  ┃ B釉(手腕摆动)   ┃7.1 6 rad/s, 41 °/s  
  ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
  ┃ T轴(手腕回转)   ┃1 0.65 rad/s, 610°/s  
┗━━━━━┻━━━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━┛
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