附限制条件间接平差的一种解法及其应用--《勘察科学技术》1999年04期
附限制条件间接平差的一种解法及其应用
【摘要】：间接平差中限制条件的存在表明观测方程中的未知参数蕴含有函数不独立的未知参数，该文应用限制条件将函数不独立部分未知参数表示为函数独立部分未知参数的函数，代入观测方程消去函数不独立部分未知参数后再进行最小二乘平差；推导了这种解法的全部计算公式并证明了其解与传统平差法的解完全相等；简要说明了解法的原理在联系参数函数不独立扩建网极大验后估计公式推证中的应用。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：P207【正文快照】：
１问题的提出与经典最小二乘平差法比较，极大验后估计的特点是平差中顾及了联系参数的先验统计特性。文献１基于概率统计原理证明了当联系参数具有验前统计性质时，未知参数的极大验后估计是参数真值的无偏、有效估计，因而也是其最优估计；文献２推导了极大验后估计的一般
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【参考文献】
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京公网安备74号测量平差中各种模型的等价转换关系
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测量平差中各种模型的等价转换关系
第18卷第1期2001年3月；测绘学院学报；JournalofInstituteofSurv；文章编号:01)0120；测量平差中各种模型的等价转换关系；周世健,臧德彦,鲁铁定；(华东地质学院测量系,江西临川344000)；摘要:基于测量平差中各种平差方法其函数模型的表达；关键词:平差方法;函数模型;等价转换;关系中图分；测量平差理论
第18卷第1期2001年3月测绘学院学报JournalofInstituteofSurveyingandMappingVol.18No.1Mar.2001文章编号:01)　测量平差中各种模型的等价转换关系周世健,臧德彦,鲁铁定(华东地质学院测量系,江西临川　344000)摘要:基于测量平差中各种平差方法其函数模型的表达,文中重点论证了各种平差方法之间的等价转换及其相互关系,得到的结果有利于各种平差方法的理解与渗透,对测量数据处理理论的分析和应用具有一定的参考价值。关　键　词:平差方法;函数模型;等价转换;关系中图分类号:P207　　　文献标识码:A　　测量平差理论发展至今,其经典理论已趋于完善,特别是测量平差中各种平差方法的研究与实践,较为成熟。众所周知,函数模型而异,同,。目前,,用一概括模型从总体上来描述各种平差模型,各种平差方法的模型则为概括平差模型的特例,在这一方面的研究主要有文献[1,2],且主要体现在一般与特殊的关系上,真正的平差计算仍按原有的平差方法进行,只是在公式的导出上可由概括平差模型简化导出。在测量平差的参考书中,对各种平差方法均进行了详细的公式导出,并说明了概括平差模型与各种平差模型的一般与特殊关系,对各种平差模型之间的关系未能进行论述。这样在测量平差理解上有一定的问题,各种平差方法显得孤立,对初涉此领域的人,仍觉模糊,易于混淆与不解。本文作者力求在各种平差方法(条件平差、间接平差、附有未知数的条件平差和附有条件的间接平差)之间的等价转换关系上进行必要的推导与论证,以利于得到各种平差方法的等价性以及各种平差方法的联系性。1　各种平差方法的等价转换关系1.1　条件平差与间接平差的关系Qaac-1(1);A为条件平(r×n),R(A)=r;Naa=AQA。T用间接平差进行解算,改正数向量的协因数矩阵为p(2)Qvv=Q-BNbb-1BT式中,B为间接平差中误差方程的系数矩阵(n×t),R(B)=t;Nbb=BTPB;P=Q-1。对同一平差问题,上述的2个协因数矩阵应相等,即Qvvc=Qvvp,则有QATNaa-1AQ=Q-BNbb-1BT上式两边右乘列满矩阵PB,有QATNaa-1AQPB=QPB-BNbb-1BTPB故得QANaaAB=0T-1上式两边左乘行满矩阵A,有AQANaaT-1AB=0=0(3)(4)(5)由于AQATNaa-1=I,所以(r×n)(n×t)AB条件方程为AV-W=0间接平差的误差方程为V=Bx-l对同一平差问题,不管用何种平差方法进行解算,结果应为一致。考虑改正数向量的协因数矩阵,用条件平差解算为收稿日期:;修回日期:　　　　基金项目:国家自然科学基金资助项目()将(5)代入(4)式,得ABx-Al-W=0顾及(3)式,则有作者简介:周世健(1966-),男,江西安福人,教授,博士,主要从事测量空间数据处理与变形监测分析研究。　　　2测绘学院学报2001年W=-Al(6)-V+Bx-l=0(13)从(3)式与(6)式可知,条件平差与间接平差函数模型的系数矩阵之乘积等于0,常数向量则存在关系式(6),所以这两种平差方法建立相应的函数模型时,虽然没有什么联系,但组成后的系数矩阵满足恒等式(3)式,可用(3)式来验证组成的系数矩阵的正确性。