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由于是第一次来潍坊连路都弄不清楚、希望有好心人帮忙、能告诉一下具体位置、最好有联系电话！先谢谢啦！
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飞机去哪了
刚刚去了潍坊航模吧、竟然只有一贴、我了个去啊
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&来源:淘宝网&&&系统消息 (15:31:10) &&您发送了一个振屏。sunyongxiang521521：(15:31:35):电池我冲了90分钟的电啊&&就没电啊玩了5分钟就没电啊&&什么原因啊遥控航模飞机：(15:32:04):你好！现在螺旋桨转速很慢？sunyongxiang521521：(15:33:11):不满啊很快的但是飞机飞不起来啊我试着把动力加到最大&&然后用平抛的方法&&还是不飞&呵呵遥控航模飞机：(15:33:54):那不是没电了&不是5分钟的时间&应该是5分钟的10倍刚开始最好地面跑道起飞一定要走直线30米以下飞机走直线sunyongxiang521521：(15:34:28):浆就不动了遥控航模飞机：( 15:34:31):不能转弯2个浆都不动？sunyongxiang521521：( 15:35:15):一开始浆转的很快&过上五分钟的时间就转的很慢&带不动飞机前行的它就罢工慢慢的停下了遥控航模飞机：( 15:36:24):你再充电试试看。2端插好sunyongxiang521521：( 15:36:30):嗯啊跑着跑着&&两个奖就飞出来的不行啊&&可能是太松的原因吧遥控航模飞机：( 15:37:59):套紧点sunyongxiang521521：( 15:38:02):嗯飞机飞了一次就断了&&要是光再飞机&不要遥控器需要多少钱啊？遥控航模飞机：( 12:17:36):你好！空机身不带主板/马达/电池是28元&全套单机是85元sunyongxiang521521：( 12:21:30):飞机&摔完后&&就没有任何反应了的&遥控航模飞机：( 12:22:14):电池插件或者主板的插件检查下sunyongxiang521521：( 12:23:30):刚摔下的时候&&我见那个开关被碰到里面里&&机身也彻底的断裂了遥控航模飞机：( 12:24:30):你自己会换外壳吗sunyongxiang521521：( 12:24:37):可能就六七米的高度&&摔下后就飞机的脖子断了的外壳&我以前没有玩过的&&不知道能不能换上遥控航模飞机：( 12:25:20):你观察下&这不是真飞机啊很简单的sunyongxiang521521：( 12:39:34):总的多少钱？遥控航模飞机：( 12:40:49):空机身不带主板/马达/电池是28元&全套单机是85元sunyongxiang521521：( 12:41:06):哦sunyongxiang521521：( 12:42:43):那发过来的话&加上邮费也挺贵的sunyongxiang521521：( 12:46:34):不能送一个&&外壳吗？&&系统消息 ( 12:46:58) &&您发送了一个振屏。遥控航模飞机：( 12:47:33):外壳算你20元吧sunyongxiang521521：( 12:49:02):&能不能我就掏上邮费&你免费发一个？遥控航模飞机：( 12:51:23):或者你承担下来回费用我帮你修好这个也可以的sunyongxiang521521：( 12:52:00):你发的时候&&单趟邮费多少钱？太贵的话&就算了遥控航模飞机：( 12:52:47):青海18元sunyongxiang521521：( 12:53:51):哦&来回还得36元&&那就算了啊遥控航模飞机：( 12:56:39):换机身就不用你另外付费了sunyongxiang521521：( 12:57:22):那就算了&&这样的话飞机就几乎到了300元了遥控航模飞机：( 12:58:24):青海的确是远了点。快递费也是偏高的这个保证没有多收你的。。sunyongxiang521521：( 12:58:57):不用了的&&呵呵遥控航模飞机：( 13:02:39):那还有个办法。你用泡沫胶&万能胶&强力胶粘起来。不要用502&等找到手感了来源:淘宝网&&&遥控航模飞机：( 13:02:46):你再来换一个机身。我顺便送你几个配件。让你负担小一些遥控航模飞机：( 13:17:02):你什么意思？无绝对会决绝的遥控航模飞机：( 13:18:14):这个当然是你人为操作造成的损坏你收到就是这样马上飞机有摔不坏的吗？你回答sunyongxiang521521：( 13:18:36):什么意思？外壳都不愿意发&&还想得不错啊&&我自己承担来回的运费！遥控航模飞机：( 13:18:51):外壳是配件你要购买的你想勒索sunyongxiang521521：( 13:19:16):怎么全部的责任全推到我的身上了&&真是可笑啊遥控航模飞机：( 13:19:24):我再告诉你一遍。价格好谈。你想勒索的话快递费又不是给我我赚不到一分维修我帮你换上机壳sunyongxiang521521：( 13:20:09):怎么就勒索了？？没玩一个小时就成了两截了&质量没问题？遥控航模飞机：( 13:20:13):配件和人工都不算了你还不够？来源:淘宝网&&&sunyongxiang521521：( 13:20:20):不要把话说得那么难听遥控航模飞机：( 13:20:26):人家玩几年都没事的我绝对人为你勒索你如果是一个教师sunyongxiang521521：( 13:20:51):好&&我就把你的这些原话发给别的买家&看看遥控航模飞机：( 13:20:56):你怎么教你的学生我要把你的聊天记录放在论坛sunyongxiang521521：( 13:21:15):好遥控航模飞机：( 13:21:30):你承担个运费（不是我们收）。我帮你全部解决。你如果还不行你这绝对是勒索。不是是什么？sunyongxiang521521：( 13:22:19):居然看成是勒索？好吧&&遥控航模飞机：( 13:22:25):一个教师&自己玩坏了东西&需要卖家给你白白送一个配件&还不想付任何费用。那说你什么意思？sunyongxiang521521：( 13:23:03):那为什么让我来承担来回的运费呢？遥控航模飞机：( 13:23:17):你承担个运费（不是我们收，是交给快递）。我帮你全部解决。 &你如果还不行-------你解释一下&这个我们有没有仁至义尽。你付了36元&我们搭一个机身&再加人工。你认为我们没有付出吗遥控航模飞机：( 13:24:18):为了这个你玩坏的飞机。你认为我们有诚意解决问题吗。自己想想你不要以为&你付的快递费是我们收了，更不是我们赚了。你要弄清楚来源:淘宝网&&&遥控航模飞机：( 13:25:50):要是飞机玩坏了，我们销售商全部&白送配件&要什么给什么&还要付运费。你说我们怎么做？？？你给个回答。没有这个道理的。我说过价格可以协商。有这个意思。但是白送就没这个道理。sunyongxiang521521：( 13:26:23):你厉害论坛上不用你发&&把这些我随后就发给&遥控航模飞机：( 13:27:07):你付36元运费（要不你不用付&运费到付&送到你付给快递员）不用给我们任何钱。我全部给你搞好。你看这样行吗sunyongxiang521521：( 13:27:12):你还得理不饶人是吧/遥控航模飞机：( 13:27:28):你认为我得理了吗我还委屈着呢这个36元是因为你比较远。你如果是在华东&华南&区域。6-8元也就够了sunyongxiang521521：( 13:29:08):我就不知道&&玩个飞机&跟职业有什么关系呢&&？&&遥控航模飞机：( 13:29:12):这个规矩我们不能没有的。我送一个机壳给你也不是什么珍贵的东西。这个没关系你不能说&飞机坏了&顾客要什么给什么&我们还要付运费sunyongxiang521521：( 13:29:46):那你满嘴胡言乱语的干啥？&&我是学生&难道我就不能玩飞机？？遥控航模飞机：( 13:29:47):这样我们就别做了我没再提职业了你也别提了来源:淘宝网&&&遥控航模飞机：( 13:30:20):我提的还是解决问题的办法sunyongxiang521521：( 13:30:33):我都没又说出对于商业不敬的话&你还有理是吗？？？没事啊&你继续聊&&继续教训顾客啊你是对的遥控航模飞机：( 13:30:58):实时上&飞机是飞在空中的东西&我们玩10多年的都有不慎的时候，买个配件正常不过sunyongxiang521521：( 13:30:59):你是奶奶啊遥控航模飞机：( 13:31:12):你骂人是吗？sunyongxiang521521：( 13:31:30):我说你是奶奶&&我是顾客是孙子啊哪敢骂你啊遥控航模飞机：( 13:31:49):我和你讲的你认为不是道理吗？sunyongxiang521521：( 13:31:51):你看看&&自始至终&我骂过你没有啊？遥控航模飞机：( 13:31:52):是教训？我和你讲的都是道理&没有教训的意思&这个声明sunyongxiang521521：( 13:32:28):哦哦&&是吗？？遥控航模飞机：( 13:32:33):确定你不能说&飞机坏了&顾客要什么给什么&我们还要付运费你这样做生意&你反过来想下遥控航模飞机：( 13:40:53):配件多补你几个也是没问题。你别说是学生了。你是体育老师。我也是很尊重老师的。遥控航模飞机：( 13:41:55):我说的办法&没有把责任全部推给你。---希望你仔细想想sunyongxiang521521：( 13:42:25):可惜可惜啊&&一个飞机买的居然成了勒索人员了&
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遥控模型,航模网博客
&&admin&&&&& &&2014 年 9 月 29 日
中的电机,电池,桨,机型的相互关系:
电机KV值：电机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是10000转/分钟。
电机的KV值越高，提供出来的扭力就越小。所以，KV值的大小就与浆有着密切的关系，以下就这点提供一下配浆经验：
1060浆，10代表长的直径是10寸，60表示浆角（螺距).
