基于51单片机的智能小车设计
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基于51单片机的智能小车设计
O 引言 在现有玩具电动车的基础上，加装，实现对电动小汽车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。1 直流调速系统采用 直流调速系统采用晶闸管的直流斩波器与整流电路。晶闸管不受相位控制，而是工作在开关状态。当晶闸管被触发导通时，电源电压加到电动机上，当晶闸管关断时，直流电源与电动机断开，电动机经二极管续流，两端电压接近于零。脉冲宽度调制(Pulse Width Modulat-ion)，简称PWM。脉冲周期不变。只改变晶闸管的导通时间，即通过改变脉冲宽度来进行直流调速。 脉宽调速也可通过单片机控制继电器的闭合来实现，但是驱动能力有限。为展利实现电动小汽车的左转和右转，本设计采用了可逆PWM变换器。可逆PWM变换器主电路的结构式有H型、T型等类型。我们在设计中采用了常用的双极式H型变换器，它是由4个三极电力晶体管和4个续流二极管组成的桥式电路。图1为双极式H型可逆PWM变换器的电路原理图。 4个电力晶体管的基极驱动电压分为两组。VT1和VT4同时导通和关断，其驱动电路中Ub1=Ub4；VT2和VT3同时动作，其驱动电压Ub2=Ub3=-Ub1。2 检测系统 检测系统主要实现光电检测，即利用各种传感器对电动车的避障、位置、行车状态进行测量。2．1 行车起始、终点及光线检测 系统采用反射式红外线光电传感器用于检测路面的起始、终点(2 cm宽的黑线)，玩具车底盘上沿黑线放置一套，以适应起始的记数开始和终点停车的需要。利用超声波传感器检测障碍。光线跟踪，采用光敏三极管接收灯泡发出的光线，当感受到光线照射时，其c-e间的阻值下降，检测电路输出高电平，经LM393电压比较器和74LSl4施密特触发器整形后送单片机控制。 本系统共设计两个光电三极管，分别放置在电动车车头的左、右两个方向，用来控制电动车的行走方向，当左侧光电管受到光照时，单片机控制转向电机向左转；当右侧光电管受到光照时，单片机控制转向电机向右转；当左、右两侧光电管都受到光照时，单片机控制直行。见图2电动车的方向检测电路。2．2 行车方向检测电路 采用反射接收原理配置了一对红外线发射、接收传感器。该电路包括—个红外发光二极管、一个红外光敏三极管及其上拉电阻。红外发光二极管发射一定强度的红外线照射物体，红外光敏三极管在接收到反射回来的红外线后导通，发出一个电平跳变信号。
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其他4条回答
硬件配置什么
这个我可以帮助你啊!!
相当多的图书上都有，到图书馆找一下，绝对有原答案。
呵呵，不同的小车有不同的结构，你的这个编起程序来有些麻烦的……自己试着编一下，收获肯定不少的……TCR那个传感器不就是红外对管吗，白管发送黑管接收，检测高低电平的话还得加个比较器的，可以用LM324搭接……而且啊，你那个前轮转向的是个万向轮，不能作为控制轮，转方向是用左右两侧的电机转速不同来控制的……至于电机如何调速，可以参照我上传的一篇PWM调速方式……
c语言程序的相关知识
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自己动手做智能小车（组图）
单片机初中生
自己动手做智能小车（组图）
分享一下制作的寻迹小车（我发个人主页上的图片，与大家分享一下）：
（因为编者并非电工专业的，所以电路设计的时候考虑最多的是简化，因此这块板子看上去是比较简单）&&&& 虽然看上去简陋，不过功能一样可以完美的实现哈。& &
&&&& &&&&& 嘿嘿！考虑到成本问题，没有用印刷电路板，线有点乱哈！
一定要快速入门
UID102299&帖子4&精华&积分103&阅读权限30&在线时间0 小时&注册时间&最后登录&
高手高手！ 希望共享一些资料！@
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1 给大家送一个见面礼， 比如自己收藏的程序代码资料等
2 如果有可能请认真回复5个贴子 活跃本论坛的气氛
3 不要发类似： 请给编一个***代码发到***邮箱的贴子，天下没有免费午餐
单片机小学生
怎么做的 我也要做个
单片机小学生
高手，佩服[em17]
单片机初中生
佩服佩服啊&&& 我也好想学
单片机初中生
单片机小学生
高手！能讲得详细点吗？
单片机小学生
单片机高中生
LZ好厉害哦。佩服
单片机小学生
高手 喜欢& 呵呵
单片机小学生
楼主`这是你做的``太了起了~~我也是学电气自动化的~~以后请多多指教~~
单片机初中生
单片机小学生
呵呵& 高手 哦& 我也想学哦
单片机小学生
呵呵& 高手 哦& 我也想学哦
单片机初中生
[em02][em02]
单片机小学生
单片机小学生
我啥时候能有这么牛啊，羡慕，佩服啊
单片机初中生
楼主，请问下寻迹原理，能说明下吗？
单片机幼儿园
单片机幼儿园}