矿山设备PLC信号系统论文简介73
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矿山设备PLC信号系统论文简介73
矿山设备PLC信号系统的软件设计；――基于三菱PLC和MCGS组态软件；专业：电气工程及其自动化学号：姓；指导老师：吴延明工程师乔平原高级工程师；摘要；介绍了可编程序控制器(PLC)的结构、功能、原理；关键词：可编程控制器（PLC）；罐位；锁罐；Abstract；Thestructure,function,pr；Keywords:Progra
矿山设备PLC信号系统的软件设计――基于三菱PLC和MCGS组态软件 专业：电气工程及其自动化
姓名：殷喜庆指导老师：吴延明
高级工程师 摘
要介绍了可编程序控制器(PLC)的结构、功能、原理和特点以及其在矿山设备PLC信号系统中的应用设计。采用先进可靠的三菱PLC,运用下位机编程软件FXGP进行编写程序，通过与上位机MCGS软件的串行通讯实现井上下罐车的提升信号的发送、接收,采用PLC信号系统不但提升了矿山设备PLC信号系统的可靠性，更完善了矿山设备PLC信号系统的功能，使矿山设备PLC信号系统设计可靠并灵活多变。关键词：可编程控制器（PLC）；罐位；锁罐AbstractThe structure , function , principle , characteristic and their application in the apparatus PLC signal systems of mine of the controller (PLC ) are designed after recommending programming. Adopt advanced and reliable Mitsubishi PLC, use the next machine programming software FXGP to write the procedure , through with go location serial communication of software , MCGS of plane , realize well upper and lower promotion signal of tank wagon send , receive, adopting PLC signal system has not only promoted the dependability of the apparatus PLC signal system of mine, having improved the function of the apparatus PLC signal system of mine even more, it is reliable and flexible and changeable to make the apparatus PLC signal system of mine designed.Keywords:Programmable controller(PLC) ；Location of pot ；locking the pot 一、引言在早期的矿山生产过程中，信号系统多采用传统的继电器电控的信号系统,为有触点系统,元件易发生故障,工作可靠性差,一旦控制闭锁失灵,则事故将不可避免。由于PLC 为无触点系统,可靠性更高,尤其是近年来PLC 方面的技术发展迅速,使由PLC 组成的系统的抗干扰能力越来越强,它能在恶劣的环境中可靠地工作,非常适合矿山环境不佳的特点。本次设计就是采用先进的三菱PLC来设计矿山PLC信号系统，在硬件设计完成后，通过下位机软件的编写、上位机软件的编写、下位机与上位机的通讯来完成矿山PLC信号系统的设计。 二、矿山PLC信号系统概述以PLC（可编程控制器）为核心，采用MCGS组态软件监控，可提高系统的兼容性、安全性和便利性等。 可编程序控制器(PLC) 不仅因其控制功能强,体积小,操作简便,更重要的是,其响应速度快,故障率低,维护量小而在现代矿井中得到了广泛的应用。