前两位数表示直径，后两位表示螺距。
电池的放电能力，最大持续电流是：容量X放电C数
例如:1500MA,10C,
则最大的持续电流就是=1.5X10=15安
如果该电池长时间超过15安或以上电流工作，那么电池的寿命会变短、还有电池的充满电压单片4.15-4.20合适，用后的最低电压为单片3.7以上（切记不要过放），长期不用的保存电压最好为3.9。
一般电机与浆是这样配的：
3S电池下；KV900-1000的电机配浆，9寸浆也可
KV配9050（9寸浆）至8*6浆
KV左右的7寸至6寸浆
KV左右的5寸浆
KV左右的4530浆
2S电池下；KV左右用9050浆
KV1800左右用7060浆
KV左右用5X3浆
KV左右用4530浆
浆的大小与电流关系：因为浆相对越大在产生推力的效率就越高
例如：同用3S电池，电流同样是10安（假设）
KV浆它们分别产生的推力前者是后者的两倍。
机型与电机、浆的关系：
一般来说：浆越大对飞机所产生的反扭力越大，所以浆的大小与机的翼展大小有着一定关系，但浆与电机也有着上面所讲的关系。
例如用1060浆，机的翼展就得要在80CM以上为合适，不然的话机就容易造成反扭；又如用8*6的浆翼展就得在60以上。
再比如：用4530浆做翼展1米以上机行否？
是可以， 但飞机飞起来会很耗电，因为翼展大飞行的阻力大，而4530浆产生的推力相对情况下小（上面浆的大小与电流关系有讲到）。
所以模友在选择玩什么机型的时候就要注意这4者的关系，尤其是新手选择机型，一定要看这机型翼展大小选择配电机、浆、电池，特别要注意的是，不能用大浆配高KV的电机，否则烧电机还影响了电池，有可能连电调也烧掉。
&&admin&&&&& &&2014 年 9 月 28 日
是个很复杂的项目,制作飞行的技术经过不断的更新及维修,各个部位的性能都加强了不少,其中最复杂的结构莫过于旋翼头的设计,旋翼头也是性能的主要取决因素.
决定性能的旋翼头
决定遥控直升机机体特性的几个要素里项，旋翼头所占的比例相当高。要如何分辨机体特性呢?遥控直升机不像飞机一样，可以从外形上直接分辨出特级机、练习机、象真机，直升机可就不一样了，同样的旋翼头，经过不同的设定与调整，可以让性能有截然不同的表现，就算是相同的直升机，也可以安稳的适合初学者，也可以灵活的对应3D飞行，旋翼头的变化可说是相当大的。相信有许多直升机模友们从直升机的种类，即使不曾亲身试飞过，就可以大约知道飞行的特征，对直升机性能的推断依据多半也是来自于旋翼头的造型设计，但是相信也有更多的朋友们对旋翼头的性能会有著『为什么不一样』的想法?但是想要深入研究，却又被复杂的结构打败。这一次我们就来说明一下关於旋翼头的性能取决做一个研究。
决定性能的四大要素
1、三角补偿角
2、贝尔希拉比率
4、避震橡胶
这四个要素的搭配，可决定大多数直升机的性格。实际上有人测试过，将J牌的旋翼头装在H牌的直升机上面，整体飞行起来的感觉就会比较接近於J牌的感觉。
一、三角补正角
一般玩家可以比较简单变更的一项。请参考图一，以目前市面上多数韵．型态多半是主旋翼夹片球头臂在主旋翼後方(三角补正角为正角度)，接著要注意的是夹片球头的部分(图二) ，当夹片球头臂太短的时候，三角补偿角便会增加，当主旋翼高转速运转时执行动作，整体旋翼面的倾斜会使的旋翼夹片会受到三角补偿角的影响增大螺距角度，使的直升机的反应迅速加快执行动作，虽然这样可以增加机体的灵活度，但是你也会同时发现直升机变的更加难以操纵，因为既使是简单的停悬动作，只要风轻轻的吹向旋翼面，直升机主旋翼会做出些微的摆荡运动，但是很容易因为三角补偿角的关系而自行产生螺距角度的变化，造成直升机会出现类似打舵的现象，因此会变的难以控制。
以主旋翼相同的旋转方向来说（顺时针) ，三角补正角的正数值(+)越大，机体越灵敏，但也越不安定。三角补正角负数值(-)越大则越安定，但反应也越迟钝。然而要获得一个折衷的办法，就是让三角补正角度为0度，三角补正角为0度的直升机最好掌握而且不失灵活度。而调整三角补正角的方式也很简单，只需要加长旋翼夹片上的球头长度就可以了，但是要注意旋翼夹片的强度喔!如果是塑胶品的话，建议用新品来改装，免得发生断裂的危险。
每一家厂牌的直升机旋翼头的支点不太一样，以遥控直升机为例，大约有五种型式的旋翼头，所以先确定好支点旋翼头的种类的位置，再来做相关的测量。这样才能够有效的发挥三角补正角的效果。
图一：球头位置的不同有不同的影响
图二：三角补正角的影像
二、贝尔、希拉比率
首先先回顾一下『贝尔．希拉混控』的运作原理，这样会对下面的说明会有所帮助。
贝尔(Bell)方式：藉由平衡杆的与混控臂的搭配,使十字盘的倾斜够传达至主旋翼夹头,而平衡杆两方的重锤在旋转的情况之下会产生陀螺效应而经常保持静止状态，使的主旋翼回转面也能够维持安定的状态。
希拉(Hill)方式：在平衡杆上的平衡片会随者十字盘的倾斜而跟著倾斜,使的整个平衡片面也跟著倾斜,进而带动主旋翼回转面的倾斜,使的执行动作是变的更为灵活。
贝尔、希拉(Bell Hill)方式：结合以上两种方式，十字盘倾斜的力量先加入贝尔，接著平衡杆加入希拉的力量，结合稳定及灵活的两者特色，成为了遥控直升机的最佳搭配方式。
测量的方式很简单，只需要使用一般的螺距尺就可以了，先将螺距调整到0度并且保持平衡杆的水平,接著打升舵让平衡片倾斜10度,固定住升舵的量(可利用中立点调整或微调功能固定) ,接著慢慢旋转主旋翼面90度,这时候测量主旋翼的角度,如果倾斜是3度的话,那『贝尔希拉』比率就是0．30 ,这个数字越大,表示『贝尔效率』效率越强,这样的直升机对於操控者所发出的讯息反应时间会缩短,但是缺点是会对伺服机与连动零件造成较大的负担。
刚刚所说的是『贝尔效率』的提高有助於机体的灵活性。至於提高『希拉效率』对直升机的反应又是如何呢?答案是会使直升机更敏锐，『希拉效率』的调整主要在於平衡片上,平衡片角度越大,『希拉效率』越好但是舵会变的相当敏锐,当开启特技开关执行特技时,机体会变的相当敏感,如果是在3D飞行的时候,就可能必须先预测舵量的控制,否则很容易打过头,使的修正频频,看起来像暍醉酒一样,这时候需要练习的时间反而更长。所以基本上不建议各位为了要求机体的敏锐性而一味的增加平衡片角度，相对来说，提升『贝尔效率』有助於提升灵活性而不置於太敏感，整体展现出来的动作会是比较柔美顺畅的。
图三：贝尔.希拉测量的方式
三、修正率
也叫做安定效率， 『修正率』的主要功能在於整体直升机安定感的重要要素。测量的方式先让平衡杆倾斜十度。接著检查主旋翼片的倾斜度(图四)。如果此时主旋翼倾斜的角度为8度时，那这一个旋翼头的『修正率』就是0.8(80％) 。 『修正率』数值的大小影响著横轴避震橡胶软硬度的选择，『修正率』高的旋翼头就尽量选用较硬的横轴避震橡胶， 『修正率』小的旋翼头就尽量选择较软的横轴避震橡胶。
一般来说，以F3C竞赛用直升机的『修正率』大约是在0．8～0．9左右，但是有些专门为3D飞行所设计的旋翼头的『修正率』却可以达到1.2左右，雷虎翼手龙60就是其中一项例子。如果『修正率』数值过高，会比较容易产生机体摇晃的情况对於静态演技则比较不容易掌握。『修正率』太低；则又容易失去稳定性，上空直线飞行容易抬头，所以这中间的设定要如何取 舍就看个人了!
四、横轴避震橡胶软硬度
厂商推出的不同硬度的横轴避震橡胶供玩家选择，相信很多人尝试过更换不同硬度的橡胶来改变飞行特性吧!较硬的横轴避震橡胶会使直升机的灵敏度更好(不是精确度喔!)但就像『修正率』一样，使用过硬的橡胶会造成机体的晃动。而软橡胶适合像F3C柔美的演技，可以提供柔顺的动作，但是用在3D飞行上就会有危险，过软的橡胶可能在剧烈动作时，主旋翼倾斜面积过大造成转速下降甚至砍中尾管的惨况发生，所以针对自己的飞行习惯来调整横轴避震橡胶的软硬度。
避震橡胶与修正率的关系密切，两者之间的平衡点必须经由多次测试去获得，而这也是开发人员伤脑筋的地方。重点补充上述针对旋翼头的四项重点似乎有点复杂，希望各位能够细细的去研究，调整出适合自己的飞行模式接着还有几项关於旋翼头的要点提供出来让大家做参考：
1、三角补正角在+的那一端(旋翼夹片球头在主旋翼後方)抗弯性比较低，也就是比较吃力，如果旋翼夹片的球头臂强度不足。反而会变的难以操控，严重一点的话。很容易在上空飞行时产生主旋翼变形的情况，也就是会听到”啪答啪答”桨变形的声音，尽量避免这种现象发生，或著更换强度更高的零件。
2、使用碳纤维主旋翼有著重量轻硬度够的优点，但是要注意『修正率』与『横轴避震橡胶』硬度如果没有同时提升的话，就无法完全将碳纤维主旋翼的效率提升。
相反的，使用较重的FRP桨的情况下， 『修正率』与『横轴避震橡胶』硬度就要减低，以免发生机体摇晃的情形发生。
3、对於『贝尔效率』较强的直升机，就要选择高扭力的螺距伺服机o
4、『贝尔、希拉此』在主旋翼转速不同的情况之下也会有不同的感觉。一般来说，回转速越高，『贝尔效率』也要加强，以确保直升机的灵敏性。
5、初学者通常使用木桨与低扭力伺服机，这样的搭配不容易对旋翼头的调整感到有所差异，这一点要特别注意。
6、即使所有的数据相同，也会因为各连杆之间的联动顺畅度而有所影响，组装时必须确定各连杆的顺畅度是否足够，以获得更精准的调整。
市面上所贩售的直升机，如果你仔细的观察便会发现，每一家的旋翼头设计虽然大同小异，但是在观察过程中可以发现许多不同的细节，这中间都有它设计巧妙的地方!
