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> 第2章 变压器
第5节 变压器的运行特性
一、变压器的外特性及电压变化率
变压器空载运行时，若一次绕组电压U1不变，则二次绕组电压U2也是不变的。变压器加上负载之后，随着负载电流I2的增加，I2在二次绕组内部的阻抗压降也会增加，使二次绕组输出的电压U2随之发生变化。另一方面，由于一次绕组电流I1随U2增加，因此I2增加时，使一次绕组漏阻抗上的压降也增加，一次绕组电动势E1和二次绕组电动势E2也会有所下降，这也会影响二次绕组的输出电压U2。变压器的外特性是用来描述输出电压U2随负载电流I2的变化而变化的情况。
当一次绕组电压U1和负载的功率因数cos&2一定时，二次绕组电压U2与负载电流I2的关系，称为变压器的外特性。它可以通过实验求得。功率因数不同时的几条外特性绘于图2&17中，可以看出，当cos&2=1时，U2随I2的增加而下降得并不多；当cos&2降低时，即在感性负载时，U2随I2增加而下降的程度加大，这是因为滞后的无功电流对变压器磁路中的主磁通的去磁作用更为显著，而使E1和E2有所下降的缘故；但当cos&2为负值时，即在容性负载时，超前的无功电流有助磁作用，主磁通会有所增加，E1和E2亦相应加大，使得U2会随I2的增加而提高。以上叙述表明，负载的功率因数对变压器外特性的影响是很大的。
图2－17& 变压器外特性
在图2&17中，纵坐标用U2／U2N之值表示，而横坐标用I2／I2N表示，使得在坐标轴上的数值都在0～1之间，或稍大于1，这样做是为了便于不同容量和不同电压的变压器相互比较。
&一般情况下，变压器的负载大多数是感性负载，因而当负载增加时，输出电压U2总是下降的，其下降的程度常用电压变化率来描述。当变压器从空载到额定负载（I2=I2N）运行时，二次绕组输出电压的变化值&DU与空载电压（额定电压）U2N之比的百分值就称为变压器的电压变化率，用&DU％来表示。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
式中，U2N为变压器空载时二次绕组的电压（称为额定电压）；U2为二次绕组输出额定电流时的电压。
电压变化率反映了供电电压的稳定性，是变压器的一个重要性能指标。&DU％越小，说明变压器二次绕组输出的电压越稳定，因此要求变压器的&DU％越小越好。常用的电力变压器从空载到满载，电压变化率约为3％～5％。
例2&4：某台供电电力变压器将U1N=10000V的高压降压后对负载供电，要求该变压器在额定负载下的输出电压为U2=380V，该变压器的电压变化率&DU％＝5％，求该变压器二次绕组的额定电压U2N及变比K。
&这样，就能理解在电力变压器铭牌中为什么给额定线电压为380V的负载供电时，变压器二次绕组的额定电压不是380V，而是400V。
二、变压器的损耗及效率
变压器从电源输入的有功功率P1和向负载输出的有功功率P2可分别用下式计算
P1=U1I1COS&1
&& P2=U2I2COS&2
两者之差为变压器的损耗&DP，它包括铜损耗PCu和铁损耗PFe两部分，即
&DP=PCu +PFe
1．铁损耗PFe
变压器的铁损耗包括基本铁损耗和附加铁损耗两部分。基本铁损耗包括铁心中的磁滞损耗和涡流损耗，它决定于铁心中的磁通密度的大小、磁通交变的频率和硅钢片的质量等。附加损耗则包括铁心叠片间因绝缘损伤而产生的局部涡流损耗、主磁通在变压器铁心以外的结构部件中引起的涡流损耗等，附加损耗约为基本损耗的15％～20％左右。
变压器的铁损耗与一次绕组上所加的电源电压大小有关，而与负载电流的大小无关。当电源电压一定时，铁心中的磁通基本不变，故铁损耗也就基本不变，因此铁损耗又称&不变损耗&。
