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出门在外也不愁基于DSP有源电力滤波器的研究--CNKI数字图书馆
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基于DSP有源电力滤波器的研究
作&&&&者：
来&&&&源： 广东工业大学
摘&&&&要：
本文首先综述了国内外电力系统谐波抑制技术的发展概况，阐述了有源电力
滤波器的结构和工作原理。在深入分析了基于瞬时无功功率理论基础上，提出了
高次谐波和无功电流检测的各种方案，给出实现这些方案的框图。然后选择其中
一种方案在MATLAB仿真软件包的SIMULINK环境下实现信号处理部分的仿
真，即进行谐波和无功电流分离的仿真，并依据仿真的基本实现原理求得数字滤
波器单位冲击响应，为数字化的有源电力滤波器的装置计算好必需参数。除了信
号处理部分以外，本文还讨论有源电力滤波器另外一个关键部分—PWM整流器
控制结构和原理，并对此非线性控制系统的数学模型进行推导，然后在SIMULINK
环境下建立PWM整流器控制仿真模型。最后制作了实验装置，采用了Texas
Instrument公司TMS320C32高速数字信号处理机（DSP）芯片为核心的GK-
TMS320C32B开发/高速系统作为开发调试工具，采用了两套实验方案，给出了
相应的系统硬件接口电路和软件的设计并加以制作和调试完毕。第一种方案是部
分数字化的有源电力滤波器，其特点是硬件电路较复杂而软件设计较简单；第二
种方案是全数字化的有源电力滤波器，用软件设计来代替部分硬件，其特点是硬
件电路简单而软件设计较复杂。从仿真和实验结果来看，有源电力滤波器系统能
够有效的消除由非线性负载产生的谐波以及具有无功补偿的功能。
本项目是广东省重点学科基金资助项目，今后的重点发展方向是进行实用
化、产业化的研究，从电力企业的反映来看有源电力滤波器装置具有很广阔的应
关&键&词：
学位级别：
所属学科馆：
数据库类型：
中文摘要3-4
? 英文摘要4-11
? 第一章 绪论11-19
1．1 概述11-15
1．1．1 谐波及其产生12
1．1．2 谐波污染及其危害12-15
1．2 谐波抑制技术的发展现状15-17
1．2．1 无源滤波器及其应用15-16
1．2．2 有源电力滤波器的发展概况16-17
1．3 本课题选题的意义及研究内容17-19
? 第二章 有源电力滤波器的工作原理和结构19-27
2．1 有源电力滤波器的工作原理19-20
2．2 有源电力滤波器主电路的结构20-25
2．2．1 并联型有源电力滤波器21-24
2．2．2 串联型有源电力滤波器24-25
2．3 有源电力滤波器的特性25-27
2．3．1 双向补偿特性25
2．3．2 有源电力滤波器的其它特性25-27
? 第三章 瞬时谐波电流和无功电流检测原理27-43
3．1 概述27-28
3．2 基于三相/两相变换的瞬时无功率理论28-35
3．2．1 用高通滤波器获取补偿指令电流30-32
3．2．2 用低通滤波器获取补偿指令电流32-35
3．3 假设三相电压源非畸变时补偿指令电流的求解35-43
3．3．1 用低通滤波器获取补偿指令电流38-40
3．3．2 用高通滤波器获取补偿指令电流40-43
? 第四章 有源电力滤波器系统的仿真实现43-55
4．1 概述43
4．2 信号处理环节仿真实现43-48
4．2．1 三相/两相变换Simulink下的实现44-45
4．2．2 数字滤波器的设计45-46
4．2．3 两相/三相变换Simulink下的实现46
4．2．4 信号处理环节仿真结果46-48
4．3 PWM整流器环节仿真实现48-55
4．3．1 三相PWM整流器的数学模型48-50
4．3．2 三相PWM整流器的数学模型仿真实现50-53
4．3．3 三相PWM整流器的仿真结果53-55
? 第五章 基于DSP瞬时谐波电流和无功电流的检测55-61
5．1 概述55
5．2 检测和处理部分原理55
5．3 TMSC320C32数字信号处理机简介55-57
5．4 系统硬件结构57
5．5 系统软件设计57-59
5．5．1 数字高通滤波器的设计58-59
5．6 试验结果59
5．7 结论59-61
? 第六章 基于DSP有源电力滤波器的实现61-73