&&admin&&&&& &&2014 年 9 月 25 日
作为大家所熟悉的FUTABA,JR遥控器,AT10这款熟悉的人并不多,介绍中我们可以看到乐迪AT10遥控器性价比很高价位相对实惠,作为新手可以用此遥控器练习,下面简单的介绍:
1. 10个通道：8个比例通道，余下的2个通道为开关通道，满足3-5年的应用需求毫无压力；AT10提供给
了玩家8个开关，其中有2个3位开关，5个2位开关和1个半位开关；同时还提供了5个旋钮。这些开关
和旋钮都可以通过“辅助通道功能”进行功能自定义，AT10的开关、旋钮、菜单功能完全能够满足从
入门级到专业级多轴飞行器的控制需要；
2. 支持回传：AT10还可以通过加装数据回传模块，来把飞行数据显示在遥控器屏幕上。相关的显示信息
包括：信号强度、接收机电压、电池电压、温度、发动机转速、GPS座标等。且新版接收机集成了信号
强度指示和接收机电压指示功能（无须添加额外的回传模块）；
3. 抗干扰能力好，不会出现同频干扰或抖舵：AT10采用了2.4GHz DSSS直扩技术，可在噪声中提取信
号，即使遇到强干扰依然能够有效识别信号，达到极佳的抗干扰效果；
4. 响应速度快，不会出现太高的延迟：其在地面的控制距离可达1.1公里，而空中距离可达2公里。AT10
还具有真实的4096级精度，每级0.25us，响应速度达3ms！远低于行业20ms，即使10个信道同时工
作依然能达到极快的响应速度，操作更灵敏；
5. AT10支持中英文菜单：中文菜单给国内玩家调试带来了很大的方便；
6. 内置存储器可保存共15种模型：对模型种类的支持方面，AT10支持包含了直升机8种斜盘模式，固定
翼2种翼型3种尾型，滑翔机4种翼型2种尾型，几乎能支持所有常见的模型，当然也少不了对多旋翼 （选
定“固定翼”模式）的支持；
7. AT10还可以自定义发射机电池报警电压；
8. 强大的参数可自设功能，满足玩家对遥控器的高级要求；
9. 支持宽电压（8.6V-15V）；
10. AT10的屏幕为320 x 480分辨率的16位真彩色液晶显示屏，用户还可以自定义屏幕背景颜色(三色
&&admin&&&&& &&2014 年 9 月 25 日
航模电调使用说明:
1.采用高速、小体积MCU，功能强大。
2.具有过压、低压保护；过温保护；油门信号丢失保护；电机启动保护；上电自检等。
3.启动轻柔，在启动直升机时，无明显冲击和甩尾现象。
4.有很好的起动性能，油门线性好，油门响应快。
5.非常好的低速性能。
6.最高支持转速为：240,000转（2磁极），40,000转（12磁极）。
7.MCU和BEC采用不同的稳压器，彼此独立，提高了抗干扰能力。
8.内部提高BEC，或者外置BEC。
9.编程卡采用液晶显示器，方便，直观。
10.调速器的多个参数可通过编程卡设置。
11.低压保护域值和油门行程可通过编程卡量化，精确的设置。
12.油门行程可设定，以兼容不同的接收机。起动动力可设定。
13.GOVERNOR功能，直升机的飞行操纵更灵巧。
1.正常开机过程：
将油门杆拉到最低位置→遥控器通电→电调通电→检测到最低油门信号，长“beeb—”一声→检测电池电压，连续发出几个短”beeb-”音，表示当前使用的锂电节数→系统自检正常→长“beeb—”一声→拉高油门即可起动了。电调上有指示灯配合鸣叫音。
2.油门行程设置（当电调配合新的遥控器时，建议设置油门行程）
将油门杆拉到最高位置→遥控器通电→电调通电→检测到最高油门信号，”beeb-beeb-”鸣叫二声，表示油门最高点已确认，并自动保存→将油门杆拉到最低位置→当检测到最低油门信号，长“beeb—”一声→检测电池电压，连续发出几个短”beeb-”音，表示当前使用的锂电节数→系统自检正常→长“beeb—”一声→拉高油门即可起动了。
如果未检测到油门信号，会“beeb-、beeb-、…”连续鸣叫提示。
如果自检错误，会连续发出20声很短的“beeb”音。
3、保护处理
低压保护：电机工作时，当电池电压低于设定的低压域值时，是立即关闭电机还是降低功率，这取决于参数设置，具体见参数设置部分。
油门信号丢失保护：信号丢失，三秒钟后，功率降到20％及以下运行。重新检测到油门信号，则马上恢复。
过温保护：当功率管温度超过约110℃时，功率逐步降低。温度降低，则功率恢复。
硬件自检：每次上电时，系统会自检，如果硬件有故障，则在5秒钟内发出连续发出短促的：“哗”、“哗”音。
更多的航模电调在.
&&admin&&&&& &&2014 年 9 月 25 日
遥控直升机
(有人也叫遥控直升飞机)即可以远距离控制飞行的直升机。可分为玩具、航模、民用、军用等几类。现在最常见的是航模遥控直升机模型,遥控直升机分电动和油动两类,跟现实的直升机的最大的分别是多了一个副翼，用于更好控制旋翼的方向。
模型直升机能飞多高，多远？
答：由于高度越高，空气密度就越低，所以直升机的飞行高度一般比固定翼飞机要低很多，即使是这样也已经远远大于我们的目视控制距离和遥控距离，所以可 以这样来讲飞机的飞行高度与飞行距离是由遥控设备的安全遥控距离和目视距离所决定的。体形特别较小的飞机一般的飞行高度也可达到20米以上(大约5-6层 楼)。
模型直升机能在空中飞多久？
答：飞行的时间(留空时间)多少主要是由动力系统决定的。如电动直升机使用的电动机功率大小和携带的电池的电压与容量，油动直升机使用的发动机排气量 和携带的燃料容积。一般无论是电动还是油动一次充电或加油后的留空时间在10-20分钟左右。一是能源重量的限制，其二也是考虑到避免操控者长时间精神高 度集中的过渡疲劳而造成操控失误。
为何直升机那么难飞，没有想象的那么好飞？
答：主要是由于2大原因造成的：1.直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的。除了共轴双桨结构的直升机之外，还没有任何一款直升机可以做到不控制 状态下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内就会失去平衡而坠地)，所以必须时刻保持精神高度集中的控制！2.由于初学者在一开始还未在大脑 中形成对控制方向的一种条件反射，所以往往在飞机处于某种飞行姿态下，通过发射机给与飞机错误的动作指令，甚至是大脑一片空白，而飞机却不能给与操控者足 够的时间去更正，而造成坠地！只要不断的正确练习后就可以操控自如了！在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习。
