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It is a effective way that using electronic prompt systemto foresee the signal situation to help the drivers to pass impeded in multi signalroad and save fuel. At the same time, it includes GPS navigation technology whichcan provide position and velocity information of vehicle. And it bined withspeed algorithm to provide more accurate and convenient operation scheme.The p(来源：淘豆网[/p-5222321.html])rompt system designed in this paper is based on MCU, it gets positionand velocity of car from the GPS information, and gets traffic information fromMCU. Using these two kinds of information, the MCU does the speed algorithm,and shows the results to the driver through displayer.Choosing SiRF3 GPS chip as the GPS receiving part, and the GPS data can beextracted with PC and MCU through the standard protocol. The GPS informationcollecting experiment sho(来源：淘豆网[/p-5222321.html])wed that the direct extract way had large deviation, andneed to be filtered. By establishing GPS Kalman filter, splash judgment andprocessing, the simulation and analysis of Kalman filter algorithm, and processingdata of practical measurement, the longitude and latitude required are underfiltering. The result showed that the data after filtering was more close to the realtrack.The speed algorithm is designed with the GPS and signal information, and (来源：淘豆网[/p-5222321.html])isused to satisfy security, free and fuel economy when going through the rossing. According to different left time and distance conditions, the vehicledriving strategy is divided into uniform mode, slow mode and acceleration mode.On this basis, the speed strategy can work out the economy speed of passing thecross within limit time.Due to plex problem of various classification for driving condition andreal-time updating and cycle for algorithm, model(来源：淘豆网[/p-5222321.html])s including the red light or yellowlight speed model, green light speed mode and input parameters model wereestablished in MATLAB/SIMULINK. Simulations were carried out according todifferent driving conditions, aiming at testing the validity and feasibility of thespeed algorithm, the results showed the distance-time and speed-time curved whendriving as the prompt system asked. Also simulation results indicated that thealgorithm could guarantee the s(来源：淘豆网[/p-5222321.html])ecurity, unimpeded pass and fuel efficient. Finally哈尔滨工业大学工学硕士学位论文- III -experimental platform of prompt system was built and this automobile traffic lightsprompt system was carried on a real car to make experiment and the experimentresults demonstrated that the prompt system could satisfy the design requirementand realize to assist drivers to pass the traffic crossing unimpeded and less use offuel.Keywords: automobile fuel saving, GPS, speed algori(来源：淘豆网[/p-5222321.html])thm, Kalman