无人机系统及作战使用_百度百科
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《无人机系统及作战使用》是2009年国防工业出版社出版的书，作者是 魏瑞轩，李学仁 。作&&&&者&魏瑞轩，李学仁ISBN8类&&&&别科技出版社国防工业出版社出版时间装&&&&帧平装开&&&&本16开
《》从技术与应用相结合的角度，全面系统地介绍和讨论了无人机的技术原理和使用问题。全书共分11章，总结了作者在无人机系统相关技术及使用方面的部分教研工作，不仅从总体上对无人机系统的组成、分类、特点等进行了讨论，还对世界无人机的发展现状、无人机系统各组成部分的技术原理和使用特点进行了分析和介绍，又对无人机运用和保障的方式方法及相关技术、临近空间无人机、无人机的发展趋势等进行了探讨和总结归纳。
《无人机系统及作战使用》内容涵盖面广，可作为无人机领域从事管理、教学、科研和使用的各类人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业的教学用书和学习参考书。 魏瑞轩，生于1968年，2001年于西安交通大学获工学博士学位，博士后毕业，现任空军工程大学教授、博士生导师，兼任陕西省自动化学会副秘书长。主要研究方向为无人飞行器控制、制导与运用工程、非线性系统故障诊断技术及应用。主持完成国家自然科学基金项目、863计划项目、国家博士后科学基金项目以及其他科研项目十余项，曾获得省部级科技进步一等奖l项，主持或参与获得其他科技进步奖2项、各类理论研究成果奖2项、军队优秀教学成果三等奖1项、校级教学成果一等奖1项。主编出版飞行控制系统校内教材2部，发表学术及教学研究论文60余篇，被SCl、El等收录30余篇。获得军队院校育才奖金奖、银奖各1次，被评为全军优秀硕士学位论文，指导教师l次，多次获得空军工程大学教学优秀一、二等奖。1.1 无人机与无人机系统
1.2 无人机系统的一般组成
1.3 无人机的分类与型谱
1.3.1 无人机的分类
1.3.2 无人机型谱研究
1.4 无人机系统的特点与应用
1.4.1 无人机系统的特点
1.4.2 无人机系统的性能
1.4.3 无人机的应用领域
1.5 无人作战飞机的技术特点与组成
1.5.1 无人作战飞机的技术特点
1.5.2 无人作战飞机的组成
1.5.3 自主攻击决策系统
1.6 无人机的发展运用历程
1.6.1 靶机起步,奠定基础
1.6.2 初步参战,崭露头角
1.6.3 战场牵引,迅速崛起
习题及思考创新2.1 体系完整,美国无人机领跑世界
2.2 实战催生,以色列无人机实力不凡
2.3 韬光养晦,俄罗斯无人机不可小觑
2.4 百舸争流,各国无人机竞相发展
2.5 长空争霸,无人作战飞机备受关注
习题及思考创新3.1 无人机飞行平台的组成
3.2 空气动力学初步知识
3.3 升力的产生机理
3.3.1 两个重要概念
3.3.2 升力的产生
3.3.3 翼型的升阻特性
3.4 无人机的机翼
3.4.1 机翼的形状
3.4.2 机翼的升力与阻力
3.4.3 无人机翼型的确定
3.4.4 几种典型机翼的特性
3.4.5 无人机机翼的新概念
3.5 微型无人机的空气动力难题
3.5.1 微型无人机的空气动力特性
3.5.2 扑翼的升力机理
3.5.3 扑翼无人机气动布局的设计方法
3.5.4 几种典型的扑翼无人机
3.5.5 特殊构型的微型旋翼机
3.6 无人机的动力系统
3.6.1 发动机的分类
3.6.2 无人机动力的选择
3.6.3 无人作战飞机动力系统的关键技术
习题及思考创新4.1 无人机自动飞行控制系统
4.1.1 无人机控制系统总体
4.1.2 无人机的飞行运动建模
4.1.3 飞行控制律设计
4.1.4 自动驾驶仪的实现
4.1.5 先进飞行控制技术
4.2 无人机的编队控制
4.2.1 无人机的编队控制结构
4.2.2 无人机编队运动建模
4.2.3 基于预测控制的编队控制算法