为什么直升机起飞时会向左或其他地方偏移，而不是笔直的起飞？
答：由于陀螺效应与主桨下洗气流的影响，所以一般直升机在起飞时向左倾斜是正常的！需要略微的向右打些副翼控制杆(右手水平控制杆)，而不能通过副翼 微调修正，等观察稳定悬停后机体的左右侧移的情况再调整副翼微调。如果向其他的方向偏移可以在地面上时通过微调进行修正。
什么是悬停，为什么要练习悬停？　　答：悬停是直升机所特有的一种飞行方式也是直升机飞行的魅力所在！顾名思义就是直升机几乎静止的停留在空中的某一处高 度，从而可以完成普通固定翼飞机无法完成的任务！对于刚入门的朋友必定要从悬停飞行的练习开始，因为直升机的起飞、降落，以及其它的一些飞行动作的开始和 结束都需要首先进入悬停飞行状态。所以悬停就成为了直升机飞行的基础练习科目！
什么是普通十字盘控制模式？什么是CCPM十字盘控制模式？他们有什么区别？
答：在普通模式十字盘控制方式下，副翼的动作仅仅由副翼舵机完成，升降的动作仅仅由升降舵机完成，桨距的变化也仅仅由桨距舵机完成，3个舵机各司其 职。CCPM模式十字盘控制方式下，十字盘每一个动作都由3个舵机同时动作完成的。比如桨距的变化3个舵机同时推拉十字盘上下运动，副翼的动作同时由副翼 和桨距舵机同时1推1拉完成，升降的动作由升降舵机和副翼及桨距舵机完成的1推1拉完成。
从上面的区别来看，比较两者的区别普通模式对单个舵机的力矩要求比较高，因为单一动作只有1个舵机出力，而CCPM任何单一动作至少有2个舵机出力， 所以对舵机的力矩要求较低。但是，CCPM对舵机性能一致性的要求较高，舵机的行程与速度应尽可能的一样，否则会造成动作变形，比如桨距变化时3个舵机同 上同下，如果行程不一样，就会造成不同桨距下十字盘不平，出现倾斜。如果速度不一样，同样会造成桨距变化中十字盘不平！
从飞行性能上来讲2者之间对于初学者感觉不出什么区别，对于电动直升机的设备轻量化要求CCPM具有更多的重量以及动作力量上的优势，所以如果3D飞行CCPM将体现出明显的优势！而普通的飞行CCPM同样表现更稳定。
什么是桨距？　　答：桨距指的是直升机的旋翼或固定翼的螺旋桨旋转一周360度，向上或向前行走的距离(理论上的)。就好比一个螺丝钉，您拧一圈后，能够 拧入的长度。桨距越大前进的距离就越大，反之越小！然而要测量实际桨距的大小是比较困难的，所以一般固定翼飞机使用桨距不变的螺旋桨上都会标明其直径和桨 距的大小(单位以英寸居多)，以便于和合适的发动机配套使用。绝大多数的固定桨距的直升机桨一般是专为某一级别的飞机定制的，所以只标明直径。可变桨距直 升机可以非常容易的通过测量桨叶的攻角(迎风角度)大小来体现桨距的大小，和变化幅度。
什么是变距直升机？　　答：变距指的是桨距可以随油门一同变化的直升机。和固定桨距的直升机相比有众多的优点！简单的来讲，具有更高的动力效率，更高的主 桨转速，更平稳不畏惧气流(可在较大风甚至5级以上风的气候中平稳飞行)，更敏捷的反映，如果使用3D主桨(双凸对称翼型主桨)则可获得3D飞行能力(横 滚，失速倒转，倒飞等动作比如Align Trex和黑鹰3D直升机)。
但是相对于固定桨距的直升机，同时具有变距机构复杂，调试维护难度高，遥控设备要求高，动力系统要求高，体形较大，破坏力大等缺点。所以对于入门来说，性能优越的小型固定桨距直升机，如Lama-2或者Cupid-II更适合！
螺旋桨使用之前为什么要作动/静平衡？
答：静平衡主要指2支的重量要一致，动平衡主要指2支的重心要一致！举个例子，大家都知道子弹的威力，其实子弹的重量只有20g左右，它的威力来自于 大于 700m/s的高速度，高速赋予了他极大的动能！高速旋转的螺旋桨的最外缘的线速度可以达到60m/s(200km/h)以上！具有的高动能不可忽视。在 如此的速度下，不同的重量产生的动能差也极大，造成巨大的震动！如果重量相同，而重心不同，同样会出现在同一个半径上(同心圆)的动能也会有差异。所以必 须保证螺旋桨的动静平衡！
什么是双桨？
答：双桨是指2只或多只桨叶在旋转时，一高一低不在同一个旋转平面上！桨尖就好像张开的剪刀口。双桨是由于2只或多只桨的桨距不同造成(升力不同，这 是在完成了对2支桨动/静平衡工作后)。只要在所有的桨叶尖部做上不同的标记并以其中一个作为基准，然后观察旋转时其它桨位于基准桨的上部还是下部，即可 对其它桨的桨距(攻角)进行细微调整再次观察，如观察不到一高一低2个旋转平面即已消除双桨。双桨会引起强烈的震动，是必须被消除掉的！
如何安装副翼(稳定翼)？　　答：2个副翼的安装应该是完全没有角度的也就是0度！
不知道陀螺仪是什么，起什么作用，为何比较贵？什么是锁尾(头)陀螺仪？如何判断锁尾还是非锁尾陀螺仪？
答：陀螺仪是用来平衡直升机的方向的，就好像固定翼的方向舵一样。它能够自动的控制直升机，在发射机没有给出方向指令时，保持原来的方向！因为它是一个带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备，所以它的价格相对较高一些。
现在的中端陀螺仪都带有锁尾，他的工作方式不同于普通陀螺仪，简单一点讲，他不但对瞬间的大幅度的偏转具有修正力，而且对于持续的缓慢的小幅度的偏转 同样具有强大的修正力，比如不断的侧风影响，普通的陀螺仪就不具有持续的修正能力，机尾会慢慢转向下风区，出现机头转向风吹来的方向，就出现了所谓的风标 效应！锁尾陀螺仪就可以持续给尾舵机修正信号始终保持抵抗风力！另外锁尾功能在直升机的3D飞行中是必不可少的！
锁尾还是非锁尾可以通过尾舵机的反映判断，如果左右打满舵然后迅速回中，如果此时尾舵机立即跟着回中则表示陀螺仪工作在非锁尾状态(有些陀螺仪可以在锁尾与非锁尾之间随意切换)或者是普通陀螺仪，如果不回中或者略微回一点表示工作在锁尾状态。回TOP
什么是追尾？为什么会追尾？如何把尾巴锁的更好？