6．1 概述61-62
6．2 部分数字化的有源电力滤波器62-65
6．2．1 系统硬件设计63
6．2．2 系统软件设计63-64
6．2．3 试验结果64-65
6．3 全数字化的有源电力滤波器65-71
6．3．1 PWM控制数字算法原理65-66
6．3．2 系统硬件设计66
6．3．3 TMSC320C32定时/计数器TIMER0和TIMER166-67
6．3．4 系统软件设计67-71
6．3．5 试验结果71
6．4 实验器材及设备71-72
6．5 实验装置照片72-73
? 总结73-75
? 参考文献75-78
? 攻读学位期间发表的论文78-79
? 致谢79-80
? 附录180-81
? 附录281-82
中国学术期刊网络出版总库[1] 刘进军,刘波,王兆安;;中国电机工程学报;1997年01期[2] 许遐，王惠仁，张章奎，汪启槐，沈龙大，朱兆年，高金宝，刘寄萍，戴法周;;中国电力;1994年10期
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基于空间矢量的有源电力滤波器仿真研究毕业设计（论文）说明书.doc42页
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随着全控型快速半导体自开关器件和智能型高速微控制芯片的发展,数字化PWM成为PWM控制技术发展的趋势。但是传统的SPWM法比较适合模拟电路实现,不适应于现代电力电子技术数字化的发展趋势。电压空间矢量脉宽调制Space-Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM控制技术是一种优化了的PWM控制技术,和传统的SPWM法相比,不但具有直流利用率高,输出谐波少,控制方法简单等优点,而且易于实现数字化。
本文首先对脉宽调制技术的发展现状进行了综述,在此基础上分析了电压空间矢量脉宽调制技术的发展现状;接着对空间电压矢量脉宽调制技术SVPWM 的基本原理进行了详细的分析和推导,SVPWM是基于磁链追踪的思想,它以三相对称正弦波电压供电下三相对称电动机定子理想磁链圆为基准,由三相逆变器不同开关模式下所形成的实际磁链矢量来追踪基准磁链圆的,在追踪的过程中,逆变器的开关模式作适当的切换,从而形成PWM波;然后详细分析了电压空间矢量脉宽调制技术的调制波。
随着电力电子装置等非线性电力负荷的广泛应用,电网谐波问题日益严重。它不仅影响着电力用户的用电质量,也威胁着电力系统的安全、经济运行。因此,谐波抑制已成为当今电能质量领域中的重要研究课题之一。有源电力滤波器Active Power Filter??APF,具有无源滤波器所无法比拟的优点,是今后配电系统谐波抑制装置的发展方向。
本文在综述并联型有源电力滤波器的结构、原理和控制方法的基础上,着重研究了电压空间矢量PWM控制技术在有源电力滤波器中的应用。
文章还详细分析了SVPWM法的基本调制方式,在前人研究的基础上对现有的SVPWM控制算法进行了一些改进,重点分析了过调制和扇区过渡两种特殊情况下的控制算法。利用MATLAB7.0软件中的动
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0有源谐波滤波器APF加工定制：是 品牌：ANG 型号：ADGAPF额定电压：400-690（V....
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有源电力滤波器是什么？
     滤波器，我们在日常生活、工作中都经常用到，但不知道大家对&有源电力滤波器&是否知道呢？本文收集整理了一些资料，希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。
三相电路瞬时无功功率理论是APF发展的主要基础理论；APF有并联型和串联型两种，前者用的多；并联有源滤波器主要是治理电流谐波，串联有源滤波器主要是治理电压谐波等引起的问题。
有源滤波器同无源滤波器比较，治理效果好，主要可以同时滤除多次及高次谐波，不会引起谐振，但是价位相对高！实际应用安全系数很低，国际普遍做法是以升压，来保证可靠性，国家相关部门也要求以升压的形式和有源滤波器结合，治理高压谐波！