4.3 无人机的自主导航技术
4.3.1 惯性导航
4.3.2 卫星导航
4.3.3.组合导航
4.3.4 多普勒导航
4.3.5 地形辅助导航
4.4 无人作战飞机的制导技术
4.4.1 自主制导技术
4.4.2 自然信息制导技术
4.4.3 遥控制导技术
4.4.4 寻的制导技术
4.4.5 复合制导技术
习题及思考创新5.1 无人机的任务载荷
5.1.1 侦察监视类载荷
5.1.2 通信类载荷
5.1.3 武器弹药类载荷
5.2 任务载荷的应用与发展
5.2.1 无人机任务载荷的应用情况
5.2.2 无人机任务载荷的发展趋势
5.3 无人机的数据链路
5.3.1 概述
5.3.2 数据链路的结构与原理
5.3.3 对数据链路的特别要求
5.3.4 抗干扰能力分析
5.3.5 无人机数据链路的发展趋势
习题及思考创新6.1 指挥控制站功用与组成
6.2 任务规划与航路规划
6.2.1 任务规划
6.2.2 航路规划
6.3 地面指控站实例
6.3.1 典型地面指控站
6.3.2 地面指控站方舱
6.4 地面指控站的发展趋势
习题及思考创新
第7章 无人机的发射与回收
7.1 无人机的发射技术
7.2 无人机的回收技术
7.2.1 回收控制系统
7.2.2 几种典型的回收方式
习题及思考创新8.1 无人机作战运用概论
8.1.1 无人机的实战运用方式
8.1.2 历次战争中的无人机应用
8.1.3 无人机的作战运用原则
8.1.4 无人作战飞机的运用方式
8.2 无人作战飞机的集群协同作战
8.2.1 无人作战飞机集群协同作战原理
8.2.2 集群协同作战的关键技术与方式
8.2.3 无人作战飞机集群协同研究动态
8.3 “捕食者”无人机的运用概况
8.3.1 “捕食者”无人机系统
8.3.2 “捕食者”的使命任务及载荷
8.3.3 “捕食者”的人员配备
8.3.4 “捕食者”的任务剖面与用途
习题及思考创新9.1 无人机系统的综合保障
9.1.1 无人机系统综合保障概述
9.1.2 美军无人机的使用与维修保障
9.1.3 综合保障的能力要求与关键技术
9.2 模拟训练与作战演练
9.2.1 无人机模拟训练概述
9.2.2 美军无人机的人员培训
9.2.3 无人机模拟训练系统的关键技术
9.2.4 无人机模拟训练系统的一般特点
9.2.5 无人机模拟作战演练的组织管理
9.2.6 典型无人机模拟训练系统简介
习题及思考创新10.1 临近空间及其飞行器
10.1.1 临近空间的特点
10.1.2 临近空间飞行器
10.1.3 临近空间飞行器特点
10.2 临近空间无人机
习题及思考创新11.1 无人机装备的总体发展趋势
11.2 三类典型无人机的发展特点
11.3 无人机产业的市场前景
11.3.1 无人机产业面临的挑战
11.3.2 世界无人机市场预测
习题及思考创新
参考文献军用无人机被人们赞誉为21世纪的“尖兵之翼”。美国国防部从2000年起，短短8年时间，就专为无人机连续发布了4版路线图。在未来信息化条件下的局部战争中，作为网络中心战重要节点和打击平台的各类无人机，可居高临下快速发现、跟踪、打击各类动、静态目标，必将成为未来陆、海、空、天、电磁一体化作战的“杀手锏”武器。
纵观无人机的发展历程可以看出，无人机及其相关技术的发展与作战需求的牵引和运用方式的创新是密不可分的，也是相互促进的。从1917年第1架无人遥控飞机问世起，由于技术的限制，半个多世纪中无人机主要被用作靶机。直至20世纪70年代的美国对越战争，战损的压力迫使美军开始将无人机用于情报侦察。而以色列在中东战争中对无人机的出色运用，极大地促进了全世界对无人机的重视和发展。美军在海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争中对无人机的大量军事运用，特别是“捕食者”直接发射导弹攻击地面目标，更是将无人机的发展与使用推向了新的高潮。未来，随着无人作战飞机的发展和智能协同等技术的应用，必将进一步创新无人机的作战运用空间，进而又会促进无人机技术向更高水平的发展。因此，从技术与应用相结合的角度，全面认识无人机系统的技术内涵与使用等问题，对无人机的管理、使用、保障和研究来说，都是很必要的。