答：追尾的表象是机尾快速的向左右来回摇摆！关于追尾的问题，主要的原因是由于感度过高造成的。但是我们要注意的是感度不仅仅指陀螺仪本体感度。以下 的因素在不调整陀螺仪本体感度时，同样影响着最终的感度。一、感度与尾舵机摇臂的长短有关，摇臂越长相当于提高了感度，反之则降低了感度，同时摇臂越长要 求尾舵机的速度越快，要最好的效果就需要速度与长度相匹配；二、尾桨的转速，尾桨的转速越高相当于提高了感度，反之则降低了感度！所以一般3D模式的陀螺 仪本体感度设定比普通模式要低5%-10%，以防止追尾！三、尾舵机的反映速度(不是指转速)，反映速度越快则可将陀螺仪本体感度相应提高，反之降低。 四、不顺畅的联动机构也会造成追尾！
要尾巴锁的好避免各种各样的问题必须密切关注以下几点：
1.陀螺仪的安装是否稳妥，有无松动？安装是否垂直？
2.陀螺仪是否被安装在电动机或者调速器周边很接近的地方？
3.陀螺仪是否被安装在震动非常大的飞机部位？
排除任何不正常的震动，尽可能的把陀螺仪安装在靠近主轴的位置，这样才可能将陀螺仪本体的感度调到最高！这是相当重要的！
4.调速器输出的接收电源中是否存在杂波？
直接使用电池试一下！这类的问题一般出现在电动直升机或者使用某些独立BEC供电的情况下！
5.尾部的机械部位运动是否顺畅？
从尾舵机的连杆开始逐步检查每一个和尾桨变距有关的连接与滑动件，必须保证尾舵机的连杆推拉完全的轻松舒畅，合理的限定尾桨的最大桨距变化范围！
6.尾舵机工作是否正常？
选择一颗反映速度够快的尾舵机也是最直接的方式之一，但是要发挥出舵机的最大效能摇臂安装孔位的选择就很关键，原则是孔位的行程足够——已经限定的尾桨最大桨距变化范围即可！这样才可能将陀螺仪本体的感度调到最高！
什么是自旋？为什么会出现自旋？
答：自旋就是机体以主桨轴为圆心360度旋转！如果出现自旋，那么有两个可能。一、高速向左或右旋转，打方向舵无作用，则是陀螺仪反向，可切换陀螺仪 本体上的反向开关。如没有反向开关，可通过反向安装固定陀螺仪来实现；二，机头向左(主桨顺时针旋转机型)较缓的自旋，如Align Trex和黑鹰3D直升机，满打右舵，有改善，但不能完全克服，则是主桨悬停桨距设定太高。
为什么电动飞机上没有电源开关？　　答：电动飞机一般都不设置电源开关的原因是开关的导通电阻较大(是普通导线的几十倍)对于大电流放电的模型来讲会产生 高温和巨大的电压降以及电源损耗！同时电源开关在大电流工作时的可靠性也成问题(很可能烧毁)！所以，就取消了电源开关。那么有些电动模型有电源开关呢？ 这是因为开关不是直接串联在动力电源和设备之间的，而是由电子调速器提供的一个额外的功能。所以开关的功能只是保证在关闭时不向设备供电，但是调速器本身 还是与电源直接接通的，并且一直在工作并没有断电，最后还是需要移除电源。
什么是电子调速器？
答：电动直升机的动力是由各种电动机提供的，动力的输出大小是由电动机的转速来确定的，而电动机的转速就是由电子调速器控制的。控制步骤如下：发射机 油门的高低位置通过无线电信号被飞机上的接收机所接收解码后，传输到接在接收机油门通道插座上的电子调速器3芯信号输入端，调速器根据信号判断将调速器另 一端所接的动力电源分配出多少电能给与电动机，以起到调整电动机速度的功能。我们可以把调速器简单的看作一个可调电阻(事实上要复杂的多)。
什么是有刷电动机，什么是无刷电动机，他们有什么区别？
答：电动机有有刷和无刷之分。有刷电动机的2个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器 连通了转子上的线圈，3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固定在一起，而刷与外壳(定子)固定在一 起，电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。但是，他同样具有，制造简单，成本及其低廉的优点， 被普遍的应用在如Lama-2和Cupid-II上，发挥着良好的表现！
无刷电机顾名思义就是没有任何刷！他的空载阻力主要来自转子与定子的旋转接触点，所以一般的无刷电机在转子两端都使用了滚珠轴承来减小摩擦！这样就不 会有大量的摩擦阻力与热量(其实还是会发热，只是热源来自于线圈上的电阻损耗)，具有极高(80%-90% 以上)的效率与高转速！一般应用在需要大功率输出的模型上，提供卓越的强劲动力如Align Trex和黑鹰3D直升机！
虽然有人称其为“直流无刷电动机”，但事实上模型上使用的无刷电机就是3相交流电动机！那为什么我们可以用普通的直流电源来驱动他呢？奥秘就在于我们使用的无刷电子调速器，他与普通的有刷电子调速器有很大不同！
什么是无刷电子调速器？
答：无刷电子调速器与有刷电子调速器的根本区别在于无刷电子调速器将输入的直流电源，转变为三相交流电源，为无刷电动机提供电源。
什么是无刷电动机的KV值？
答：KV是一个转速单位等同于RPM/V，就是每1V电压获得的每一分钟的空载转速。举例一个无刷电动机的转速是2500KV，那么给他输入10V电压时他可以达到每分钟=25000转。
什么是内转子无刷电动机？什么是外转子无刷电动机？有什么区别？答：内转子就是转子(磁钢)在定子(线圈)的里面转动，这种无刷电机的结构与普通的有刷电机差不多；外转子正好相反转子(磁钢)在套在定子(线圈)的外面转动。他们的不同机械结构决定了不同的性能。
内转子转速高一般都高于2500KV以上，但是由于转子直径小所以扭矩小，通常使用在需要高转速，低扭矩的场合，可直接驱动小直径的螺旋桨或者通过合 适的减速传动比获得更大的扭矩，如Align Trex和黑鹰3D直升机！与内转子相反外转子一般转速不高于2000KV，但是转子直径大扭矩就大，相当于内转子电动机通过一个减速传动比获得更大的扭 矩，绝大多数情况下应用在固定翼飞机中直接驱动大直径的螺旋桨，如T-34特技教练机。
什么是130，280，370，540，电动机？
答：这些数字表示了电动机的规格，一般有刷电动机的规格如130，280，370，540级的数字代表了电动机的长度，如130级(长约13mm- 15mm)，一般长度约大功率越大，但是我们可以发现一些标称370级的有刷电机长度只有28mm-32mm，这种标称表示了这个280级电动级的功率相 当于370级。