2．铜损耗PCu
变压器的铜损耗也分为基本铜损耗和附加铜损耗两部分。基本铜损耗是由电流在一次、二次绕组电阻上产生的损耗，而附加铜损耗是指由漏磁通产生的集肤效应使电流在导体内分布不均匀而产生的额外损耗。附加铜损耗约占基本铜损耗的3％～20％。在变压器中铜损耗与负载电流的平方成正比，所以铜损耗又称为&可变损耗&
变压器的输出功率P2与输入功率P1之比称为变压器的效率&，即
由于变压器没有旋转的部件，不像电机那样有机械损耗存在，因此变压器的效率一般都比较高，中小型电力变压器效率在95％以上，大型电力变压器效率可达99％以上。
例2－5：S9－500/10低损耗三相电力变压器额定容量500kV&A，设功率因素为1,二次电压U2N=400V，铁损耗PFe=0.98KW，额定负载时铜损耗=PCu＝4.1kW，求二次额定电流I2N及变压器效率&。
前面已经讲过降低变压器本身的损耗，提高其效率是供电系统中一个极为重要的课题，世界各国都在大力研究高效节能变压器，其主要途径：一是采用低损耗的冷轧硅钢片来制作铁心，例如容量相同的两台电力变压器，用热轧硅钢片制作铁心的SJl&1000／10变压器铁损耗约为4440W。用冷轧硅钢片制作铁心的S7&1000／10变压器铁损耗仅为1700W。后者比前者每小时可减少2.7kW&h的损耗，仅此一项每年可节电23 652kW&h。由此可见，为什么我国要强制推行使用低损耗变压器。二是减小铜损耗，如果能用超导材料来制作变压器绕组，则可使其电阻为零，铜损耗也就不存在了。世界上许多国家正在致力于该项研究，目前已有330kV单相超导变压器问世，其体积比普通变压器要小70％左右，损耗可降低50％。
4．效率特性
变压器在不同的负载电流I2时，输出功率P2及铜损耗PCu都在变化，因此变压器的效率&也随负载电流I2的变化而变化，其变化规律通常用变压器的效率特性曲线来表示，如图2&18所示，图中称为负载系数。
通过数学分析可知：当变压器的不变损耗等于可变损耗时，变压器的效率最高，通常变压器的最高效率位于&=0.5∽0.6之间。
图2－18& 变压器效率曲线
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变压器空载试验为什么最好在额定电压下进行
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维修中级总复习37-2
二、电气控制；(一)变压器；1.变压器工作时，其一次绕组、二次绕组电压之比与；二次绕组电流之比与一次绕组．二次绕组的匝数比成反；2．变压器除了能改变电压、电流的大小外，还能变换；3.当K&l，N1&N2．U1&gt；4．变压器空载运行时，空载电流流过一次绕组，产生；二次绕组磁动势对一次绕组磁动势来说起去磁作用；5．变压器带感性负载运行时，二次侧端
二、电气控制(一) 变压器1. 变压器工作时，其一次绕组、二次绕组电压之比与一次绕组、二次绕组的匝数比成正比关系。其一次绕组、二次绕组电流之比与一次绕组．二次绕组的匝数比成反比。2．变压器除了能改变电压、电流的大小外，还能变换交流阻抗。3. 当K&l，N1&N2．U1&U2时，变压器为降压变压器, 变压器的一次绕组匝数大于二次绕组匝数；当K& l，N1&N2，U1&U2时，变压器为升压变压器。4．变压器空载运行时，空载电流流过一次绕组，产生磁通可分为主磁通及漏磁通。变压器带负载运行情况下，二次绕组磁动势对一次绕组磁动势来说起去磁作用。当电源电压不变，负载变化时，变压器的主磁通基本保持不变。5．变压器带感性负载运行时，二次侧端电压随负载电流增大而降低．带容性负载运行时，二次侧端电压随负载 电流增大而升高。6．变压器的空载试验可以测定变压器的变比、空载电流和铁耗。 