有源电力滤波器通过电流检测负载电流，并通过内部DSP计算，提取出负载电流中的谐波成分，然后通过PWM信号发送给内部IGBT,控制逆变器产生一个和负载谐波电流大小相等，方向相反的谐波电流注入到电网中，达到滤波的目的。
指令电流检测电路的功能主要是从负载电流中分离出谐波电流分量和基波无功电流，然后将其反极性作用后发生补偿电流的指令信号。电流跟踪控制电路的功能是根据主电路产生的补偿电流，计算出主电路各开关器件的触发脉冲，此脉冲经驱动电路后作用于主电路。这样电源电流中只含有基波的有功分量，从而达到消除谐波与进行无功补偿的目的。根据同样的原理，电力有源滤波器还能对不对称三相电路的负序电流分量进行补偿。
有源电力滤波器的主电路一般由PWM逆变器构成。根据逆变器直流侧储能元件的不同，可分为电压型有源滤波器(储能元件为电容)和电流型有源滤波器(储能元件为电感)。电压型有源滤波器在工作时需对直流侧电容电压控制，使直流侧电压维持不变，因而逆变器交流侧输出为PWM电压波。而电流型有源滤波器在工作时需对直流侧电感电流进行控制，使直流侧电流维持不变，因而逆变器交流侧输出为PWM电流波。电压型有源滤波器的优点是损耗较少，效率高，该电流在电感内阻上将产生较大损耗。
有源电力滤波器
EN 50091-3, EN , EN55011, EN , IEC 62040-3, IEC , AS 62040-3（VFI SS 111）, CISPR11
GB/T14549-93《电能质量：公用电网谐波》
GB/T 《电能质量：三相电压允许不平衡度》
GB/T 《电能质量：电力系统频率允许偏差》
GB/T 《电能质量：电压波动和闪变》
GB/T 《电能质量：供电电压允许偏差》
GB/T 《电能质量：暂时过电压和瞬态过电压》
GB/T 《低压无功功率静态补偿装置总技术条件》
GB 《低压电气电子产品发出的谐波电流限值》
GB4208-93 《外壳防护等级的分类》
二极管箝位三电平拓扑由日本学者Nabae. A 等人在1980 年提出，经过近30年的发展，广泛应用于电力电子技术的各个领域。二极管箝位三电平拓扑的优势在于，各个开关管承受的反向电压为直流母线电压的一半，可以用较低电压等级的开关管，组成较高电压等级的变流器。已经广泛应用于4.2kV电动机传动系统。通常三电平技术一般应用于电压较高、功率较大的系统中，正是由功率器件耐压有限与变流器系统需求电压较高的矛盾现实决定的。但是我们应该看到二极管箝位三电平拓扑本身固有的一些优势。
（1） 用电压等级较低的开关管构成电压等级较高的变流器，随着功率器件技术的不断发展，市场上已经有6500V的IGBT出售，但是耐压越高的IGBT其开关损耗越高，最高开关频率也变得比较低。3300V以上的IGBT开关频率最高不会超过5kHz,1200V的IGBT的开关损耗远大于600V的IGBT。采用低压IGBT的三电平变流器的开关损耗远低于同样电压等级采用高压IGBT的两电平变流器，同时前者可以达到的开关频率也高于后者。
（2） 能够输出三种电平。二极管箝位三电平变流器能够输出正母线电压、负母线电压以及零电压（简称P、N、O）,一般情况下输出电压在P-O、O-N之间跳变，特殊情况下会出现P-N跳变，而两电平变流器只能在P-N之间跳变。也就是说三电平的电压跳变幅度为直流母线电压的一半，而两电平的为直流母线电压。高的电压跳变幅度对并网逆变器或有源电力滤波器带来的是较高的纹波电流，为了抑制纹波电流，需要较大的输出电感和滤波电容，由此带来了较高的纹波电流损耗。同时由于输出滤波电感电容也降低了电流响应速度，或对输出电流的能力产生了一定的限制。对于带来的则是对电机的冲击以及较大的轴电流，严重影响着电机的寿命。另外，较高的电压跳变幅度也会产生严重的电磁干扰，对周边电子产生也重危害。而三电平以其固有的优势，在很大程度上解决了上述问题。
随着技术的不断发展，三电平技术被越来越多的人所重视，同时也将其从中压大功率领域，引入到400V的低压小功率应用之中，各个国际知名功率器件厂家推出了大量适应于400V系统应用的集成二极管箝位三电平功率模块，并有逐渐取代传统两电平变流器的趋势。应用于400V领域的成功的三电平产品如下：
（1）2008年日本安川电机推出了Varispeed G7系列通用矢量变频器，其400V产品采用三菱的三电平功率模块，并在应用中取得了巨大成功。