filter哈尔滨工业大学工学硕士学位论文- IV -目录摘要 IAbstract II第 1 章绪论 11.1 课题研究背景和意义 11.2 国内外研究现状 21.2.1 国内外***技术研究现状 21.2.2 国内外节油驾驶技术研究现状 41.3 本课题主要研究内容 6第 2 章基于 GPS 的汽车节能畅行红绿灯提示系统的工作原理 72.1 提示系统的设计原理 72.2 信号灯信息的处理 72.3 提示系统的硬件组成 92.4 本章小结 10第 3 章 GPS 信号提取及卡尔曼滤波研究 113.1 GPS 信号提取 113.1.1 GPS 信号输出格式 123.1.2 GPS 信号的 PC 机采集 133.1.3 GPS 信号的程序采集 143.2 GPS 卡尔曼滤波算法研究 153.2.1 车辆运动模型的建立 163.2.2 GPS 卡尔曼滤波递推方程 193.2.3 GPS 测量数据的散点处理 203.3 基于 MATLAB 的卡尔曼滤波研究 203.3.1 卡尔曼滤波的实验分析 203.4 本章小结 23第 4 章车速算法策略研究 244.1 驾驶模式策略 244.1.1 驾驶模式策略的基本要求 244.1.2 驾驶模式策略 254.2 驾驶车速策略 27哈尔滨工业大学工学硕士学位论文- V -4.2.1 各行驶工况燃油消耗量的计算方法 284.2.2 红灯状态下的驾驶速度研究 304.2.3 绿灯状态下驾驶速度研究 354.3 本章小结 37第 5 章车速算法策略的仿真分析与试验 385.1 车速算法策略模型的建立 385.1.1 红黄灯模型的建立 395.1.2 绿灯模型的建立 395.1.3 输入参数模型的建立 405.2 车速算法策略的仿真结果与分析 415.2.1 红灯时的仿真结果与分析 425.2.2 绿灯时的仿真结果与分析 425.2.3 相连两个信号灯的仿真结果与分析 455.3 提示系统的行车试验 465.3.1 软件设计 465.3.2 试验过程及结果分析 475.4 本章小结 49结论 50参考文献 51攻读硕士学位期间所发表的论文 54哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明 55致谢 56哈尔滨工业大学工学硕士学位论文- 1 -第1章绪论1.1 课题研究背景和意义随着我国人口的增加、经济的发展和城市化率的提高,交通流量有了飞速的增长。根据车辆流量,道路上通常设有道路交通信号灯(以下简称信号灯),目的是使车辆有序行驶,增加道路的安全性,是交通管制的必要设置。但是过多信号灯的设置却可能带来这样的问题,道路上设有信号灯较多,驾驶者行驶在这种道路上时经常需要根据信号灯状态来改变驾驶状态,这样不但增加了车辆通过信号灯的时间和油耗,同时可能带来驾驶者烦躁和交通拥挤等不良现象。因此为使车辆适应信号灯的设置,能够使车辆畅行,减少驾驶者行驶时间及降低油耗,提出通过提示车辆信号灯状态,使其有预见性的通过信号灯路口,来解决这一问题。许多发达国家很早就开始重视汽车节能驾驶的推广和研究。美国的节能驾驶培训计划、日本的生态驾驶技术及欧洲的经济驾驶(Eco-driving)均给出了节能驾驶的驾驶方法,用以提高驾驶节油水平[1]。汽车燃油消耗的影响因素有汽车性能、道路条件、交通条件、驾驶员驾驶行为等[2]。在多样化的道路交通系统中,节油的绿色生态驾驶方式备受推崇。驾驶者根据不同的道路和交通情况控制车辆是一项复杂的、基于驾驶经验的工作,且不同驾驶者的驾驶方式也有一定差别,而驾驶方式很大程度上可以影响到车辆的排放和能量的消耗。据资料统计,同样的车在同样条件下,不同操作水平的驾驶员驾驶消耗的油耗相差 20%~40%[3]。因此改进驾驶员的操作能起到明显的节油效果。同时随着 GPS 车载导航技术的日趋成熟,不但可以根据用户需要自由安装,车载导航系统也融入了越来越多的附件功能,可为用户提供导航、查询、防盗、娱乐等方面的服务。汽车行驶在城市交通道路时,经常会出现下述情况:(1)因红灯信号的突然切换,正常行驶的汽车被迫采取制动措施,浪费汽车动能和燃油;(2)因对红灯切换时机的预期不准,可顺利通行的车辆因车速太低无法通过,造成不必要的红灯等候。综上,畅行省时、节油环保将会成为汽车发展的一个新的方向。采用合理的能够预见信号灯状态的电子提示系统可有效的保障多信号灯路口道路的畅行。同时将 GPS 导航技术融入其中,为行驶车辆提供全面的道路信息,方便驾哈尔滨工业大学工学硕士学位论文- 2 -驶员有预见性的驾驶,提高车辆的畅行度,再结合节能驾驶技术,提供更加准确和方便驾驶员操作的驾驶方案。本课题的研究在提高车辆行驶的畅行性和节能性上有指导意义。1.2 国内外研究现状基于 GPS 的汽车节能畅行红绿灯提示系统的目的是作为一个独立的电子系统,放置于汽车内,通过提示驾驶者信号灯的状态及适于当前的车速,为驾驶者顺利通过信号灯路口提供驾驶参考信息。现阶段,本课题所提出的智能提示器在国内外市场中还没有出现,属于创新研究的方向,但考虑到道路信号灯的增多、油价的上涨,该提示系统的产生不但可以通过预见性的驾驶来提高行驶的通顺度,同时可减少驾驶时间、减少汽车油耗,由此可知本系统的出现具有实际性的意义。提示系统是基于 GPS 技术的一个旨在辅助车辆顺利通过设有信号灯的城市道路交叉口(以下简称路口)的首创性设计。国外目前出现的 Eco-Driving系统通过指示灯告知驾驶者是否处于节能驾驶状态,是对驾驶者当前驾驶状态的一个评价,本系统可以指导驾驶者节能驾驶。提示系统中主要的关键技术为全球定位系统(GPS)技术,节能驾驶技术以及参考汽车特性的节油车速算法策略,并以 AVR 单片机来实现其功能。下面对关键技术点***技术和节油驾驶技术分析其研究现状。1.2.1 国内外***技术研究现状1.2.1.1 国外***技术研究现状1957 年,苏联成功发射了卫星 SputnikⅠ,作为人类第一颗人造卫星,虽然它并不用于导航,但是使人们了解建立空间的定位参考点成为可能。由此产生了空间无线电导航系统,具有全天候应用、覆盖范围广泛、不受复杂地形对电磁波传输干扰等优势。子午仪系统(Transit)是第一个空间无线电导航系统,由美国海军委托普金斯大学研制而成,作为海军导航卫星系统。虽然子午仪系统的出现一定程度上在定位精度和定位及时性上有了提高,但是由于系统卫星数目在 4~7 颗,运行高度平均约为 1100 千米[4],地面观测卫星时间间隔平均 1.5h,数目少、高度低等缺点使得系统难以满足用户的定位要求。在这种背景下,GPS 全球定位系统应运而生,GPS 全称是授时与测距导航系统或全球定位系统,能够实现全天候、全球性、时间上连续的高精度定位及播放器加载中，请稍候...