空载试验时，所用的仪表准确度等级不应低于0.5级。变压器的空载损耗包括铁耗和涡流损耗。7．变压器的短载试验可以测定变压器的铜耗和阻抗电压。变压器进行短路实验时，变压器的一次侧(高压侧)经调压器接入电源，把二次(低压侧)绕组短接，在一次侧加额定电流。 一次绕组所加电压很低，所以变压器的铁耗非常小，可以忽略不计。8．油浸式三相电力变压器的干燥器的玻璃筒中装有硅胶，具有呼吸作用。9. 在三相变压器铭牌上所标的额定电压、额定电流是指线电压和线电流。二次侧的额定电压是指变压器在空载时，一次侧加上额定电压后，二次侧两端的电压值，二次侧输出电压一般可以通过分接头开关来调节。10．某单相电力变压器的额定容量为SN=250 kV?A，一次侧额定电压10 kV，则一次额定电流为I1N =25 A。11．变压器一、二次绕组绕向相同，则一次绕组始端和二次绕组始端为同名端，绕组绕向相反，则一次绕组始端和二次绕组尾端为同名端。用交流法测定变压器绕组的极性时，把X和x端联结起来，在一次(高压)绕组中通过低压交流电，分别测量一次绕组电压U1、二次绕组电压U2及A和a端之间电压U3。若U3是U1和U2两个数值之差，则A和a端是同名端。12．时钟表示法是把变压器一次侧线电压作为时钟的分(长)针，二次侧相对应的线电压作为时钟的短针。一台三相变压器的联结组别为Yd--l l，则变压器的高压绕组为星形接法。联结组别为Dy11，表示变压器的一、二次绕组接法为一次绕组为三角形、二次绕组为星形。13．三相变压器并联运行，要求三相变压器的一次侧、二次侧电压应对应相同、联结组别必须相同。，否则不能并联运行。14. 中、小型电力变压器的常见故障有过热现象、绕组故障及铁心故障。为了监视中、小型电力变压器的温度，可用安装温度计于变压器合适位置的方法看其温度是否过高。15．电压互感器相当于空载运行的降压变压器。一次绕组额定电压不等，但二次绕组额定电压一般都设计为100 V。使用时正确的方法是铁心及二次绕组的一端接地16. 电流互感器使用时正确的方法是二次绕组短路、铁心及二次绕组的一端接地、二次绕组不准装设熔断器。17．为了满足电焊工艺的要求，对交流电焊变压器的要求是， 具有陡降的外特性。即空载时要有足够的引弧电压60--75 V，有负载时电压要求急剧下降。额定负载时约为30 V。18．磁分路动铁式电焊变压器的焊接电流的调节有粗调和细调。粗调是改变二次绕组的匝数，细调是通过移动铁心的位置（改变铁心漏抗）来调节改变。19．带电抗器的电焊变压器的分接开关应接在电焊变压器的一次绕组。焊接电流的调节通过可变电抗器的气隙来调节改变。20．动圈式电焊变压器是通过改变一、二次绕组的相对位置来调节焊接电流，具体来说二次绕组是可动的，当绕组间距增大、漏抗最大、空载输出电压低、焊接电流减小。21．直流弧焊发电机由三相交流异步电动机和直流电焊发电机等部分组成；整流式直流电焊机由三相降压整流变压器、三相饱和电抗器、三相硅整流器组及输出电抗器等部分组成。 (二) 直流电机1．直流电机按磁场的励磁方式可分成他励式、并励式、串励式和复励式等。而复励式直流电机主极励磁绕组分成两组，一组与电枢绕组并联、一组与电枢绕组串联。2．直流电机转子由电枢铁心、电枢绕组及换向器等组成。3．直流电动机主极磁场是指主磁极产生的磁场，而产生换向磁场的装置是换向极，换向绕组应与电枢绕组串联。4. 直流电动机电枢绕组可分为叠绕组、蛙形绕组和波绕组，叠绕组又可分为单叠绕组及复叠绕组