（2）2009年德州和能工业自动化有限公司在自主开发的三电平变流器控制技术的基础上，推出了HEINV系列三电平光伏并网逆变器，前端采用对称BOOST进行最大功率点跟踪，逆变器采用二极管箝位三电平拓扑，两者相互配合，采用Semikron的三电平功率模块，各项指标均优于同类两电平产品。
（3）2006年上海交通大学与上海信元瑞电气有限公司（当时的上海飞平电子有限公司）合作推出了国内唯一一个以能量算法为基础的有源电力滤波器（APF）NEWSINE系列产品，大大的提高了系统的稳定性，随着此后该产品在我国137个大型项目中的实际应用情况反馈，证明和标志了中国FACTS技术已经达到了国际领先水平。
将二极管箝位三电平技术应用于有源电力滤波器领域，国内外很多文献都有涉及，国内外许多专家学者对此都进行了比较深入的研究，也提出了很多新的算法。但是，三电平有源电力滤波器始终没有从实验室走向市场。究其原因，有可能是技术不够成熟，控制算法过于复杂，应用成本高，也可能是企业界对此不够重视，尚未认识到该技术的优势。德州和能工业自动化有限公司通过对三电平技术的深入研究以及对市场趋势的正确把握，在业界首先推出了三电平有源电力滤波器产品。
三电平有源电力滤波器与传统两电平有源电力滤波器相比有以下优势：
SPA3系列有源电力滤波器
可同时滤除2次到60次谐波
40&s内响应负荷变化，全响应时间小于10ms(1/2周波)
单相动态补偿，不受系统不平衡的影响
3.8 英寸QVGA显示屏，
MODBUS 通讯接口
采用速度高达20KHz的IGBT，完美消除谐波
并联安装方式，安装简单、方便，易于扩展，最多可10台并联
SPA3是谐波治理的完美解决方案
动态电流补偿消除谐波和提高功率因数
减少谐波在电缆、开关、变压器中的发热
减少谐波引起的停电故障和时间
提高电源利用率减少运营成本
SPA3适用于工业负载场合
SPA4系列有源电力滤波器
有效消除因零序谐波产生的中性线电流
可以同时滤除2～25次范围内的全部或选定次数的谐波
单相动态补偿，不受系统不平衡的影响
并联安装方式，安装简单、方便，易于扩展，最多可4台并联
设计选型简单，不需要进行详细的电网分析，只需测量谐波电流的大小
体积轻巧，可壁挂安装
标准的通讯接口，方便的接入用户现有的通讯系统
SPA4系列是谐波治理的完美解决方案
动态电流补偿消除谐波和提高功率因数
减少谐波在电缆、开关、变压器中的发热
减少谐波引起的停电故障和时间
提高电源利用率减少运营成本
三相四线适用于商业建筑负载场合
主要应用场合
1.变频设备的应用场合　随着技术的进步，变频设备大量应用于各类场合，变频设备会产生大量的谐波，因此，这类场合是有源滤波器主要的目标市场之一。　
2.不稳定负荷的应用场合　不稳定负荷不是有源滤波器的主要市场，但它是电力系统一个极其重要的方面，因为不稳定的负荷虽然所占比例不大，但是它们对电力系统产生的影响却远远大于其它负荷所造成的影响，因此对于该类应用场合也应作为有源滤波器的主要市场方向之一。　
3.钢铁厂　钢铁厂的电弧炉、轧钢机等是主要的谐波发生设备，且主要是冲击性负荷，对钢铁厂附近的其它负荷有很大影响。同时，谐波问题对钢铁厂无功补偿的影响很大，所以应以无功补偿和谐波治理同时处理作为目标。　
4.有色冶金　有色冶金的负荷除电弧炉性质的负荷外，还由于采用直流湿法冶金而产生大量的直流成分。　
5.港口机械　港机是大型的提升设备，一般都采用很大的变频器，因此是港口机械主要的谐波发生源，因此对于该类应用场合也应作为有源滤波器的市场方向之一。　
6.电气化铁路　电气化铁路一般使用直流电机拖动，因此是一个市政方面的主要谐波源。根据现有上海、北京等地电气化铁路的运行情况，大多数系统都安装了滤波器。预计本产品可以达到电气铁路滤波器国产化的作用。　
7.高精度自动化生产线　高精度自动化生产线本身不产生谐波，但是对于电能质量有很高的要求，因此需要在高精度自动化生产线的供电侧安装有源滤波器，以降低谐波对生产线的影响　
8.办公大楼、大型商业区等节能灯和空调集中场所办公大楼、大型商业区等节能灯和空调集中场所的谐波情况也非常严重，治理方法宜采用集中治理方法，以节省成本。
有源电力滤波器
正是基于上述优点，德州和能工业自动化有限公司在本公司三电平变流器控制技术的基础上，紧密跟踪行业发展趋势，推出三电平有源电力滤波器产品。同时，我公司愿与业内同行企业合作，共同推进三电平有源电力滤波器的应用，为中国电能质量事业做出贡献。
