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我想通过PLC控制一台伺服电机如何实现？& && && && &&br&
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??? 伺服电机要有伺服放大器的，用PLC直接控制怎么行呢？
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&p&/gkex/7032218.asp&/p&&p&给你个网址，松下伺服的控制&/p&
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&p&PLC应该通过控制伺服控制器来控制伺服电机&/p&&p&每个厂家的伺服控制都有自己的要求，看你用哪家的，讯问代理商，会帮你解决的&/p&
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plc控制伺服电机,一般日系伺服驱动器支持脉冲输入和模拟量输入控制,而欧系多支持模拟量输入控制,如果采用日系伺服,可以有多种品牌支持脉冲输出的PLC,一般是集电极开路输出模式,最大500K脉冲输出,也有差分输出模式的一般最大1M脉冲输出.典型的PLC 有三菱的FX1N-XXT 欧姆龙的CP1H-XX-XA 有专门的位置控制指令,支持2-4轴定位控制. 而欧系的伺服驱动器搭配PLC可就麻烦些了,PLC的输出应该为模拟量输出,并有位置反馈.这样配置起来价格较高.我所知道的,三菱A系列有A1SD70,横河有一个模块,西门子有FM354,还可以用有模拟量输出,配高速计数,装个ESAYMOTION软件实现,再就是用300里面的T系列实现了,接线倒是比较简单,看伺服驱动器的说明书一般有明确的说明,最关键的是要做好信号输出线路的屏蔽,还有注意接线的长度.避免信号的衰减和干扰.
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&p&控制系统可分为：&/p&&p&控制器-驱动器-执行机构&/p&&p&PLC属于控制器&/p&&p&伺服驱动器、变频器、直流调速器等都是驱动器&/p&&p&电机为执行机构&/p&&p&伺服电机与伺服驱动器之间形成一个闭环控制，但是编码器反馈只是电机的反馈信号&/p&&p&所以只算是半闭环&/p&&p&PLC与伺服驱动器之间可通过发送脉冲或模拟量信号两种方式来驱动&/p&&p&一般定位控制为脉冲方式，速度控制为模拟量&/p&&p&大型PLC一般都是通过专用的定位模块来发送脉冲信号&/p&&p&小型PLC一般通过高速发脉冲的形式来控制&/p&&p&具体指令可参考指令手册&/p&&p&记得要给我积分啊&/p&&p&哈哈&/p&
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plc控制伺服电机,一般日系伺服驱动器支持脉冲输入和模拟量输入控制,而欧系多支持模拟量输入控制,如果采用日系伺服,可以有多种品牌支持脉冲输出的PLC,一般是集电极开路输出模式,最大500K脉冲输出,也有差分输出模式的一般最大1M脉冲输出.典型的PLC 有三菱的FX1N-XXT 欧姆龙的CP1H-XX-XA 有专门的位置控制指令,支持2-4轴定位控制. 而欧系的伺服驱动器搭配PLC可就麻烦些了,PLC的输出应该为模拟量输出,并有位置反馈.这样配置起来价格较高.我所知道的,三菱A系列有A1SD70,横河有一个模块,西门子有FM354,还可以用有模拟量输出,配高速计数,装个ESAYMOTION软件实现,再就是用300里面的T系列实现了,接线倒是比较简单,看伺服驱动器的说明书一般有明确的说明,最关键的是要做好信号输出线路的屏蔽,还有注意接线的长度.避免信号的衰减和干扰.
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新手上路, 积分 4, 距离下一级还需 46 积分
PLC与伺服驱动器之间可通过发送脉冲或模拟量信号两种方式来驱动 ,plc控制伺服电机,一般日系伺服驱动器支持脉冲输入和模拟量输入控制,而欧系多支持模拟量输入控制,如果采用日系伺服,可以有多种品牌支持脉冲输出的PLC,&br /&&br /&
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太给力了，你的回答完美地解决了我的问题，非常感谢！
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出门在外也不愁请问这只猫叫啥名字？有同系列别的图片吗？谢谢~_百度知道
请问这只猫叫啥名字？有同系列别的图片吗？谢谢~
//d.com/zhidao/pic/item/7aec54e736d12f2e12b14f654cc2db.jpg" target="_blank" title="点击查看大图" class="ikqb_img_alink"><img class="ikqb_img" src="http.jpg" esrc="/zhidao/wh%3D600%2C800/sign=904e4b08fbdcd100cdc9f0//zhidao/wh%3D450%2C600/sign=10b912bf94fefaf6cdd035/7aec54e736d12f2e12b14f654cc2db://d.hiphotos.hiphotos://d<a href="http.baidu.hiphotos.baidu
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这是：嗷大喵表情包搜名字就有很多了希望可以及时采纳我的回答~
采纳时候以正确的回答时间先后顺序为准，谢谢~~
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出门在外也不愁伺服系统的基本概念是什么？具体点最好 谢谢大家了_百度知道