从线性空间理论上去理解,则得到两个系数矩阵所构成的线性空间为互补空间,B为线性空间A的零空间,若有一系数矩阵,可通过解算得到相应的系数矩阵。由常数项的关系式(6),从而也可由其中一个方程的常数向量,得到另一个方程的常数向量并进行两个常数向量的检核。广义平差中的许多方法是基于间接平差原理进行推导的,若依据关系式(3),则可导出基于条件平差原理的相应公式,诸如观测值的方差分量估计等则可仿此进行。1.2　(7)-=0,　P,令(8)V′=AV则(7)式成为(9a)V′=-(Bx-W)相应的随机模型为TQl′l′=AQA上式与附有未知数的条件平差模型(7)式进行比较可知,此模型是(7)式的特例,即A=-I,l=W。所以(13)式按附有未知数的条件平差原理解算,其法方程式为Q　BBT　^x-l=0(14)由(14)式的第1式,得K=PB^x-Pl上式代入(14)式的第2式,得BPB^x-BPl=0TT(15)(15)式即为间接平差的法方程式,可知间接平差可按附有未知数的条件平差原理进行解算,且可。1.3,,n个观测值的平差值作 ,L^=L+V=X+xL,由于必要观测数为t,多余观测数为r,r=n-t,所选的未知参数多于必要观测数,故未知参数之间存在条件方程,方程的个数为r,形式可由条件平差的函数模型来确定,此时的函数模型为V=xLAx-W=(16)(9b)(10)易知,此模型是附有条件的间接平差函数模型的特例(B=I,l=0,C=A,Wx=W)。(16)式按附有条件的间接平差原理解算,法(9)式按间接平差原理解得未知参数估值为1^x=(BTN-aaB)-11BTN-aaW改正数向量的确定则对(9a)式变化为(11)AV+(B^x-W)=0(11)式中的B^x-W视为常数向量,故上式按条件平差原理解算得到改正数向量为(12a)V=QATK其中K=Naa(W-B^x)=Naa(W-B(BNaaB)-1-1方程为　ATA　　0Q-1^xLK- =0(17)由(17)式的第1式,得^xL=QAKT代入(17)式的第2式,有K=NaaW-1(18)-1T-1-1T-1BNaaW)从而易得(12b)V=^xL=QANaaWT(19)需要说明的是,下文所用的联系数向量均用K表示,但向量的维数和表达式都不同。很明显,(10)与(12)式所得的^x和V与按附有未知数的条件平差原理解算所得到的结果完全相同,故附有未知数的条件平差可按间接平差原理进行解算,这样也得到了附有未知数的条件平差的另一解法,这种解法也是阶段平差解法。间接平差的函数模型(5)式可变为(19)式与按条件平差原理进行解算得到的结果完全相同。附有条件的间接平差模型可分成两个平差模型(间接平差模型、条件平差模型)进行解算。附有条件的间接平差模型为V=B^x-l,　PC^x-Wx=0(20)式中,C为s×u维系数矩阵,R(C)=s。第1期周世健等:测量平差中各种模型的等价转换关系　　　3(20)式中的第1式按间接平差原理解算,得^x′=-1TNbbBNaaBTB^xPl-1Q^x′=Nbb(21)-W =0(27)由于最终的未知参数的最佳估值并不等于(^),而需对^^x′x≠^x′x′进行修正才可进行相应的最佳估值,可表示为^x=^x′+Vx(22)(23)显然,上式就是附有未知数条件平差的法方程。所以附有未知数的条件平差可按附有条件的间接平差原理进行解算,得到的结果完全相同。附有条件的间接平差按附有未知数的条件平差进行解算,其函数模型应变为-将(22)代入(20)式的第2式,则有-1)=0,　Q^　CVx-(Wx-C^x′x′=Nbb P-1V+BBCx-lNl=0(28)(23)式可按条件平差模型进行解算,得(28)式按附有未知数的条件平差组成法方程为(24)　-1T-1-1TK=(CNbbC)(Wx-CNbbBPl)-1TNbbC00CTK1K2-^xVx=K BTWx=0(29)将(24)式的第2式与(21)式的第2式代入(22)式,则得未知参数的最佳估值。此值与平差参考书上所导出的结果完全相同。这一推导表明,步进行解算,1.4　平差附有未知数的条件平差,可按附有条件的间接平差原理进行解算。选u个未知参数,u&n,前n个未知参数与1.3中所选的观测值平差值一样,其余的u-n个未知参数之间函数独立。显然未知参数的个数多于必要观测数,未知参数之间存在函数关系,未知参数之间的条件方程即为附有未知数的条件方程,从而函数模型可表述为V=(I　0)xLx(25) (30)(31)由(29)式的第1式,得-)3x+CTK2-BTPl=0NbbCCT(31)与(29)式的第2式组成另一形式的法方程为^xK0-BTPlWx=0(32)很显然,(32)式所述的法方程是附有条件的间接平差的法方程。所以附有条件的间接平差可按附有未知数的条件平差原理进行解算,并可保证结果的一致性。