PLC适用于各种恶劣环境，可用于机器控制或生产过程的自动控制，具有体积小、功耗低、速度快、可靠性高、抗干扰性强、灵活性、可扩展性等特点，而MCGS组态软件具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突出特点，经过各种现场的长期实际运行，系统稳定可靠。（一）控制方案论证1）单PLC信号系统：此种方案是指仅在井口设置一台PLC 用于处理各种提升信号,它对来自各行程限位开关(安全门、摇台等) 、按钮信号(打点、工作方式转换等) 进行实时处理,通过信号灯发送反馈给井口操作人员，然后经过进口操作员确认后发送给提升机司机,同时把闭锁节点提供给提升机控制系统及操车控制系统,实现闭锁关系。此种方案的优点在于结构简单、发生故障的点少容易确认故障点,缺点在于井上、下的连接电缆芯数较多。2）主―分站结构双PLC信号系统主―分站结构是指在井口设一PLC 主站、井下设一分站,分站采集并收转井下的各种提升信号,由井口的主站统一处理,主―分站间通过站通讯电缆连接。双PLC 控制方案是指在井口及井下各设一台PLC(均含有CPU 模块,井口为主PLC) ,两台PLC 构成一小型局域网络,井口、井下通过网络讯电缆进行通讯。与主―分站结构不同的是:井下PLC 先对相应的提升信号进行预处理,处理确认是可以执行的操作并确认操作的优先级后发送到井口主PLC，然后由井口主PLC 进行集中信号处理。3）增设上位机的PLC 控制此种方案是在单PLC 或双PLC 的基础上,在井口增设一台工业控制计算机(上位机) ,在上位机的监控软件平台上,对整个提升信号系统进行实时监视,并对所记忆的故障状态、提升次数、日报表、月报表等进行打印输出。第1第2两种方案的优点在于结构严谨,响应速度快 ,故障查找方便。但是单PLC信号系统井上、下的连接电缆较多，双PLC 控制方案需井上、下的PLC 均含有CPU 模块,其性能价格比较低,而且由于井下的工作环境较差,系统的可靠性将受到一定程度的影响。由于第3种方案性能价格比适中，适应各种恶劣的工作环境，并且具有记忆故障状态、提升次数、日报表、月报表的功能，使工程表达直观化，简洁化，速度化，人性化，并可实现报表功能，也有电缆数目较多的缺点，但是比较而言，第3种方案具有较大优势，所以在本次设计中，我们选择了第3种方案。（二）PLC部分系统选用FX2N-128MR-001可编程控制器：FX系列的输入输出点数可以达到16~128点，配置扩展单元后可以达到256点，其速度快，基本指令的执行速度为12ms/步。容量大，具有8K步的EPROM和2K步的RAM，丰富的软元件，内附高速计数器，有6个和普通的输入口兼容的高速计数器兼容的输入点，最高计数频率大达10KHz。（三）上位机部分选择19&IPC-610型机架安装工业电脑机箱，一个热插拔过滤冷却风扇能够使整个机箱内的空气保持正压。通过其螺丝夹和防振安装的驱动器托架，IPC-610 能够在冲击、振动和灰尘较多的恶劣环境下工作。显示屏选择19& DisplayFPM-3190工控显示屏，19寸SXGA
LCD分辨率达到，输入信号自动识别，缩短了矿山PLC信号系统的调试和应用的时间。（四）上位机与下位机通讯部分作为传统的计算机通信方式的串行通信，由于具有线路简单、应用灵活、可靠性高等一系列优点长期以来获得了广泛的应用。计算机串行通信在数据财经、数据通信、故障检测、计算机远程监控等方面有广泛的实用价值，特别在Windows下的串口通信可以充分利用Windows下的软件资源优势，实现多任务条件下对外部的数据传输、信息收集和处理。在本系统中，我们采用了性能/价格比较高的计算机构成厂级的监控工作站。在PLC与上位计算机之间采用RS-485和RS-232C标准通信接口进行通信。在串行通信时，要求通信双方都采用一个标准接口，使不同的设备可以方便地连接起来进行通信。在设计通信接口时，一般都采用标准接口以提高其通用性。本系统中，上、下位机进行通信首先面临的问题就是通信标准的选择问题。