。5. 根据直流电机的工作原理可知，直流电机可作电动机运行，又可作为发电机运行 而换向器作用不相同。对直流电动机来说，换向器的作用是完成直流电动势、电流转换成交流电动势、电流。6. 按国家标准，换向火花等级有1级、1 1/4级、1 1/2级、2级和3级。7. 直流电机的电磁转矩是由电枢电流和磁通产生的（T=CMΦI），电磁转矩和电枢电流、磁通成正比关系。8. 直流电动机的机械特性是在稳定运行的情况下，电动机的转速与电磁转矩之间的关系。9．直流电机一般不允许直接启动，一般可采用电枢回路串电阻启动及电枢电压减压启动，电枢电压减压启动方法的有直流发电机一电动机系统和晶闸管一电动机系统，启动电流为额定电流1.5～2.5倍。10．变直流电动机转向，可采取仅改变电枢电流方向措施。或保持电枢电流方向不变，改变励磁绕组电流的方向。由于励磁绕组匝数较多，电感较大，反向磁通建立过程长，一般都采用改变电枢电流方法改变转向。11．直流电动机采用电枢绕组回路中串接接电阻调速，转速随电枢回路电阻的减小而上升，若电枢回路串联电阻增大、转速下降；当采用改变励磁电流调速时，具体为励磁电流减小，转速升高。12．直流电动机电磁转矩与电枢旋转方向相反时，电动机处于制动运行状态，电气制动方式有回馈制动、反接制动和能耗制动三种，直流电动机在能耗制动过程中，电动机处于发电运行状态、将系统动能变为电能，将能量消耗在电阻上。13．直流发电机的运行特性有外特性和空载特性两种；他励直流发电机的外特性是指在额定励磁电流下，负载电流变化时端电压的变化规律，空载特性是指转速为额定值，发电机空载时，电枢电动势与励磁电流之间的关系。(三) 交流电机1．异步电动机的额定功率是指电动机在额定工作状态运行时轴上输出机械功率，效率是指电动机在额定工作状态运行时，电动机轴上输出的机械功率与电源输入的电功率的比值。2．若异步电动机的铭牌上所标电压为380／220 V，接法为Y／△，则表示电源电压为380 V时，三相定子绕组接成Y形。3. 异步电动机的工作方式（定额）有连续、短时和断续三种；短时工作方式(定额)的异步电动机的短时运行时间有15 min、30 min、60 min和90 min四种，断续工作方式反映负载持续率(或暂载率)是负载运行时间与整个周期之比。4．三相异步电动机的转速取决于电源频率、极对数和转差率。即n =n1 (1-S) =60f (1-S) p例：①有一台异步电动机，其额定频率?N=50 Hz，nN = 730 r／min，该电动机 为8极 ，同步转速750 r／m②若异步电动机，2p=8，?N=50 Hz，SN = 0.043。该电动机的额定转速为717.8r／min。③一台异步电动机，其额定频率?N =50 Hz，nN = 730 r／min，该电动机额定运行时的转差率为0.026 7。5．三相异步电动机转子的转速越低，电动机的转差率越大，转子感应电动势越大、频率越高(E2=SE1 ，?2=S?1)。6．带有额定负载转的三相异步电动机，若使电源电压低于额定电压，则其电流就会高于额定电流。7. 异步电动机的启动性能，主要是指启动转矩和启动电流两个方面 ，要求启动电流尽可能小、启动转矩尽可能大，三相异步电动机启动瞬间时，电动机的转差率S = 1。8. 电动机采用减压方式启动，其特点是启动时启动电流减小。减压启动方法有串电阻减压启动、Y～△减压启动、自耦变压器减压启动及延边三角形减压启动。9. 电动机采用Y一△减压启动时，定子绕组接成星形启动的线电流是接成三角形启动的线电流的1／3 ，启动转矩是全压启动的启动转矩的1／3。Y-△减压启动方式，只适合于轻载或空载下的启动。 10．三相笼型异步电动机的最大电磁转矩与电源电压的大小成平方关系。电动机采用自耦变压器减压启动，当自耦变压器降压系数为K=0.6时，启动转矩是额定电压下启动时启动转矩的36%（0.36倍）。 当启动电压是额定电压的80％时，其电磁转矩会减小到原来电磁转矩的64％(0.64倍)。11. 绕线转子异步电动机由于能在转子回路串接电阻，因此它能获得较大的启动转矩和较小的启动电流，转子绕组串接电阻增大、启动转矩增大，减小启动电流。