而无刷电机一般使用直径和长度同时标称，如2030级，就是说电动机的直径是20mm长度是30mm。当然，也有无刷电动机使用130，280，540标称的，但是这与电动机的尺寸是没有关系的，也不能等同于有刷电机的规格。
什么是舵机？
答：任何遥控模型都离不开舵机。他是应用最多最重要的最终执行操控者指令的执行者。他一般是一个小(黑)盒子，盒子两边有安装孔，有个输出转轴，可以 安装一个圆形(十字或一字形)力臂，还有一条和电子调速器一样的3芯信号连接线，连接于接收机上相应的通道接口。当发射机的遥控杆被推动时，舵机的转轴连 动力臂一起转动一定的角度，角度大小取决于遥控杆被推动的幅度。将电信号转化为机械力，驱动飞机的各个舵面。
人们要选择什么样的遥控设备？
答：遥控设备对于模型来说是非常重要的，但是入门机型一般使用普通的通用型4通道全比例遥控就已经满足了！最好是直接购买已经配套齐全，并且调试完成，马上就可以进行飞行的RTF(Ready To Fly)版本100%成品机！而不必专门购买高级的遥控设备。
什么是通道反向开关？
答：简称REV全称SERVO(司服器) REVERSING(反向)，由于不同的遥控设备(舵机/调速器等)的接受信号存在不同的方向，我们可以简单的理解为不同的正负极性。如，某个舵机在本来 推杆是向左转，但是换了一个舵机他却是向右转。为了解决这个问题，一般在发射机上为每个通道都提供了正反向开关，入门级遥控设备一般在面板的右或左下角， 也可能是其他的地方设置了一组拨动开关与通道一一对应，上下拨动开关就可以改变相应通道的信号方向。在具有LCD屏幕的高端设备中一般会有专门的 SERVO REVERSING或REV菜单，可在菜单中进行设定。
什么是EPA？
答：EPA全称End Point(终点) Adjustments(调整)，用于调整通道的两端终点的最大行程，一般用于限制超出模型要求范围的舵机动作量！每个通道分为上下两个终点，可以独立调 整终点的(舵机)行程！如，升降通道舵杆推到上顶端(假设上端UP EPA 是100%)，舵机向左旋转30度，重新设定UP EPA 是50%那么推到上顶端舵机向左旋转只有15度，如果重新设定UP EPA 是0%那么推到上顶端舵机根本不会转动！升降通道舵杆推到下底端的舵机动作量是由DOWN EPA的数值决定的。
什么是D/R？
答：D/R全称Dual(双向) Rates(舵量比率)，同样用于调整通道的两端终点的最大行程，但不同于EPA，D/R只有一个设定值，所以是同时作用于两端终点并且双向对称，D/R 功能可以通过专用的D/R开关切换不同的参数值，一般用于切换大小舵量的控制，适应模型在不同飞行要求时对舵机动作量不同要求！如，升降通道舵杆推到上或 下顶端(假设D/R 是100%)，舵机向左或右旋转30度，重新设定D/R 是50%那么推到上或下顶端舵机向左或右旋转只有15度。
什么是EXP？
答：EXP全称Exponential(指数曲线)，EXP也只有一个设定值，同时作用于两端并且双向对称，但是这个参数是不会改变(舵机)最大行 程，它的作用是将原先的遥杆与舵量的直线关系转换为指数曲线的关系，改变遥杆在中点至上下1/2位置内与1/2到上下顶端的舵量敏感度。EXP功能一般合 用 D/R开关切换不同的参数值。
如，假设EXP 是0%相当于关闭了曲线，此时上下推动遥杆，舵机同时会做出对应的(直线关系)动作，重新设定EXP 是50%(-50%)那么再上下推动遥杆，可以发现在上下推杆到1/2位置以内时，舵机的动作量明显比0%小了很多，而推杆大于上下1/2位置时，舵机的 动作量明显比0%大了很多，遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向下弯曲的指数曲线关系了。重新设定EXP 是-50%(50%)那么再上下推动遥杆，可以发现在上下推杆到1/2位置以内时，舵机的动作量明显比0%大了很多，而推杆大于上下1/2位置时，舵机的 动作量明显比0%小了很多，遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向上弯曲的指数曲线关系了，但是最大舵量还是一样的！参数设定越高曲线变化越明显！返回 TOP
如何使D/R与EXP发挥最佳的作用？
答：假设我们为升降舵设定了2个D/R值100%用于筋斗飞行，50%用于普通的练习飞行，看似好像解决了大小舵量的控制，但是忽略了最大舵量的确定 同时改变了遥杆敏感度。如，D/R 100%时需要舵机旋转10度，只需要推杆1/3即可，但D/R 50%时需要舵机旋转10度，就需要推杆到2/3！如此大的差别，显然使飞行者难以适应，而且也不合理！
此时如果配合EXP的使用就可以很好的解决这个问题！我们为2个D/R值分别对应设定2个EXP值。如，D/R 100%配合EXP 60%(-60%)，D/R 50%配合EXP 0%，如此需要舵机旋转10度，在2种D/R模式下的推杆位置可能就差不多了。保持了2种D/R模式在正常飞行小幅度(小于1/2)杆量修正时的遥杆敏感 度的一致性而又不会影响到最大的舵量(筋斗飞行)！例子只是说明了D/R和EXP的配合效果，如果要达到最好的效果还是需要经过多次的飞行尝试后确定。
什么是油门曲线？
答：Throttle(油门) Curves(曲线)目的是把直线变化的油门，变为曲线变化，以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的3点曲线来说明，我们把发射机油门遥杆从下底端，中 段，上顶端分为3个点，普通的发射机对应的油门量分别是0%，50%，100%，如果具有油门曲线的发射机，则可对这3个点单独进行设定。比如，我们将下 底端的0%设定为100%。这时，油门摇杆的位置在中段时油门量为50%，向上向下推动油门遥杆都是不断的增加油门量直到100%油门。这时我们看到的是 一个V字形变化的油门曲线了(这是3D模式的油门变化要求)。5点曲线就是在3点之间插入2个点，以提供更接近曲线的平滑设定。当然还有一些高端的遥控器 提供了7点甚至更多的设定点。那么多少合适呢，对于世界级的比赛其实5点或以上就已经足够了！
什么是桨距曲线？