A.RS-232C接口标准RS-232C接口标准（全称EIA-RS-232C标准）是在1969年由美国电子工业联合会（EIA，Electronic Industrial Associate-Recommended Standard-232C）与Bell公司、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同开发的用于串行接口的通信协议。它最初是为远程通信连接数据终端设备DTE（Data Terminal Equipment）和数据通信设备DCE（Data Communication Equipment）而制定的[46]。虽然这个标准的制定没有考虑计算机系统的应用要求，但是广泛的用于计算机与终端或外设之间的连接。B.RS-485接口标准RS-485标准也是一种平衡传输方式的串行接口标准，它和RS-422A兼容并且扩展了RS-422A的功能。 本系统中，上位机和下位机的通信运用了以上标准中的RS485和RS232C两种通信标准。计算机具有标准RS232C接口，而PLC具有标准RS485接口，两者通过电缆和RS485/RS232C转换模块连接。 三、矿山PLC信号系统设计本供水系统的软件可分为上位和下位软件两部分。它具有如下特点：要求可靠性特别高；要求监控软件实时性强；要求软件的使用和维护方便；要求支持数据库安全登录，数据库访问权限和程序使用安全。1.PLC程序设计设计选用MELSEC-F FX Applications FXGP-WIN_C实现编程。根据要求实现的系统功能，设计程序流程图，采用梯形图编程方式。系统主要实现的功能有：车房信号台功能：井口、井下提升信号的数字显示及文字提示。包括运人、运物、检修等工作方式的灯光显示信号；上、下、慢上、慢下、停车、急停等工作执行信号的灯光和数显信号；存储井口信号台本次、前次等的打点信号。井口信号台功能：完成各种提升信号的按钮检测、显示及声音提示。包括运人、运物、检修、水平联系等选择按钮；上、下、慢上、慢下、停车、急停等信号按钮；完成本水平及井下各种信号的闭锁和监控；完成向车房发送信号的功能；完成本次、前次等的打点信号的存储。井下信号台功能：完成各种提升信号弹按钮检测、显示及声音提示包括工作方式信号，工作执行信号及其它信号；完成本水平各种信号的闭锁功能；完成向进口发送信号的功能。2.MCGS组态设计本工程的设计名称是“矿山PLC信号系统.MCG”工程文件，主要由五大工程窗口组成，在本次毕业设计中我共建立了十个用户窗口，主要有欢迎界面、矿山PLC信号系统、车房监视、1#中段监视、2#中段监视、3#中段监视、4#中段监视、5#中段监视、报警输出、报表输出；十二个窗口菜单，主要有系统管理、车房监视、1#中段监视、2#中段监视、3#中段监视、4#中段监视、5#中段监视、报警输出、报表输出、退出系统、欢迎界面。MSGS组态软件所建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部分构成，每一部分分别进行组态操作，完成不同的工作，具有不同的特性。主控窗口：是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一个设备窗口和多个拥护窗口，负责调度和管理这些窗口的打开和关闭。主要的组态操作包括：定义工程的名称，编制工程菜单，设计封面图形，确定自动启动的窗口，设定动化刷新周期，指定数据库存盘文件名称以及存盘时间等。设备窗口：是连接和驱动外部设备的工作环境。在本窗口内配置数据采集与控制输出设备，注册设备驱动程序，定义连接与驱动设备用的数据变量。用户窗口：本窗口主要用于设置工程中的人机交互的界面，诸如：生成各种动画显示画面、报警输出、数据与曲线图表等。实时数据库：是工程各个部分的数据交换与处理中心，它将MCGS工程的各个部分连接成有机的整体。在本窗口内定义不同类型和名称的变量，作为数据采集、处理、输出控制、动画连接及设备驱动的对象。运行策略：本窗口主要完成工程运行的流程的控制。包括编写控制程序，选用各种功能构件。 