12. 变极调速就是改变电动机定子绕组的接法，从而改变定子绕组的极对数P，实现电动机的调速。双速电动机的变极调速方法有改变定子绕组接线方式Y／YY和△/YY 两种方法，采用Y／YY接法的双速电动机调速属于恒转矩调速。(△/YY属于恒功率调速)。13．异步电动机的变转差率调速方法有转子回路串电阻调速、调压调速和串级调速。14. 能耗制动是在电动机切断三相电源的同时，把直流电源通入定子绕组，直到转速为零时再切断直流电。15．反接制动是在电动机需要停车时，采取对调电动机定子绕组的两相电源线，使电动机迅速地停下来。16. 电阻分相启动单相异步电动机有工作绕组和启动绕组，电阻与启动绕组串联使工作绕组的电流和启动绕组中的电流有近900的相位差，从而使转子产生启动转矩而启动。17. 使用兆欧表测定电动机绝缘电阻时，应选用500 V兆欧表，使兆欧表达到120r/min以上，如果测出绝缘电阻值在0.5 MΩ以上，一般可认为电动机绝缘尚好，可继续使用。18. 按运行方式和功率转换关系，同步电机可分为同步发电机、同步电动机、同步补偿机三类。调节同步电动机转子的直流励磁电流，便能调节功率因数cosφ。19. 同步电动机的启动方法有异步启动法、辅助启动法及调频启动法等，使用最广泛的是异步启动法。采用异步启动法时，先从定子三相绕组通入三相交流电源，当转速接近同步转速（达到同步转速的95％）时，向转子励磁绕组中通入直流励磁电流，将电动机牵入同步运行状态。(四) 控制电动机及特种电机1. 直流测速发电机可分为永磁式和他励式两大类。 直流永磁式测速发电机不需另加励磁电源。2. 伺服电动机的作用是把输入的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度。3. 步进电动机按工作原理可分永磁式和反应式等，作用是把脉冲信号转变成直线位移或角位移。4. 电磁调速异步电动机是由交流异步电动机、电磁转差离合器、测速发电机及控制器等部分组成，采用改变电磁转差离合器的励磁电流的方法进行转速调节。5. 交磁电机扩大机中去磁绕组的作用是减小剩磁电压。为了抵消直轴电枢去磁反应，采用在定子上加嵌补偿绕组的办法。(五) 低压电器1. 低压电器按在电气线路中地位和作用可分为低压配电电器和低压控制电器两大类，按动作方式可分为自动切换电器和非自动切换电器两大类，按执行功能可分为有触点电器和无触点电器两大类。2．金属栅片灭弧的灭弧原理是利用栅片把电弧分成串接的短电弧，双触点灭弧的灭弧原理是使电弧受力迅速移动和拉长电弧。3．交流接触器的灭弧装置有双断口结构及金属栅片灭弧等装置。当电器容量较小时，可采用双断口结构触头来熄灭电弧，容量较大的交流接触器采用金属栅片灭弧。4. 直流接触器一般采用磁吹式灭弧装置。灭弧原理是靠磁吹力作用使电弧拉长，并在空气和灭弧罩作用下迅速冷却。其灭弧能力与电弧电流大小的关系是电弧电流越大，磁吹灭弧能力越强。5．交流接触器的额定电压是根据被控电路的主电路电压来选择；线圈的额定电压是根据被控电路的控制电路电压来选择；当交流接触器频繁动作时可采用直流吸引线圈型。6．接触器检修后由于灭弧装置损坏，该接触器不能继续使用；为保证触头磨损后仍能保持可靠地接触，应保持一定数值的超程。7．当交流接触器的电磁线圈通电时，常闭触点先断开，常开触点后闭合。8. 过电流继电器在正常工作时，线圈通过的电流在额定值范围内，衔铁断开，常开触点断开；欠电流继电器在正常工作时，线圈通过的电流在正常范围内，衔铁吸合，常开触点闭，当线圈通过的电流降低到某一整定值时，衔铁释放，常开触点断开。 9. 电磁式电流继电器的动作值与释放值可用调整反力弹簧的方法来调整，旋紧电磁式电流继电器的反力弹簧，吸合电流与释放电流增大，旋松电磁式电流继电器的反力弹簧，吸合电流与释放电流减小。