伺服系统的基本概念是什么？具体点最好 谢谢大家了
伺服控制系统主要是为了达到下面几个目的： 1).以小功率指令信号控制大功率的负载。火炮控制和船舶控制就是典型的例子。 2).在机械没有连接的情况下，由输入轴控制远处的输出轴，实现远距离同步传送。 3).使输出机械位移能够精确的跟踪电信号，如记录和指示仪表等。 衡量伺服控制系统性能的主要指标有频带宽度(简称带宽)和精度。频带宽度由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控供发垛菏艹孤讹酞番喀制对象和执行机构的惯性限制。惯性越大，带宽越窄。一般的伺服系统的带宽小于15赫，大型设备的伺服系统的带宽在1~2赫一下
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说的简单点伺服电机就想正常人一样，知道自己走到哪里了，有反馈。而步进电机就像盲人一样，不知道自己到哪里了，无供发垛菏艹孤讹酞番喀反馈。希望能够帮到你。
伺服系统的相关知识
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出门在外也不愁[] -----(本主题点击给于1财富加分)
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(104870号)
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伺服电机驱动得安全阀
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电机如何驱动呢？
(142104号)
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力反馈式电液伺服阀
& & 力反馈式电液伺服阀的结构和原理如图28所示，无信号电流输入时，衔铁和挡板处于中间位置。这时喷嘴4二腔的压力pa=pb，滑阀7二端压力相等，滑阀处于零位。输入电流后，电磁力矩使衔铁2连同挡板偏转θ角。设θ为顺时针偏转，则由于挡板的偏移使pa＞pb，滑阀向右移动。滑阀的移动，通过反馈弹簧片又带动挡板和衔铁反方向旋转（逆时针），二喷嘴压力差又减小。在衔铁的原始平衡位置（无信号时的位置）附近，力矩马达的电磁力矩、滑阀二端压差通过弹簧片作用于衔铁的力矩以及喷嘴压力作用于挡板的力矩三者取得平衡，衔铁就不再运动。同时作用于滑阀上的油压力与反馈弹簧变形力相互平衡，滑阀在离开零位一段距离的位置上定位。这种依靠力矩平衡来决定滑阀位置的方式称为力反馈式。如果忽略喷嘴作用于挡板上的力，则马达电磁力矩与滑阀二端不平衡压力所产生的力矩平衡，弹簧片也只是受到电磁力矩的作用。因此其变形，也就是滑阀离开零位的距离和电磁力矩成正比。同时由于力矩马达的电磁力矩和输入电流成正比，所以滑阀的位移与输入的电流成正比，也就是通过滑阀的流量与输入电流成正比，并且电流的极性决定液流的方向，这样便满足了对电液伺服阀的功能要求。
图28&&力反馈式伺服阀的工作原理1—永久磁铁；2—衔铁；3—扭轴；4—喷嘴；5—弹簧片；6—过滤器；7—滑阀；8—线圈；9—轭铁& & 由于采用了力反馈，力矩马达基本上在零位附近工作，只要求其输出电磁力矩与输入电流成正比（不象位置反馈中要求力矩马达衔铁位移和输入电流成正比），因此线性度易于达到。另外滑阀的位移量在电磁力矩一定的情况下，决定于反馈弹簧的刚度，滑阀位移量便于调节，这给设计带来了方便。
& & 采用了衔铁式力矩马达和喷嘴挡板使伺服阀结构极为紧凑，并且动特性好。但这种伺服阀工艺要求高，造价高，对于油的过滤精度的要求也较高。所以这种伺服阀适用于要求结构紧凑，动特性好的场合。
& & 力反馈式电液伺服阀的方框图如图29。
图29&&力反馈式伺服阀方框图位置反馈式伺服阀
& & 图30为二级滑阀式位置反馈伺服阀结构。该类型电液伺服阀由电磁部分，控制滑阀和主滑阀组成。
& & 电磁部分是一只力马达，原理如前所述。动圈靠弹簧定位。前置放大器采用滑阀式（一级滑阀）。
& & 如图所示，在平衡位置（零位）时，压力油从P腔进入，分别通过P腔槽，阀套窗口，固定节流孔3、5到达上、下控制窗口，然后再通过主阀（二级阀芯）的回油口回油箱。
& & 输入正向信号电流时，动圈向下移动，一级阀芯随之下移。这时，上控制窗口的过流面积减小，下控制窗口的过流面积增大。所以上控制腔压力升高而下控制腔的压力降低，使作用在主阀芯（二级阀芯）两端的液压力失去平衡。主阀芯在这一液压力作用下向下移动。主阀芯下移，使上控制窗口的过流面积逐渐增大，下控制窗口的过流面积逐渐缩小。当主阀芯移动到上、下控制窗口过流面积重新相等的位置时，作用于主阀芯两端的液压力重新平衡。主阀芯就停留在新的平衡位置上，形成一定的开口。这时，压力油由P腔通过主阀芯的工作边到A腔而供给负载。回油则通过B腔，主阀芯的工作边到T腔回油箱。
& & 输入信号电流反向时，阀的动作过程与此相反。油流反向为P→B，A→T。
& & 上述工作过程中，动圈的位移量，一级阀芯（先导阀芯）的位移量与主阀芯的位移量均相等。因动圈的位移量与输入信号电流成正比，所以输出的流量和输入信号电流成正比。
图30 位置反馈伺服阀结构1—阀体；2—阀套；3—固定节流口；4—二级阀芯；5—固定节流口；6—一级阀芯；7—线圈；8—下弹簧；9—上弹簧；10—磁钢& & 二级滑阀型位置反馈式伺服阀的方框图如图31所示。
& & 该型电液伺服阀具有结构简单，工作可靠，容易维护，可在现场进行调整，对油液清洁度要求不太高。
图31 位置反馈式电液伺服阀方框图
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谢谢楼上！不过从上图我并看不到该阀的进口和出口，以及工作过程如何。
有没有不用电的伺服安全阀呢？
[ 本帖最后由 lianhuaxiaoqu 于
19:26 编辑 ]
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