MCGS组态软件与设备进行通讯：MCGS通过设备驱动程序与外部设备进行数据交换包括数据采集和发送设备指令。设备驱动程序是由VB、VC程序设计语言编写DLL（动态连接库）文件，设备驱动程序中包含符合各种设备通讯协议的处理程序，将设备运行状态的特征数据采集进来或发送出去。MCGS负责在运行环境中调用的设备驱动程序，将数据传诵的工程中的各个部分，完成整个系统的通讯过程。每个驱动程序独占一个线程，达到互不干扰的目的。MCGS产生动画效果：MCGS为每一种基本图形元素定义了不同的动化属性。图形的每一种动画属性中都有一个表达式社顶栏，在该栏中设定一个与图形状态相联系的数据变量，连接到实时数据库中，以此建立相应的对应关系，MCGS称之为动画连接。MCGS实施远程多机监控：MCGS提供一套完善的网络机制，可通过TCP/IP网、MODEM网和串口网将多台计算机连接到一起，构成分布式网络监控系统，实现网络间的实时数据同步、历史数据同步和网络时间的快速传递。同时，可利用MCGS提供的网络功能，在工作站直接对服务器中的数据库进行读写操作。分布式网络见空系统的每一台计算机都要安装一套MCGS工控组态软件。MCGS把各种网络形式，以父设备和子设备构件的形式，供用户调用，并进行工作状态、端口号、工作站地址等属性参数的设置。对工程运行流程实施有效控制：MCGS开辟了专用的“运行策略”窗口。建立用户运行策略。MCGS提供了丰富的功能构件，供用户选用，通过构件配置和属性设置两项组态操作，生成各种功能模块（称之为用户策略），使系统能够按照设定的顺序和条件，操作实时数据库，实现对动画窗口的任意切换，控制系统的运行流程和设备的工作状态。所有的操作均采用面向对象的直观方式，避免了烦琐的编程工作。 四、结论本次设计就是采用先进的三菱PLC来设计矿山PLC信号系统，在硬件设计完成后，通过下位机软件的编写、上位机软件的编写、下位机与上位机的通讯来完成矿山PLC信号系统的设计。以PLC（可编程控制器）为核心，采用MCGS组态软件监控，可提高系统的兼容性、安全性和便利性等。可编程序控制器(PLC) 不仅因其控制功能强,体积小,操作简便,更重要的是,其响应速度快,故障率低,维护量小而在现代矿井中得到了广泛的应用。PLC适用于各种恶劣环境，可用于机器控制或生产过程的自动控制，具有体积小、功耗低、速度快、可靠性高、抗干扰性强、灵活性、可扩展性等特点，而MCGS组态软件具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突出特点，经过各种现场的长期实际运行，系统稳定可靠。 参考文献 1〕陈在平，赵相宾.可编程序控制器技术与应用系统设计〔M〕.机械工业出版社，2003.2〕钟肇新，范建东.可编程控制器原理及应用〔M〕.广州：华南理工大学出版社,2004.3〕郁汉琪.电气控制与可编程控制器应用技术〔M〕.南京：东南大学出版社，2004.4）敦宗仁. 可编程序控制器及其通信网络技术[M] . 北京:人民邮电出版社,1999.5）何国金. 机械电气自动控制[M] . 重庆:重庆大学出版社,2002.6）廖常初. 可编程序控制器的编程方法与工程应用[M] .重庆:重庆大学出版社,2001.7）汪晓光、王艳丹、孙晓瑛编著.可编程控制原理及应用[M].北京：机械工业出版社，19948）王兆义编著.可编程控制器教程.可编程控制器教程[M].北京：机械工业出版社，20019）陈宇编著.可编程控制器基础及编程技巧[M].广州：华南理工大学出版社，199910）林小峰编著.可编程控制器原理及应用[M].北京：高等教育出版社，1991朱绍祥编著.可编程控制器原理及应用[M].上海：上海交通大学出版社，198811）钟肇新，彭侃编著.可编程序控制器原理及应用[M].广州：华南理工大学出版社，199212）余雷声编著．电气控制与PLC应用[M]．北京：机械工业出版社，199613）洪忠渝编著．可编程序控制器的原理及应用[M]．青岛：青岛海洋大学，198814）孙同景，徐蹲编著.可编程序控制器应用基础[M].山东科学技术出版社，199615）Programmable Controller MELSEC F/F1/F2/FX2 Series Programming Manual,Mitsubishi Electric Corporation,199416）FX COMMUNICATION (RS-232C, RS-485) USER’S MANUAL（M）Mitsubishi 包含各类专业文献、幼儿教育、小学教育、生活休闲娱乐、中学教育、各类资格考试、应用写作文书、外语学习资料、矿山设备PLC信号系统论文简介73等内容。