．10. 欠电压继电器在额定电压时，衔铁吸合，常开触点闭合。过电压继电器是当电压超过规定电压时，衔铁吸合，一般动作电压为105％～120％额定电压。11．热继电器误动作是因为其电流整定值太小造成的。对三角形接法的电动机来说，应采用带断相保护的热继电器起断相保护作用。正反转及频繁通断工作的电动机不宜采用热继电器来保护。12．熔断器的安秒特性曲线是表征流过熔体的电流与熔体的熔断时间的关系。当通过熔断器的电流达到额定值的两倍时，经30～40 s后熔体熔断。RT0系列有填料封闭管式熔断器的熔体是网状的。13．在选择熔断器时，正确的是分断能力应大于电路可能出现的最大短路电流、额定电压等于或大于线路的额定电压、额定电流可以等于或大于所装熔体的额定电流。高压熔断器和低压熔断器的熔体，即使熔体额定电流一样，两者不可以互用。14．低压断路器欠电压脱扣器的额定电压等于线路额定电压。热脱扣器承担过载保护作用。15. 三极管时间继电器按构成原理分为阻容式和数字式两类，按延时方式分为通电延时型和断电延时型等。16．三极管时间继电器通常当控制电路要求延时精度较高时或当电磁式、电动式或空气阻尼式时间继电器不能满足电路控制要求时选用，三极管时间继电器消耗的功率小于电磁式时间继电器消耗的功率。17．速度继电器是用来反映转速和转向变化的继电器。一般速度继电器转轴转速达到120 r/min以上时，触点动作；当转速低于100 r/min时，触点即复位。18. 三极管接近开关采用最多的是高频振荡型三极管接近开关。 LXJ0型振荡电路采用电容三点式振荡回路。(六) 交流电动机电气控则1．电动机控制一般原则有行程控制原则、时间控制原则、速度控制原则及电流控制原则。Y―△减压启动自动控制线路是按时间控制原则来控制。2．电动机的短路保护，一般采用熔断器；交流接触器具有欠压保护作用。3．按钮、接触器双重联锁的正反转控制电路中双重联锁的作用是防止电源的相间短路，按下反转按钮就可从正转到反转。4．为了能在多地控制同一台电动机，多地的启动按钮、停止按钮应采用启动按钮常开触点并接，停止按钮的常闭触点串联的接法。（如：为了能在两地控制同一台电动机，两地的启动按钮SBl、SB2应采用SBl、SB2的常开触点并联接在一起的接法。）5. 在机床电气控制中，反接制动就是改变输入电动机的电源相序，使电动机产生反向转矩。6．速度继电器安装时，应将其转子装在被控制电动机的同一根轴上。7．能耗制动时产生的制动力矩大小与通人定子绕组中的直流电流大小有关，一般情况可取能耗制动的直流电流为3.5～4倍电动机的空载电流。8. 绕线转子异步电动机转子绕组串接电阻启动控制线路中与启动按钮串联的接触器常闭触点的作用是为了保证转子绕组中接入全部电阻启动。9．用时间继电器控制绕线式电动机的三级起动线路中，需用3个时间继电器。10．绕线转子异步电动机转子绕组串接电阻启动控制线路中与启动按钮串联的接触器常闭触点作用是为了保证转子绕组中接入全部电阻启动。11．在频敏变阻器使用中，频敏变阻器调整方法有调整频敏变阻器匝数和气隙，调整频敏变阻器的匝数比和铁心与铁轭间的气隙大小，就可改变启动的电流和转矩的大小，绕线转子异步电动机转子绕组串接频敏变阻器启动，当启动电流过小，启动太慢时，应换接抽头，使频敏变阻器匝数减小。(七) 变频器与软启动器应用基础知识1．异步电动机的变频调速装置，其功能是将电网的恒压恒频交流电变换为变压变频交流电．对交流电动机供电，实现交流无级调速。变频调速系统一般分为交一交变频及交一直一交变频两大类。 变频调速中交一直一交变频器一般由整流器、滤波器、逆变器组成。2．异步电动机变频调速的基本原理是改变电动机定子电源的频率，改变异步电动机转速。变压变频调速系统中，调速时应改变定子电源的电压和频率。 3. 