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昵称：陶陶
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#1 &佳明 GPS 摩托车的应用
有点眉目了
GPS的实用&&有点眉目了
今天&&联系了北京的客服&&400 819 1899 详细的质询了《佳明》GPS 摩托车的导航
模式 （卡车）
在； 工具--设置--导航--
选路方式（ 更短的距离）&&
回避&&（快速道路）
以上三项设定好&&基本就可以了&&
今天在家琢磨了一天&&还真行&&我把去苏州西山和浙江龙游的路线 反复 用各种模式试了试&&高速公里可以规避&&路线是合理的
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昵称：畅游侠
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不错。。。。。。。。。
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在家没事的时候好好研究透，以后摩游的效率大大提高，在一些特殊天气情况它将是你唯一指路明灯。
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还可以#003##003#
昵称：摩游骑士
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不错不错 多少米
昵称：陶陶
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<div id="post_9元
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这个卡车模式太聪明了 卡车可以用 摩托车也适合
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看看我这次去万亩杜鹃走的夜路。拍这张照片的时候天还没有全黑，雾也不是最侬，不一会天就全黑雾也渐浓。这时候有没有GPS有没有强劲的乡村地图完全不一样，我当时走的这条路谷歌地图上没有的。
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这么大的雾还敢走，lz真是很猛。
另外，gps好贵啊。完全可以自己买个300左右的，上网找破解的各种各样的地图。
昵称：陶陶
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上次去西山 在G312道上找金枫路&&难阿&&问路的话 十有八九都是外乡人&&或语音不通&&足足耽搁了2小时，，，（每过红绿灯 都要伸长脖子看看是不是金枫路）
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&&Quote:Originally posted by 大陶小陶 at
上次去西山 在G312道上找金枫路&&难阿&&问路的话 十有八九都是外乡人&&或语音不通&&足足耽搁了2小时，，，（每过红绿灯 都要伸长脖子看看是不是金枫路） 所以说没有gps也能到达目的地，无非就是效率低点，呵呵~~
但是如果没有研究透这种有效工具，也是白搭。
昵称：陶陶
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另外&&北京客服还告诉了死机的处理办法
按着屏 幕的右下角 同时按着开关 持续几秒&&（到屏幕亮）
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&&Quote:Originally posted by guohaochun at
这么大的雾还敢走，lz真是很猛。
另外，gps好贵啊。完全可以自己买个300左右的，上网找破解的各种各样的地图。 300元左右的你在太阳底下试试，看不到了等于白搭，佳明的夏普屏太阳下依然清晰，高出来的价格大太阳下起作用了。
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问路真麻烦
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&&Quote:Originally posted by 8341 at
300元左右的你在太阳底下试试，看不到了等于白搭，佳明的夏普屏太阳下依然清晰，高出来的价格大太阳下起作用了。 御林军大叔好久不见了，呵呵~~
好的导航仪简直就是独摩利器阿。上面用摩友说大雾天还敢跑，他或许没明白这其实是一种很奢侈的享受--整个一座山一条公路就我一辆车在仙境中腾云驾雾！
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顶佳明 1255
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祝贺、发使用情况
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&&Quote:Originally posted by 原上草 at
御林军大叔好久不见了，呵呵~~
好的导航仪简直就是独摩利器阿。上面用摩友说大雾天还敢跑，他或许没明白这其实是一种很奢侈的享受--整个一座山一条公路就我一辆车在仙境中腾云驾雾！ 我完全能想象得出你说的这种雾中景致，就象我以前在雨中行游时一样，大量水气作用于山野间的植物后所散发出来的浓烈的馨香，浸润着整个身心，大量负离子包围着头脑让人产生漂漂欲仙的感觉，我想吸食海洛英后的所谓漂漂欲的感觉大概也不过如此。
你说的这种雾景不是经常能遇到的，“不识卢山真面目，只缘身在此山中”的意境！
UID: 344569
价格太高了吧。
昵称：阿博
UID: 165591
指路明灯，独摩利器。
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网购有风险,下单须谨慎!!