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S7-200可编程控制器编写的一个四层电梯的 开题报告附页
开题报告附页
&随着我国经济的高速发展，自动控制技术也得到了迅猛发展，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，在工业、商业和民用方面应用已十分广泛，与人们的生活紧密相关。本文利用西门子S7-200可编程控制器编写的一个四层电梯的，主要分析并叙述了电梯的控制、运行情况。
&目前电梯主要有三种控制方式：继电器(早期安装的电梯多继电器)、、微机。由于具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。自80年代后期引入我国电梯行业以来，由组成的电梯被许多电梯制造厂家普遍采用。在传统继电器系统的改造中，系统一直是主流。为了改善电梯的舒适感和运行的可靠性，现在都改为用来控制电梯的运行，这样大大提高了电梯的性能。本文就是详细介绍的特点及整个设计过程。
&基本要求：
&1. 掌握西门子的硬件结构与接线方法。
&2. 能够运用西门子编程语言进行编程。
&3. 能够使所设计的课题具备实用性。
&注意事项：
&熟读设备说明书，严格遵守操作规程，爱护设备，保证设备的正常使用，发现问题及时与老师取得联系。
&时间安排:
&早进入阶段：和指导老师进行课题的沟通和交流，对课题有一个初步的理解
&第一周：查询各方面资料，熟悉课题，对课题形成直观的了解。
&第二周：整理资料，对设计中可能用到的软件进行熟悉，查找相关专业资料。
&第三周：初步设定设计方案，通过反复比较验证从中并选择最优方案。
&第四周：初步设计，结合专业资料。
&第五周：反复论证设计的合理性，依据设计步骤绘制简略等。
&第六周：初搞提交指导老师。
&第七周：答辩之前的准备，交正式稿。
&第八周：毕业答辩。
&硬件总体方案设计与论证
&方案设计：
&有电磁阀的动作原理可知，一个单线圈电磁阀用可编程控制器时需两个输入及一个输出；一个双线圈电磁阀需三个输入及两个输出；一个比例式电磁阀需三个输入及五个输出。一个按钮需一个输入；一个光电开关要占用一个或两个输入点；一个信号占用一个输出点；而波段开关，有几个波段就占用几个输入点；一般情况，各种位置开关都要占用两个输入点。根据上面所述原理分析，本设计用到十个按钮，需要十个输入点。四个位置按钮，需要八个输入点。十六个信号灯，需要十六个输出点。
&如图所示：
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 电梯系统控制模拟图
&方案论证：
&本系统主要以为核心，利用的强大的控制功能，实现了对升降电梯的控制。
&利用梯形图程序可以很直观的看出运行过程。利用可编程控制器控制升降电梯，具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。当建筑物的层楼增加时，硬件接线上只需增加楼层相应的输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应楼层的功能，要改动的地方也较少。调试结果表明，在适应性、精确性和可靠性方面，到达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。
&另一方面，在这次的设计中，我们用到了大量的经验公式以及大量取范围值的数据，这让我们这些在精确公式及数值下学习成长的学生们顿时产生了无所适从的感觉，取值时往往犹豫不决，瞻前顾后，大大减慢了我们的设计速度。与此同时，我们也发觉到，对工具书使用的不重视是一个非常严重的问题。