变频器在安装接线时，交流电源进线不能接到变频器输出端、不能接到变频器外接控制电路端子、可不按正确相序接线。即三相交流电源进线端子（R，S，T）接线时，相序不影响电动机的旋转方向，如电动机旋转方向不正确，则应调换变频器输出端U、V、W中任意两相接线，使电动机旋转方向正确。4．异步电动机软启动器的基本组成是晶闸管三相交流调压器。是通过改变电动机定子电压，从而控制异步电动机。(八) 直流电动机的电气控制1. 他励直流电动机的启动一般可采用电枢回路串电阻启动及减小电枢电压启动的方法，在启动时应先加励磁电流，后加电枢电压，否则将引起直流电动机故障。2．晶闸管一直流电动机调速系统是采用减小电枢电压启动的启动方法。3．直流电动机处于正转电动运行状态时，其电磁转矩与转速方向相同，电动机将电能变成机械能。4．为使他励直流电动机反转，可改变电枢电压极性来实现。.励磁绕组反接法控制他励直流电动机正反转的原理是：保持电枢电流方向不变，改变励磁绕组电流的方向。5. 直流电动机处于制动运行状态时，其电磁转矩与转速方向相反，电动机吸收机械能变成电能；制动方式有反接制动和能耗制动，能耗制动过程中，直流电动机处于发电状态，将机械能变成电能，将能量消耗在能耗制动电阻及电枢电阻上。6. 在要求有大的启动转矩、负载变化时转速允许变化的场合，如电气机车等，宜采用串励直流电动机，带负载运行时可采用直接传动或齿轮传动。7．直流发电机――直流电动机自动调速系统采用减小电枢电压启动的方法，在变电枢电压调速时，最高转速等于或小于额定转速。(九) 典型生产机械的电气控制电路1．C6150车床走刀箱操作手柄 有正转、停止、反转及空档五个档位。 进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动。2．C6150车床电气控制电路电源电压为交流110V。
冷却液泵电动机的电气控制电路采用热继电器作电动机过载保护。3. Z3040摇臂钻床主运动与进给运动由同一台电动机驱动 ，操作手柄共有5个空间位置。4. Z3040摇臂钻床控制电路电源电压为交流110V ，照明电路电源电压为交流24 V ，液压泵电动机的电气控制电路采用热继电器作电动机过载保护。5．M7130平面磨床采用多台电动机驱动，通常设有液压泵电动机，冷却泵电动机及砂轮电动机等。砂轮电动机启动后才能开动冷却泵电动机。6．M7130平面磨床砂轮电动机、液压泵电动机的电气控制电路采用热继电器作电动机过载保护 ，电磁吸盘控制电路具有过电压保护及欠电流保护。三、可编程控制器与传感器应用基础知识(一) 传感器应用基础知识1．传感器是工业自动化的眼睛，是各种控制系统的重要组成部分，按传感器的物理量分类，可分为温度、速度等传感器，按传感器输出信号的性质，接近开关为开关型传感器。2．传感器品种繁多，工作原理各不相同，使用的方法也各不相同，压力传感器是一种检测装置，检测感受到的电压或电流信息表示压力大小，旋转编码器是一种检测装置，并能将检测感受到的信息变换成为脉冲的信息输出。3．磁性式接近开关是根据磁感应原理工作的。4．当磁性材料靠近干簧管时，两个由软磁性材料制成的簧片因磁化而相互吸引，电路导通，干簧管起到了开关的作用。5. 感应式接近开关只要接近金属物体就可产生通断信号，接近开关工作原理，可分为电感式传感器，输出为带1 和0的开关量。6．由一个发光器和一个收光器组成的光电开关就称为对射式光电开关，光敏电阻在强光照射下电阻值很小，对射式光电开关，它的最大检测距离是几米至几十米。 包含各类专业文献、各类资格考试、专业论文、幼儿教育、小学教育、外语学习资料、应用写作文书、维修中级总复习37等内容。　
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