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硕士学位论文
PID参数自整定研究与基于温度控制的控制器设计
姓名：郭艳红
申请学位级别：硕士
专业：电力电子与电力传动
指导教师：满永奎
东北大学硕士学位论文
PID参数自整定研究与
基于温度控制的控制器设计
PID控制器作为最早实用化的控制器，由于其控制算法简单、控制性能良好等优点，
虽然历经几十年的时间，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。在工业过程中，诸如温
度、液位等过程控制中应用的基本都是P]D控制方式。
控制器参数的整定一直是PID控制器设计的关键所在，也是难点所在。随着现代
工业技术的发展，采用常规的手工整定PID控制器参数不但浪费时间，而且控制性能也
往往不尽人意，已经难以满足现代的工业过程控制的要求。因此，各种新型的PID参数
整定技术应运而生。
本文首先研究了PID控制的基本理论，研究了基于阶跃响应的控制对象辨识，并用
了详细的研究工作。
整定的比较研究。
然后，在上述研究的基础上，论文融合了蚁群算法和遗传算法的优点，提出TN用
最后，本文还针对电阻炉温度控制进行了控制器的硬件和软件设计，并对硬件电路
和软件设计流程作了分析研究。
关键词：PID控制参数自整定遗传算法蚁群算法控制器设计
东北大学硕士学位论文
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