&通过本设计，我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上的不足。这次设计，使我了解到老师的用心良苦，并且从老师那学到了很多宝贵的东西。
&软件总体设计方案：
&软件总体方案设计框图
&主要内容：
&电梯的定向是根据电梯的上行请求信号、下行请求信号、电梯轿箱内请求信号、电梯当前所处位置等信号来确定电梯继续运行的方向。电梯的定向是电梯控制中的重要逻辑。在以往电梯的定向逻辑中，一般都是将电梯各个层的上、下行请求信号、电梯轿箱内楼层请求信号、电梯当前楼层信号等综合到一条或几条语句中进行判断。这样一来，当楼层数目比较大时，每条语句的编程元件很多，不可避免的带来程序复杂，容易出错，调试麻烦，运行速度慢等问题。以下提出的用逻辑运算指令来进行电梯定向的方法可以比较好的问题。
&状态转换方式：电梯的方向只有上升、下降2个方向，但电梯也可能由于没有任何的上升或者下降请求信号而处于停止状态。在电梯的方向处理过程中，电梯只能在上升状态和停止状态或者下降状态与停止之间转换，例如当电梯由上升状态转为下降状态时必须先由上升状态转换为停止状态以后再由停止状态转为下降状态。这样的处理方式对电梯的运行是很有意义的，以往的电梯中，当电梯响应完某个方向上的所有信号后，若所有剩余的信号都是反方向的，电梯立刻改变方向，此时，在原方向前方若出现新的呼叫信号，电梯将不会立刻应答，只是记忆该呼叫信号，而去响应换向后的方向上的呼叫信号，这样既不符合电梯选层的优先原则，又不能有效的节约能源。采用图4.2所示的状态转换方式，电梯在响应完某个方向上的所有信号后并不是立刻反向，而是保持该状态等待一段时间后进入停止状态，然后再反向响应相反方向的呼叫信号。对保持时间进行合理的选择，完全可以做到既不会使得电梯的换向过程显得迟钝，又能有效的响应同方向的
&由于电梯的上升与下降状态之间需要通过“停止状态”该中间状态来转换，故在电梯的方向判断逻辑中需要考虑以下几种情况:
&(1)电梯处于上升状态
&在该状态下，当前楼层的上面有上升请求，当前楼层的上面有下降请求或者电梯轿箱内请求在当前楼层的上面，3个条件有1个和多个成立时，电梯继续处于上升状态;当以上3种条件都不满足时，电梯经过一段定时时间后进入停止状态。
&(2)电梯处于下降状态
&在当前楼层的下面有下降请求，当前楼层的下面有上升请求或者电梯轿箱内的请求在当前楼层的下面时，电梯继续处于下降状态;当以上3种条件都不满足时，电梯经过一段定时时间后进入停止状态。
&(3)电梯处于停止状态
&在当前层之上有下降、上升的请求信号或者电梯轿箱内楼层请求信号在当前层的上面则置电梯为上升状态;相反，若在当前层之下有下降、上升的请求信号或者电梯轿箱内楼层请求信号在当前层的下面则置电梯为下降状态。
&参考文献：
&[1] 廖长初& 《可编程控制器应用技术》 重庆 重庆大学出版社， 1997
&[2] 毛中源& 《微机控制电梯》 北京& 北京国防工业出版社， 1996
&[3] 李光弟& 《基础》 北京& 北京航空航天大学出版社， 2000
&[4] 汪晓光、王艳丹、孙晓瑛& 《可编程控制原理及应用》 北京& 北京机械工业出版社， 1994
&[5] 陈宇编著& 《可编程控制器基础及编程技巧》 广州& 华南理工大学出版社， 1999
&[6] 林小峰& 《可编程控制器原理及应用》 北京& 北京高等教育出版社， 1991
&[7] 朱绍祥&& 《可编程控制器原理及应用》 上海& 上海交通大学出版社， 1988
&[8] 梁延东&& 《电梯控制技术[M]》 小国建筑出版社， ―138
&[9] 钟肇新、彭侃&& 《可编程序控制器原理及应用》 广州& 华南理工大学出版社， 1992
&[10] 刘载文、李赢升、钟亚林&& 《电梯》北京& 北京电子工业出版社， 1996
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