本书旨在从技术与应用相结合的角度，对无人机系统的技术内涵、运用方式、现状及发展等问题进行较为全面的分析探讨，内容的选材与组织，力图体现系统性、应用性和前瞻性。全书共分11章。第1章总论无人机系统，对无人机系统的组成特点、分类型谱、发展历程等问题进行了系统综述。第2章归纳总结了世界主要国家无人机，包括无人作战飞机的发展及应用情况。第3章对无人机系统飞行器平台的组成、升力机理、动力系统等进行了概要介绍。第4章系统介绍了无人机的飞行控制、制导与导航技术，包括前沿的无人机编队控制技术。第5章介绍了无人机的任务载荷和数据链路，包括无人作战飞机的武器。第6章讨论无人机的指挥控制与任务规划，阐述了地面指挥控制站的原理、特点。第7章概要介绍了无人机系统的发射与回收技术。第8章对无人机的作战运用问题进行了讨论，阐述了无人机集群协同作战的原理和技术框架。第9章论述了无人机系统的综合保障和模拟训练问题。第10章概要介绍了临近空间无人机。第11章分析了无人机系统的未来发展。
在本书写作过程中，笔者的研究生孔韬、刘月、董志兴、王晋云、胡明朗、沈东、郭庆、史中正等在资料的收集整理、文稿录入、插图绘制等方面做了大量的工作。
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无人机系统模块开发设计与仿真
来源：互联网 作者：秩名日 10:01
[导读] 在开发的早期阶段，开发一个硬件在环（HIL）测试环境来测试无人机GNC解决方案，HIL测试环境是软件仿真和飞机实验的一个中间步骤，对于无人机GNC软件的开发过程非常关键。
　　在开发的早期阶段，开发一个硬件在环（HIL）测试环境来测试无人机GNC解决方案。HIL测试环境是软件仿真和飞机实验的一个中间步骤，对于无人机GNC软件的开发过程非常关键。通过HIL环境，工程师可以在一个可控的仿真环境中对无人机软件进行测试。同时，它也能加速设计，缩短开发周期，通过HIL环境，工程师可以发觉软件仿真（主要是同步和定时）中没有出现的问题，从而避免现场试验的故障，并增加无人机团队的安全性。开发了一个通用的HIL平台来设计验证控制和导航算法。这个HIL测试环境完全集成在一个基于模型的设计开发周期中（见图1）。
　　图1 ： HWIL测试环境示意图
　　基于模型的开发
　　首先我们设计编改了无人机平台，将其用于仿真，并将控制器和算法部署至硬件中。根据基于模型的设计理念来完成这个任务。对于系统设计和仿真来说这是一个可靠方便的方法。使用代码自动生成工具可以使我们减少设计时间，轻松完成对于测试架构的重复利用，以及快速系统原型，从而形成一个连续的确认和验证过程。
　　构架的目的包括：在不同的硬件平台上不用任何改变即可对模型重复利用；对设计测试套件模型进行重复使用以验证目标系统；将透明模型完全集成到目标硬件中，并创建一个系统的，快速的流程，将自动生成的代码集成到目标硬件，从而使得控制工程师无需软件工程师的参与，即可以快速测试模型（见图2）。对于这个项目，使用Simulink&公司的MathWorks软件（我们还使用了Esterel Technologies公司的SCADE套件）开发了模型任务，并使用MathWorks和Real-Time Workshop&公司的软件实现自动编码。需要两次不同的编改：在无人机中进行测试及执行的算法是由ANSI C代码编写的，仿真无人机动态行为的数学模型将通过LabVIEW仿真接口工具包转换至NI LabVIEW软件动态库中。
　　图2： 基于模型的开发流程
　　在最终的系统中，我们使用多个LabVIEW I/O模块来仿真一些无人机航空电子和逻辑传感器以及激励器接口。