另外,条件平差与附有未知数的条件平差的关系是:条件平差是附有未知数的条件平差的特例(B=0),附有未知数的条件平差是条件平差的扩展模型。间接平差与附有条件的间接平差的关系是:间接平差是附有条件的间接平差的特例(C=0,Wx=0),附有条件的间接平差是间接平差的扩展模型。上述各种平差模型的等价转换关系,可用图1表示。AxL+Bx-W=(25)式与(20)式比较可知,(25)式为(20)式的特例,其中　B=(I　0),l=0,C=(A　B),Wx=W(25)式按附有条件的间接平差进行解算,法方程为P00BAT^xL^xKT - ABT0=0(26)图1　各种平差方法的等价转换关系 由(26)式的第1式,得^xL=QAK2　结论1)条件平差与间接平差之间存在关系式AB=0,W=-Al,利于进行条件方程与误差方程的代入(26)式的第3式,有AQAK+B^x-W=0T(下转第7页)上式与(26)式的第2式则组成法方程第1期樊钢等:数字水准仪综合精度检测方法研究　　　7量误差与相关因素的关系,可以发现在一般测量中无法发现的问题。如测量精度不但与距离有关,还与编码规则、高差读数等有关(28m两个粗差的重复出现);4)这种方法也有局限性,由于电子水准仪的最小读数一般为0.01mm,这样可能分辨不出尺长误差小于0.01mm/m(即10×10-6)的数值,不如用光电显微镜测标尺的精度高,后者可以分辨小于1×10-6的尺长误差。数字水准仪检测方法的研究在国内还刚刚开始,有许多问题有待进一步研究和解决。我们希望通过对不同厂家仪器的试验和分析研究,进一步完善上述检测方法。致谢　信息工程大学测绘学院99本2班娄原松、朱晓露2位同学参加了部分试验工作,在此表示感谢。参考文献:[1]　精密数字水准测量技术规范(审定稿)[R].国家地震局,1999,12.[2]　关信安,袁树忠,刘玉照.双频激光干涉仪[M].北京:中国计量出版社,1987.[3]　李广云,樊钢,李宗春.双频激光干涉仪在测距仪精度自动检测中的应用[J].解放军测绘学院学报,1999,(3).MeasuringAccuracyTestingoftheDigitalLevelsFANGang,ZHAORui,LIGuang2yun,XUEZhi2hong(InstituteofSurveyingandMapping,InformationEngineeringUniverZhengzhou450052Abstract:Anewmethodoftestingdigitallevelwithinvarstaffsbydoubleisdifferencebetweendigitallevelreadingandlaserinterferometerreadingisrealerror.levelandstaffsinthesametime.Keywords:errors责任编辑　陶大欣(上接第3页)检核与转换。特别是广义平差中,许多方法是基于间接平差模型导出的,利用此关系式就可直接得到基于条件平差模型的相关公式。2)间接平差可按附有未知数的条件平差模型进行解算,且为其特例;附有未知数的条件平差同样可按间接平差原理进行解算,为阶段平差解算方法,均可保证结果的一致性。3)条件平差可按附有条件的间接平差模型条件的间接平差也可按附有未知数的条件平差模型进行解算,解算的结果都可保证其正确性。参考文献:[1]　於宗俦,于正林.测量平差原理[M].武汉:武汉测绘科技大学出版社,1990.[2]　王新洲.广义平差的概括模型[J].武汉测绘科技大学学报,):257-260.[3]　於宗俦,鲁林成.测量平差基础(增订本)[M].北京:测绘进行解算,且为其特例(选n个观测值的平差值作为未知参数);附有条件的间接平差也可按间接平差与条件平差原理进行解算,也为阶段平差解算方法,同样可保证结果的一致性。4)附有未知数的条件平差可按附有条件的出版社,1983.[4]　黄维彬.近代平差理论及其应用[M].北京:解放军出版社,1992.[5]　武汉测绘科技大学平差教研室.测量平差基础(第3版)[M].北京:测绘出版社,1983.[6]　陈永奇.变形观测数据处理[M].北京:测绘出版社,1988.间接平差模型进行解算,并可认为是其特例;附有TheEquivalentTransformationRelationshipoftheVariousAdjustmentModelZHOUShi2jian,ZHANGDe2yan,LUTie2ding(DepartmentofSurveying,EastChinaGeoloyicalInstitute,Jiangxi,Linchuan344000,China)Abstract:Theequivalenttransformationandmutualrelationshipofthevariousadjustmentmodelhasmainlydiscussedandanalyzedbasedonthefunctionalmodelofthevariousadjustmentmethodologyinthispaper.It’shelptounderstandandemploythevariousadjustmentmethodology,It’ssignificancevaluetoanalyzethetheoryofthesurveyingdataprocessing.Keywords:equirelationship责任编辑　陶大欣包含各类专业文献、生活休闲娱乐、外语学习资料、文学作品欣赏、幼儿教育、小学教育、专业论文、高等教育、934