答：Pitch(桨距) Curves(曲线)目的是把直线变化的桨距，变为曲线变化，以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的3点曲线来说明，我们把发射机油门遥杆(桨距的变化 是依附于油门遥杆的)从下底端，中段，上顶端分为3个点，普通的发射机对应的桨距量分别是0%(-10度)，50%(0度)，100%(+10度)，如果 具有桨距曲线的发射机，则可对这3个点单独进行设定。比如，我们将下底端的0%设定为50%，中段设为80%，从下底端推动油门遥杆到上顶端桨距量分别是 50%(0度)，80%(+6度)，100%(+10度)。这时我们看到的是一个只走了上半段行程的桨距曲线(这是普通模式的桨距变化要求)。5点曲线就 是在3点之间插入2个点，以提供更接近曲线的平滑设定。当然还有一些高端的遥控器提供了7点甚至更多的设定点。那么多少合适呢，对于世界级的比赛其实5点 或以上就已经足够了！
可变距直升机为什么要使用不同的飞行模式？
答：Flight(飞行) Modes(模式)是为了针对直升机的不同飞行性能与动作要求而产生的。飞行模式包含了2个关键的参数：油门曲线与桨距曲线。不同的飞行模式由不同的的油 门曲线与桨距曲线组合而成的。一般中高端遥控器会提供3-4种飞行模式，每一种飞行模式都有独立的油门曲线与桨距曲线，通过专用的飞行模式开关进行切换。 通常人为的定义为Normal(普通模式，悬停)，Idle1(F3C模式，上空航线，筋斗与横滚)，Idle2(F3D模式，3D，倒飞)， Holding(油门锁定模式，熄火降落)。这个功能在具有直升机功能与LCD屏幕的遥控器中如HITEC OPTIC 6与HITEC ECLIPSE 7都有提供！
什么是上下跟轴混控功能？
答：这个功能一般是被用在直升机上的特有功能。直升机的机头方向偏转，在发射机没有给出转向指令时，完全是由陀螺仪自动输出的控制信号来控制的。控制的目的是抵销主桨产生的反扭力，始终保持机头方向不发生任何偏转。
由于早期的陀螺仪不支持锁头功能(自动补偿)，在一种稳定转速与桨距的状态下设动好了陀螺仪，但是改变转速或桨距后，无法自动补偿出现的反扭距变化 量，就会再次出现机体的偏转。这就需要上下跟轴混控功能(Revolution Mixing)。所以在一些中高端的遥控设备中提供了上下跟轴混控功能。
他的工作原理是，将油门通道与方向通道之间建立一种联合动作的机制(混控)，这个联合机制是越过陀螺仪直接作用在方向通道上的。比如将油门在中间位置 时作为中间基准点，最高位置作为高点并设定一个混控量，最低位置作为低点也设定一个混控量。当油门由中间基准点移动到高点陀螺仪等做出修正幅度时方向通道 同时叠加一个动作在原修正动作之上，叠加动作量的大小由高点设定的混控量决定，反之亦然。这个相对较大的动作就可以弥补不同转速与桨距变化量！
另外一种情况就是近年出现的锁头陀螺仪，由于有些低端锁头陀螺仪的输出修正电信号幅度和速度是有限的，同时执行修正电信号指令的尾电机或者尾舵机同样 受制于执行速度的快慢。在快速的动力(油门)变化过程中，有时尾电机或者尾舵机甚至于陀螺仪会出现瞬间修正幅度输出不够！具体表现在比如，稳定旋停中的直 升机，快速大幅提升油门，飞机快速爬升的同时自动的伴随着机头向左机尾向右的偏转，或者快速大幅降低油门，飞机快速降低的同时自动的伴随着机头向右机尾向 左的偏转。偏转幅度越大，说明瞬间修正幅度越少。
虽然可以通过使用高速的尾舵机，高级的陀螺仪或者一些机械设定措施来改善。但是前者增加过多成本，而后者改善是相当小的。此时应用上下跟轴混控适当的 在最高位置和最低位置设定一个混控量。当油门由中间基准点移动到高点陀螺仪等做出修正幅度时方向通道同时叠加一个动作在原修正动作之上，叠加动作量的大小 由高点设定的混控量决定，反之亦然。这个相对较大的动作就可以弥补瞬间修正幅度的不足！
这个功能在具有直升机功能与LCD屏幕的遥控器中如HITEC OPTIC 6与HITEC ECLIPSE 7都有提供！
什么是模拟器接口？什么是教练接口？什么是DSC接口？
答：模拟器接口是将发射机连接电脑飞行模拟器专用连接线在电脑中模拟真实飞行场景的接口。教练接口是把两台发射机(同一品牌)通过专用的教练连接线连接起来，实现一个教练员针对一个学员的教练-学员实时带飞教学系统。
DSC全称Direct(直接) Serov(司服器) Control(控制)，它的作用是通过专用的DSC连接线将发射机的控制信号不通过高频头，而直接通过DSC线传送的接收机的DSC接口。好处是减少调 整过程中发射机的耗电量，也不会碰到其它同频率发射机在工作的干扰！DSC一般在一些高端的遥控设备中才有。事实上遥控器只要有模拟器接口就可以支持 DSC功能，但是这个功能需要接收机的支持。具有DSC接口的接收机才具有此功能。
以上的功能一般全部通过发射机背面的一个接口提供！
如何为动力电池充电？
答：一般普遍使用的动力电池类型有镍镉，镍氢电池，近期锂聚合物也已经普及起来了。镍镉电池具有大电流放电的能力，高功率型可以 达到15C以上的放电能力！但是具有记忆效应，必须完全放电后才可以进行充电，而且重量较大！普遍使用在车辆、舰船模型中。镍氢电池同样具有大电流放电的 能力，高功率型可以达到 30C以上的放电能力！而且没有明显的记忆效应，可随时进行充电，重量较镍镉电池轻！被普遍的使用在飞机模型中或者车船模型中。这两类电池的冲电比较方 便，可以使用普通的电源适配器即可，充电时间的大致计算方法为(电池容量/适配器电流=小时数)，电池的温度可以表示充电量，电池冲饱时一般温度会达到 40摄氏度左右。当然使用自动充电器效果更好。
&&admin&&&&& &&2014 年 9 月 24 日
装机使用说明:
电机一侧：三根粗线，接电机三项。
电源一侧：红粗线，接电池正极;黑粗线，接电池负极。
三根细线：接到接收机。白线为PPM;红线为+5V；黑线为地。
可设置的参数
1.低压切断电压：设置范围：00.0V-49.9V，默认为5.5V.根据使用的电池情况，可以设置为范围内的任意值作为低压保护电压。
注意：如果设置值为00.0V,系统在上电时会自动识别当前使用的锂电节数，并计算出低压保护值，2.75V为每节锂电的保护电压，比如，3节锂电，则低压保护值为：2.75V×3=8.25V.