国外知名的有源电力滤波器的生产厂家有：ABB、施耐德、西门子、NOBLE等，国内知名生产厂家有：苏州和顺、盛弘电气、南京亚派科技、思源电气、上海双电、英纳仕电气、西安赛博等。
（1）低纹波电流，高电流响应速度
纹波电流和电流响应速度是矛盾的两个指标。作为有源电力滤波器，其基本原理是检测负载谐波，注入反相谐波，以谐波的相互抵消达到滤波的目的。一般的有源电力滤波器是一个电流模式控制的电压源逆变器。输出电流是通过逆变器输出的电压作用在输出电感上产生的。逆变器采用脉冲宽度调制，根据电工的基本原理，纹波电流决定于开关频率、直流母线电压、输出电感的大小，与电流环的控制无关。开关频率越高纹波电流越小、直流母线电压越高，纹波电流越大；输出电感越大，纹波电流越小。而逆变器期望的输出电流是由电流环所控制。有源电力滤波器输出谐波电流，如果按基波50Hz，补偿50次谐波计算，最高谐波频率将达到2.5kHz。有源电力滤波器对电流响应速度有很高的要求。电流响应速度与直流母线电压和输出电感大小有关。直流母线电压越高，电流响应越快；输出电感越大，电流响应越慢。我们期望输出纹波电流越小越好，电流响应速度越快越好，这是一对矛盾。从上述分析可以看出，两电平有源电力滤波器解决这个矛盾的办法只能是提高开关。在某些厂家的两电平有源电力滤波器产品的开关频率已经达到20kHz。但是，开关频率的提高带来的是更高的开关损耗以及驱动损耗，有源电力滤波器的单机容量会受到限制，而对于更高电压等级的有源电力滤波器，高压的IGBT根本就不允许那么高的开关频率。然而，三电平有源电力滤波器从原理上就是一个解决上述问题的方案。三电平逆变器可以输出正、负、零三种电压，在计算纹波电流时，只需按直流母线电压的一半计算。由此，在相同开关频率、相同直流母线电压、相同纹波电流要求的前提下，三电平的输出电感为两电平的一半，同时器件的开关损耗和电感上的纹波损耗也会降低。在计算电流响应速度时，起作用的将是全部直流母线电压，而输出电感的减半，将加快电流的响应速度，增强滤波效果，提高单机容量。
（2）提高系统耐压，应用于较高电压系统
通常国内低压电网为400V，但是对于某些行业，其低压电网会比较高，例如石油钻机传动采用的是600V，矿山用电可能是690V或1140V，而某些行业的电压等级可能更加多样，但一般都是500V以上。如何解决这些行业谐波治理需求，是一个问题。通常为了提高电流响应速度、保证补偿效果，处理谐波的有源电力滤波器比处理基波的变频器或并网逆变器需要更高的直流母线电压。通常两电平逆变器的直流母线电压是交流电网电压有效值的2倍。对于380V应用，直流母线电压一般在700V～750V，而对于600V，直流母线电压需要达到1200V。很多企业的做法是加一个变压器，将其他等级的电压变为400V。通过谐波的变压器是经过特殊设计的，价格比较高，体积也比较大，变压的损耗也会比较大。而采用三电平技术，可以用耐压较低的管子组成耐压较高的变流器系统，可以直接连接到电压较高的电网上，同时保证较好滤波效果和单机容量。
1.动态有源滤波，全面改善电能质量；
2.DSP全数字控制，20KHz开关频率，对负载的动态变化迅速响应；
3.谐波补偿次数可选择，最高能滤除50次谐波；
4.有源电力滤波器可选择同时补偿无功；
5.具备三相不平衡补偿能力；
6.具有自动限流功能，不会发生过载；
7.效率高，满载损耗小于2.57；
8.并联安装方式，安装简单，体积小；
9.降低线路损耗，消除谐波引起的变压器和电机发热，实现系统大幅度节能；
10.有源电力滤波器的滤波效果不受系统阻抗变化影响，并能自动抑制系统谐振；
11.按照配电结构，可选择局部补偿、部分补偿或总补偿，CT可位于电源侧或负载侧；
12.易于扩展和冗余设计，可最多10台并联运行。
1.电流互感器的额定工作电压应与线路额定电压相符合；
2.电流互感器的额定电流&线路负载电流，一般按线路的1.5～2倍电流选定电流互感器；
3.电流互感器所接二次负载不应超过相应准确等级下的额定容量，否则准确等级会下降；
4.用于精确计量一般选用0.2级互感器；
5.为了方便现场施工，推荐选用开合式电流互感器。
综上所述，本文已为讲解有源电力滤波器，相信大家对有源电力滤波器的认识越来越深入，希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。
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