测量平差中各种模型的等价转换关系等内容。
　相对点位中误差及其在工程测量中的作用[J]. 测绘工 程,):48-53....[20] 周世健 ,臧德彦, 鲁铁定 ;测量平差中各种模型的等价转换关系 [J];测绘... 　3.条件平差与间接平差在工程实例中的应用 4.精度评定 5.两种平差方法的比较...[20] 周世健 ,臧德彦, 鲁铁定 ;测量平差中各种模型的等价转换关系 [J];测绘... 　? 4 3 .9 2 ; 测角中误差为: ? ? ? ? 5...间接平差:参数个数为 8,函数模型的个数为 15;...值及其精度)相同,即四种经典 平差模型可以等价转换... 　2.函数模型的意义与特点 函数模型是描述观测量与待求量之间的数学函数关系的模型。 对于一个平差问题,建立函数模型是测量平差中最基本、最重要的问题,模型的建立... 　经典测量 平差主要研究的是 误差。 4、偶然误差...x 、 y 的协方差 1、在新旧坐标系的转换模型 ?...( 1、条件平差的法方程等价于 A、 Q K K + ... 　和定权的常用方法的全部公式,并能熟练地应用到测量 实践中去,解决各类精度评定...)函数模型的建立,概括平差函数 模型与 4 种基本平差方法函数模型之间的关系。... 　(4)属性:实体的一个特征。在关系模型中,字段称为...当两个关系没有公共属性时,自然连接就转化我笛卡尔...(R×S))转换成等价的:(1)汉语查 询句子;(2)... 　9.4 概括平差函数模型的方程数是否和附有参数的条件平差的方程数一样?其中 r、u、c 和 s 各表示什么量? ? 9.5 在条件平差中,试证明估计量 L 具有无... 　条件平差进行求解,则函数模型个数为 ,联系数法...共 20 分) 1、条件平差的法方程等价于: A、 ...4、 试说明协方差传播率相对我们在测量学中所学的... 上传我的文档
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&&&&This paper analyses the adjustment methods of least squares? least Lp norm and that of P-norm distribution maximum likelihood and compares the difference between them． Then deduces the calculation formulas according to the indirect adjustment model． At last gives the differential relationships between the unknown parameters and the true errors of the observations． These relationships can be used to evaluate the precision of the estimations．
&&&&本文对最小二乘平差、Lp最小平差及P－范极大似然平差进行了分析比较，并按间接平差模型推导了P－范极大似然平差的计算公式。 最后给出了平差待估参数与观测值真误差之间的微分关系，由此即可导出平差待估参数的协方差阵。
&&&&This paper points out the shortcomings of the conventional interpolation method on weighted distance and puts forward the conversion formula between the vertical deflection and the partial differential coefficient,based on this,presents the interpolation method on consideration of the vertical deflection from the indirect adjustment model and improves the conventional average method on weighted distance.