网购很快乐,细心多辨别!!当前所在位置：&&红绿灯状态信息的提示系统及其GPS移动终端
红绿灯状态信息的提示系统及其GPS移动终端
项目编号：
技术简要说明
本实用新型公开了一种基于GPS移动终端的红绿灯状态信息的提示系统，能够实时将用户所需红绿灯状态信息在GPS移动终端上显示并语音提示给用户，使用户能及时停车以避免违规和发生交通意外；该系统包括GPS卫星、GPS移动终端、无线通信网络和控制中心；GPS移动终端可实时接收用户所在的位置信息，当判断用户所在位置与交通路口的距离小于设定距离阈值时，GPS移动终端通过无线通信网络与控制中心进行数据通信；控制中心接收到用户即将通过的交通路口位置信息的请求后，定位所述路口对应的用户所需红绿灯位置，提取该红绿灯状态信息并发送至GPS卫星；GPS移动终端通过GPS卫星获取当前红绿灯状态信息，显示并语音提示给用户。
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该专利全部权利属于陆建华，未经陆建华许可，擅自商用是侵权行为。
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专利权信息
专利类型：实用新型
专利申请日：
公开(公告)日：
申请(专利权)人：陆建华
申请人：陆建华
公开(公告)号：CNU
分类号：G08G
发明(设计)人：陆建华
国别省市：33
总流量：751
录入日期： 18:40
温馨提示：该专利受国家知识产权法保护。如您希望使用该专利，请联系专利权人，获得专利权人的授权许可。
１．一种基于ＧＰＳ移动终端的红绿灯状态信息的提示系统，其特征在于，包括ＧＰＳ卫星、ＧＰＳ移动终端、无线通信网络和控制中心；其中，ＧＰＳ卫星用于实时地定位用户的出行路径和生成导航定位信息；无线通信网络用于ＧＰＳ移动终端与控制中心之间的数据通信；所述ＧＰＳ移动终端内部各个模块之间的连接关系为：ＧＰＳ接收模块分别与导航模块、显示并语音提示模块相连；导航模块与检测模块相连；ＧＰＳ移动终端无线通信模块与检测模块相连；ＧＰＳ接收模块，用于接收来自所述ＧＰＳ卫星的导航定位信息和用户即将通过交通路口的红绿灯状态信息，将所述导航定位信息传送至导航模块，将所述红绿灯状态信息传送至显示并语音提示模块；导航模块，用于根据所述导航定位信息对用户的出行路径进行导航，将导航过程中生成的用户所在的位置与即将通过的交通路口之间的路径信息发送给检测模块；检测模块，用于根据导航模块发送的所述路径信息，判断用户所在的位置与交通路口的距离是否小于设定的距离阈值，如果是则启动ＧＰＳ移动终端无线通信模块；ＧＰＳ移动终端无线通信模块，用于被启动后，通过所述无线通信网络向所述控制中心发送请求，该请求携带用户即将通过的交通路口位置信息；显示并语音提示模块，用于从ＧＰＳ接收模块获取红绿灯状态信息之后，显示并语音提示给用户；所述控制中心内部各个模块之间的连接关系为：控制中心无线通信模块与定位模块相连；定位模块与红绿灯状态信息提取模块相连；红绿灯状态信息提取模块分别与控制中心管理模块、控制中心发送模块相连；控制中心无线通信模块，用于将通过所述无线通信网络获取的所述请求传送至定位模块；定位模块，用于根据所述请求定位用户即将通过的交通路口对应的用户所需红绿灯位置，将所述用户所需红绿灯位置传送至红绿灯状态信息提取模块；红绿灯状态信息提取模块，用于从控制中心管理模块提取所述用户所需红绿灯的红绿灯状态信息，并传送至控制中心发送模块；控制中心管理模块，用于管理各红绿灯状态信息；控制中心发送模块，用于将来自红绿灯状态信息提取模块的所述红绿灯状态信息通过所述ＧＰＳ卫星发送至所述ＧＰＳ移动终端。
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