基于DSP的三相PWM整流器设计 电气工程与电子技术等专业毕业设计 毕业论文
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3秒自动关闭窗口基于DSP的三相电压型PWM整流器的设计和研究--《华南理工大学》2014年硕士论文
基于DSP的三相电压型PWM整流器的设计和研究
【摘要】：随着电力电子技术的广泛应用与发展，供电系统中添加了大量的非线性负载，引起电网电压、电流的畸变，导致电力污染，传统的二极管和晶闸管整流系统作为各类电力电子设备与电网的接口，造成的谐波污染尤为严重。近年来PWM整流技术由于具有高功率因数、低谐波污染、能量可以实现双向流动、小容量储能环节、恒定直流电压控制等优点，可以有效的减轻谐波污染，因而得到了广泛的研究和工程应用。
通过阅读大量参考文献和资料，熟悉了PWM整流器在各种坐标系下的数学模型和相关控制策略，在此基础上，本文以三相电压型PWM整流器为研究对象，对其电压环控制器、电流环控制器以及空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制算法进行了理论研究。然后，采用滑模变结构控制方法、PI参数控制方法和SVPWM调制技术对三相电压型PWM整流器控制系统进行了设计，并进行了仿真分析。最后，以TI公司的DSP——TMS320F2812芯片为控制核心，在借鉴国内外研究成果的基础上，实现了该电压电流双闭环控制系统。
本文的主要内容包括：在原理和理论分析方面，介绍了三相电压型PWM整流器的拓扑结构、数学模型及其坐标变换，包括三相静止坐标系和两相旋转坐标系下的数学模型，常用的控制策略以及SVPWM脉宽调制技术及其实现；在系统建模和仿真方面，建立了双闭环的三相电压型PWM整流器控制系统Matlab仿真模型，其中电压环采用滑模变结构控制策略，电流环采用传统的PI调节器，并采取前馈解耦的控制策略，给出了系统仿真波形和结论；硬件设计方面，主要包括主电路电感和电容等参数的计算和选取、功率器件的选型以及其驱动保护电路的设计、过零检测及采样电路的设计和各种保护电路的设计；系统软件实现方面，给出了基于TMS320F2812控制芯片的系统软件实现的主程序流程、中断程序流程和算法子程序流程，对各程序进行了较为详细的介绍；最后，在基于TMS320F2812的实验平台上搭建了实验样机，调试了三相电压型PWM整流器控制系统，测试了不同负载下的主要输出波形，得到了与理论分析相一致的实验结果，证实了系统设计的可靠性和可行性。
【关键词】：
【学位授予单位】：华南理工大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2014【分类号】：TM461【目录】：
摘要5-6ABSTRACT6-10第一章 绪论10-15 1.1 谐波污染问题10 1.2 谐波抑制技术10-11 1.3 PWM整流器的研究现状11-13 1.4 本文主要研究工作13-15第二章 电压型PWM整流器的原理及数学模型15-24 2.1 PWM整流器常见拓扑结构15-17
2.1.1 电压型PWM整流器(VSR)拓扑15-17
2.1.2 电流型PWM整流器(CSR)拓扑17 2.2 PWM整流器的工作原理17-20
2.2.1 PWM整流器的四象限运行17-20
2.2.2 三相电压型PWM整流器工作原理20 2.3 三相电压型PWM整流器的数学模型20-23 2.4 本章小结23-24第三章 控制系统设计与仿真24-48 3.1 三相电压型PWM整流器常用的控制方法24-26 3.2 电压环控制设计26-32
3.2.1 滑模变结构控制的基本原理26-28
3.2.2 滑模控制电压环设计28-32 3.3 电流内环解耦控制32-33 3.4 空间矢量PWM控制33-39 3.5 控制系统仿真研究39-47
3.5.1 仿真模型及参数39-44
3.5.2 仿真波形比较及分析44-47 3.6 本章小结47-48第四章 系统硬件设计48-62 4.1 系统硬件总体结构48-49 4.2 主电路参数的选取和相关器件的选型49-54
4.2.1 直流侧电压的选定49-50
4.2.2 交流侧电感的设计50-51
4.2.3 直流侧电容的设计51-52
4.2.4 进线熔断器52-53
4.2.5 功率器件选型53-54 4.3 过零检测及采样电路的设计54-55
4.3.1 过零检测电路的设计54
4.3.2 采样电路的设计54-55 4.4 驱动及保护电路设计55-61