　　LabVIEW Real-Time PXI
　　PXI 是一个基于PC的平台，可用于测试，测量和控制，能够在不同的接口和总线中提供高带宽和超低的执行延时。在这个案例中，PXI需要在一个复杂的无人机模型中运行，该模型会在实时中以动态库的形式被执行。 在系统中使用PXI模块能让我们使用无人机上完全一样的接口进行HIL仿真。所以，我们会以现场实验完全相同的配置验证GNC算法处理单元。这对于一些使用纯仿真不足以捕捉所有硬件相关问题（例如信号噪音，错误和同步问题）的系统来说是十分重要的。通过Spirent GSS8000 GPS仿真器，我们能够仿真并生成用户选择的GNSS星座卫星所发出的相同的射频信号。这些信号会以飞行实验相同的方式传送到无人机上真实的GPS传感器，并能仿真惯性传感器（加速度计和回转仪）。可以指定不同的情况，降级信号，指定天线模式及模拟IMU传感器错误。
　　图3：实验中使用的基于 RC直升机改装而成的无人机
　　板载处理单元
　　在实时操作系统（QNX或VxWorks）中运行一个PC/104单元，操作系统中包含了算法和控制策略，用于测试自动代码生成工具和集成架构创建的代码的完成。我们在现场实验的真实无人机中也使用了相同的单元。我们可以使用Simulink External Mode软件对无人机进行调试。通过这个软件，我们可以监测用户需要实时知晓的信号值。此外我们可以改变嵌入式处理单元中所执行算法的参数。在操作中所使用的界面，与控制工程师在仿真设计算法时所使用的界面完全一样。由此，整个测试环境完全透明，而且能以同现场测试一样的方式进行HIL测试，从而大幅减少开发时间。
　　对比飞行遥测和使用同样的GNC算法的HIL仿真，可以表明HIL的精准性和与真实测试结果的相似性。在一架改装过的无线电控制的直升飞机上集成了几个传感器（加速度计，回转仪，磁力计，GPS和一个高度计）和一个处理单元（见图3），将其转变成一架无人机，进行飞行测试。无人机在没有过冲或任何一个永久误差的情况下，达到了水平面要求的参考值（见图4和图5）。HIL仿真和真实的飞行测试结果极其一致。
　　图4：北方位置对比结果
　　图5： 西方位置对比结果
　　HIL环境非常适用于测试包含真实硬件的整个系统。使用NI PXI，我们在实时状态下以低延时仿真了一个复杂的无人机模型，并完美模拟了航空设备界面。这个环境能检测出软件仿真中无法显示的错误，从而避免现场实验意外的发生。因为控制工程师在设计，开发和验证过程中也会使用相同的可视化和调试工具，由此可以快速重复循环，减少开发时间。
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3秒自动关闭窗口某型无人机舵控系统的设计与仿真--《空军雷达学院学报》2012年01期
某型无人机舵控系统的设计与仿真
【摘要】：基于某型无人机飞行控制地面仿真验证系统的需要,分析了其舵机控制系统各组成部分的原理,利用Simulink工具箱建立了电传舵控系统的数学模型,对转速控制律和位置控制律进行了设计.对带有转速控制回路和未加转速控制回路的舵机控制系统以及加入扰动后的舵机控制系统分别进行了仿真验证.仿真结果表明:所设计的舵机控制系统动态性能及跟踪性能好,抗干扰能力强,能够满足某型无人机飞行控制的要求及飞行控制地面仿真验证系统的需要,为该系统的研究提供了技术保障.
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：V249.1【正文快照】：
无人机飞行控制系统一般由飞控计算分系统、伺服作动分系统、传感器分系统等部分组成.伺服作动分系统由舵机及其控制器组成,是飞行控制系统的执行机构,其性能优劣直接影响着飞行控制系统的性能[1].目前关于舵机控制系统的研究涉及到智能机器人、水下航行器、飞艇、导弹、无人
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