&&&&指出传统距离加权内插法的不足,推导了垂线偏差同大地水准面差距偏导数的转换公式,在此基础上利用间接平差模型得到了顾及垂线偏差的重力大地水准面差距内插法,改进了传统距离加权平均法。
&&&&With the test data collected by the three-dimensional laser image scanner and total station, the three-dimensional laser scanning image combination model was figured out by the indirect adjustment model with constraint condition.
&&&&从理论上推导了基于土木工程应用的三维激光扫描影像拼接模型,并提出了运用附有限制条件的间接平差模型解算拼接模型的数学方法. 在试验研究中,通过三维激光影像扫描仪和全站仪采集了相应的试验数据,应用附有限制条件的间接平差模型算法进行了编程计算.
&&&&This paper gives the model of the three-dismensional indirect adjustment of trilateration for geodetic quadrangle.
&&&&本文给出测边大地四边形的三维间接平差模型。
&&&&The model of the adjustment is a general adjUstment of indirect observations from level net,because it contains traditional static adjustment and traditional dynamic adjustment with velocity models.
&&&&其平差模型是一种通用的水准网间接平差模型，可包含原有的静态平差和速率动态平差模型。
&&&&In this paper, through the model of parameter adjustment with constraints among the parameters, a further proof on the equivalence of the formulas of variance-covariance components is gives.
&&&&通过附有条件的间接平差模型进一步证明各类方差-协方差分量估计公式之间的等价性。
&&&&This paper gives the formulas for the accurary and reliability of uncertain parametes as the accurary of abserved values,or called Sensitivity of the accurary and sensitivity of the reliability of the adjustment of observation equations.
&&&&推导出间接平差模型中,观测值精度变化与待定参数精度变化,控制网可靠性变化的关系式,即精度敏感度和可靠性敏感度计算公式
&&&&A parameter elimination method to convert a parameter adjustment model to a condition adjustment model was brought forward.
&&&&提出了一种将间接平差模型转换为条件平差模型的参数消去方法.
查询“间接平差模型”译词为用户自定义的双语例句&&&&我想查看译文中含有：的双语例句
为了更好的帮助您理解掌握查询词或其译词在地道英语中的实际用法，我们为您准备了出自英文原文的大量英语例句，供您参考。&&&&&&&& This paper gives the model of the three-dismensional indirect adjustment of trilateration for geodetic quadrangle. Some examples are showed. By comparison with the classic method, it is concluded that the planimetric coordinates accuracy can be increased by 21% (the accuracy of elevation is the same), and the relative accuracy of side length can be increased by 16%.This method may be used for adjustment of monitoring geodetic network across the fault, in whith is shorter side-length and larger height difere... &&&&&&&&&&&&本文给出测边大地四边形的三维间接平差模型。并列举了算例。通过与传统方法进行比较,得出平面坐标点位精度提高21％(高程精度一致),边长相对精度提高16％的结论。本法适用于边长较短且高差较大的断层监测网的平差。&&&&&&&& Abstract:on the basis of the adjustment mode by parameters, a linear hypoth- &&&&&&&&&&&&本文针对附合网起始数据误差影响的显著性问题，给出了一种以间接平差模型为基础的线性假设检验方法，并讨论了这一方法在附合网平差中的应用。&&&&&&&& in this paper, a kind of pratical adjustment method that disposes the data of level net observed in different periods as whole is introduced. It is overall adjustment with
piecewise velocity models. The adjustment can solve deformation velocities of different Periods on uniform datum and reflect kinematic evolutional process of the vertical deformation field as whole. The model of the adjustment is a general adjUstment of indirect observations from level net,because it contains traditional static adjustmen... &&&&&&&&&&&&本文介绍了一种整体处理水准监测网多期复测资料的分段速率整体平差法。该法可在统一基准上整体解算各分时段的形变速率，反映出垂直形变场的整体动态变化过程。其平差模型是一种通用的水准网间接平差模型，可包含原有的静态平差和速率动态平差模型。本文还分析了该模型的有关特点，介绍了在平差计算中解巨型法方程式的算法和编程，并给出了算例。&nbsp&&&&&&&&相关查询:
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第八章 附有限制条件的间接平差
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