4.4.1 IGBT的驱动与保护55-59
4.4.2 保护电路59-61 4.5 本章小结61-62第五章 系统软件设计62-68 5.1 系统资源分配62 5.2 系统软件62-67 5.3 本章小结67-68第六章 系统实验结果68-76 6.1 实验结果与分析68-74 6.2 实验结论74-75 6.3 本章小结75-76第七章 结论与展望76-78参考文献78-82攻读硕士学位期间发表的学术论文82-83致谢83-84附件84
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【参考文献】
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广东工业大学硕士学位论文
基于的三相电压型整流器设计与研究
指导教师姓名、职称:
曾岳直教授
学科专业或领域名称: 控盔理论皇控盔工程
学生所属学院:
自动化堂院
论文答辩日期:
三二三笙太且目
一??........................................................................................●.......。............●..●。。。。.....。『
三相电压型整流器相对于传统的二极管不控整流或者晶闸管相控整流具有
网测电流正弦化、单位功率因素、能量双向流动、系统可四象限运行等优点。已经成
为电力电子变流器与电网的重要接口得到越来越广泛的研究和应用。
本文介绍了整流器常见的拓扑结构,分析了整流器的工作原理,在此
基础上对三相电压型整流器不同工作状态的换流过程进行深入且细致的分析。
建立了三相整流器在三相静止坐标系、两相静止坐标系、两相
旋转坐标系下的数学模型。
根据瞬时功率理论建立了三相整流器的功率模型,采用功率内环,直流母
线电压外环的双闭环结构直接控制整流器的有功功率和无功功率,在.轴功率
前馈解耦的情况下,采用调节器调节直流电压和瞬时功率。采用算法取代
传统功率控制的开关表,解决了开关频率不固定,需要较高的采样频率等问题。
仿真软件建立三相整流器直接功率控制仿真模型,整
定各环控制器参数,通过仿真验证直接功率控制的高功率因数、低电流、高效率
本文设计了三相整流器的实验系统。以三菱功率模块为功率板核
心,德州仪器Ⅳ系列为控制板核心,分别设计了整流器功率板
和控制板电路。给出了三相整流器主电路进线熔断器、功率器件选型以及交流
侧电感和直流侧电容的一般
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摘要：三相逆变是光伏并网逆变器的主要组成部分。本文介绍了基于 DSP 的三相逆变器的控制程序的设计原理和参数 计算，并给出了部分实验调试的结果。
TMS320F2812 DSP 是在光伏并网逆变器中广泛应用的嵌入式微处理器控制芯片。限于篇幅，本文只对基于 DSP 的三相逆变控制程序的设计进行了讨论。第 2 节介绍了三相逆变控制程序的总体设计原理。第 3 节讨论了参数计算方法 和程序设计原理。最后第 4 节给出了部分实验调试结果。
2 基本原理
控制程序的总体设计示意图见图 1。
使用异步调制的方法产生 SPWM 波形。将正弦调制波对应的正弦表的数值，按一定时间间隔 t1 依次读出并放入缓冲 寄存器中。比较寄存器则由三角载波的周期 t2 同步装载，并不断地与等腰三角载波比较，以产生 SPWM 波形。
时间间隔 t1 决定了正弦波的周期，时间间隔 t2 决定了三角载波的采样周期，t1 和 t2 不相关，亦即正弦调制波的产 生和 PWM 波形发生器两部分相互独立。
使用 TMS320F2812 的 EV 模块产生 PWM 波形。 EVA 的通用定时器 1 按连续增/减模式计数， 产生等腰三角载波。 三个全比较单元中的值分别与通用定时器 1 计数器 T1CNT 比较， 当两者相等时即产生比较匹配事件， 对应的引脚(PWMx， x=1，2，3，4，5，6)电平就会跳变，从而输出一系列 PWM 波形。因为 PWM 波形的脉冲宽度与比较寄存器中的值一 一对应，所以，只要使比较寄存器中的值按正弦规律变化，就可以得到 SPWM 波形。
考虑到 DSP 的资源有限，使用查表法产生正弦调制波。将一个正弦波的周期按照一定的精度依次存于表中；使用 时按照一定的定时间隔依次读取，便得到正弦波。显然，精度要求越高，所需的表格越大，存储量也越大。
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