2.刹车类型：三个选项：不刹车，软刹车、硬刹车。默认为不刹车。软刹车即不连续的刹车，硬刹车则是持续地刹车，直至停转。
3.电子进角：三个选项：低进角、中进角、高进角。默认为中进角。低进角适合电感量较大，转速较低的电机;高进角适合电感量较小，转速很高的电机（如外转子高KV值的电机）。
4.起动模式:三个选项：快速起动、柔和起动、超柔和起动。默认为超柔和起动。快速起动适合电感量较小、起动负载较小的电机；超柔和起动适合电感量较大、起动负载较大的电机；柔和起动介于俩者之间。
5.切断类型：二个选项：降低功率（软切断）、立即关机（硬切断）。默认为降低功率。指当发生电压过低时的保护处理。
选择立即关机，当发生低压时，立即关闭电机。
选择降低功耗，如果是电压过低，则将输出功率将逐步降到50％（即若当前输出功率大于50％，则降为50％，否则不变）及以下运行。
6.PWM工作频率设置：二个选项：13KHz、8KHz，默认为8KHz，可满足绝大多数电机的驱动。更高的频率主要是考虑很小电感量电机的驱动。
7.中位点范围设置：设置范围：0-29％，默认为5％。用于设置车模中位点不刹车的范围。单向电调改选择无效。
8.油门类型：用于直升机的恒速设定。三个选项：Dis,Gov-L,Gov-H。
恒速功能是指飞机的转速由油门杆的位置来决定，即当油门杆的位置恒定时，飞机的转速就恒定。该功能主要用于变螺距的直升机，该功能使飞机的操纵更加灵敏，轻巧。
Dis选项为禁止恒速功能，主要用于固定翼货固定螺距直升机；Gov-L为较低转速的恒速功能，即飞机在较低的速度时保持较好的速度控制；Gov-H为较高转速的恒速功能，即飞机在较高的速度时保持较好的速度控制。
9.起动动力百分比设置：用于设置起动时的动力大小。设置范围：00％-49％，默认为+00％。在默认为+00％的情况下，起动动力由系统根据油门位置自动确定。在不是默认值时，则按设置值处理。
10.模型选择：用于选择飞机模型或车模型。单向电调固定为飞机模型。
11.前进后退行程比设置：用于车模型的前进和后退的油门行程比例。胆小电调该选项无效。
12.车模三种工作方式设置：单向、双向及条件双向。单向电调该选项无效。
编程卡的使用
（一）、设置卡面板示意图
编程卡采用2X16字符型液晶显示器，设置界面为菜单方式，配合4个按键，可以方便直观地显示，修改各参数项，设置完毕后，可以通过”写入“键将各参数写到电调中，并永久保存。
二）、各键的功能
→键：光标左右移动键，用于修改有俩位以上数值的参数。
↑键：俩个作用：其一，光标上下移动键，用于翻屏：其二，修改参数的选项或数字。若是选项，则循环选择，若是数字，则加1，从0-9循环。
键：俩个作用：其一，当光标在最左边时，按下该键，则进入到该菜单中，之后可进行设置；其二，如果已进入菜单中，按下该键，则是对该项参数的值进行确认，并退出该菜单。
WR键：当设置好新的参数，按下该键，即可将新设置写到电调中永久保存了。
（三）、编程过程
1.断开电池
2.将电调的PPM信号线从接收机上拔下，插到编程卡的插槽中，注意方向。
3.接通电源。
4.编程卡自动从电调的中读取各参数，并显示。
5.通过相应的按键可浏览各参数项或修改其值。
6.按”写入”键将新参数写到电调中。
7.根据提示，按“确认”键可在此从电调中读出新设置的参数。
8.断开电池。
9.将PPM信号线从编程卡的插槽中拔出，接到接收机上。设置完毕。如果仅浏览各参数，则从第5步直接到8步。如果想确认新的参数是否已保存在电调中，则从第8步到第3步。
（四）、参数显示
有12个参数项（菜单），通过相应的键轮流显示和设置，分别如下：
1.OffVolt=00.0V-49.9V,低压保护域值。默认为5.5V.
2.BrakeType:刹车方式。三个选项：Dis（不刹车）、Sort(软刹车）、Hard（硬刹车）。默认为Dis（不刹车）。
3.AdvanceT:进角。三个选项：Low（低进角）、Mid（中进角）、High(高进角）。默认为Mid（中进角）。
4.Start：起动模式。三个选项：Fast(快速起动）、Soft（柔和起动）、VerySoft(超柔和起动）。默认为VerySoft（超柔和起动）。
5.OffType：保护处理。二个选项：Reduce(降低功率）、Close(立即关机）。默认为Reduce（降低功率）。
6.Freq=WM工作频率设置。二个选项：13KHz、8KHz,默认为8KHz.
7.NeutRange=0-29％，车模中位点范围设置。默认为5％。
8.Governor:恒速设置。三个选项：Dis、Gov-L、Gov-H.默认为Dis.
9.stpercent=00％-49％，起动动力设置。默认为+00％。若是飞机模型，该参数一般不需设置，由系统自动处理即可。
10.Model:模型选择。二个选项：Car（车模）、plane（飞机），默认为plane.
11.Neutral:前进和后退的有吗行程比例设置。5个选项：70/30、60/40、50/50、40/60、30/70.默认为50/50.改设置仅用于车模型。
12.CarDir：车模三种工作方式设置。one（单向）、two（双向）、two2（条件双向）。默认为two（双向）。该设置仅用于车模型。
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