西门子S7-200系列PLC编程指令与梯形图快速入门-李若谷-电工技术-文轩网
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《西门子S7-200系列PLC编程指令与梯形图快速入门》先理论，后案例，学以致用，学用并举。
隐藏全部&& 本书是西门子PLC编程开发的查询与参考工具书。开篇介绍了西门子PLC识读指令和梯形图的常见方法，接着全面详细地介绍了西门子PLC指令，以及相对应的梯形图指令，同时配以大量的梯形图编程实例。本书内容涵盖位逻辑指令、数值比较指令、字符串指令、转换指令、计数器/定时器指令、数字运算指令、中断指令、逻辑操作指令、数据/数据传输指令、程序流控制指令和其他指令，通过指令功能讲解和实例说明，对读者掌握相关指令和梯形图有很大帮助。
隐藏全部&&第1章 PLC编程工具1.1 西门子PLC的编程软件1.1.1 STEP 7 Micro/Win编程软件1.1.2 STEP 7 Micro/Win编程软件性能1.2 用STEP 7 Micro/Win创建用户程序第2章 PLC的指令系统及编程方法2.1 PLC的指令系统基础2.2 PLC的指令系统2.3 PLC的梯形图2.3.1 梯形图的相关原则2.3.2 梯形图的编程方法2.4 PLC的顺序功能图2.4.1 顺序功能图的相关定义2.4.2 顺序功能图的绘制方法第3章 如何识读梯形图和指令语句表3.1 PLC的指令系统基础3.2 识读梯形图的具体方法3.3 识读语句表程序语言的具体方法3.4 PLC设计典型实例第4章 位逻辑指令4.1 标准触点指令4.1.1 LD：载入常开触点指令4.1.2 A：串联常开触点指令4.1.3 O：并联常开触点指令4.1.4 LDN：载入常开触点指令4.1.5 AN：串联常闭触点指令4.1.6 ON：并联常闭触点指令4.2 立即触点指令4.2.1 LDI：立即载入常开触点指令4.2.2 AI：串联立即常开触点指令4.2.3 OI：并联立即常开触点指令4.2.4 LDNI：载入立即常闭触点指令4.2.5 ANI：串联立即常闭触点指令4.2.6 ONI：并联立即常闭触点指令4.3 跳变指令4.3.1 EU：正跳变指令4.3.2 ED：负跳变指令4.4 线圈指令4.4.1 =：线圈输出指令4.4.2 =|：立即线圈输出指令4.4.3 S：线圈置位指令4.4.4 SI：线圈立即置位指令4.4.5 R：线圈复位指令4.4.6 RI：线圈立即复位指令4.5 逻辑堆栈指令4.5.1 ALD：栈装载与指令4.5.2 OLD：栈装载或指令4.5.3 LPS：逻辑推入栈指令4.5.4 LRD：逻辑读栈指令4.5.5 LPP：逻辑弹出栈指令4.5.6 LDS：装入堆栈指令4.6 其他指令4.6.1 NOT：取反指令4.6.2 RS：触发器指令第5章 数值比较指令5.1 字节比较指令5.1.1 LDB=：载入字节等于指令5.1.2 AB=：与运算字节等于指令5.1.3 OB=：或运算字节等于指令5.1.4 LDB＜＞：载入字节不等于指令5.1.5 AB＜＞：与运算字节不等于指令5.1.6 OB＜＞：或运算字节不等于指令5.1.7 LDB＞=：载入字节大于或等于指令5.1.8 AB＞=：与运算字节大于或等于指令5.1.9 OB＞=：或运算字节大于或等于指令5.1.10 LDB＜=：载入字节小于或等于指令5.1.11 AB＜=：与运算字节小于或等于指令5.1.12 OB＜=：或运算字节小于或等于指令5.1.13 LDB＞：载入字节大于指令5.1.14 AB＞：与运算字节大于指令5.1.15 OB＞：或运算字节大于指令5.1.16 LDB＜：载入字节小于指令5.1.17 AB＜：与运算字节小于指令5.1.18 OB＜：或运算字节小于指令5.2 字比较指令5.2.1 LDW=：载入字等于指令5.2.2 AW=：与运算字等于指令5.2.3 OW=：或运算字等于指令5.2.4 LDW＜＞：载入字不等于指令5.2.5 AW＜＞：与运算字不等于指令5.2.6 OW＜＞：或运算字不等于指令5.2.7 LDW＞=：载入字大于或等于指令5.2.8 AW＞=：与运算字大于或等于指令5.2.9 OW＞=：或运算字大于或等于指令5.2.10 LDW＜=：载入字小于或等于指令5.2.11 AW＜=：与运算字小于或等于指令5.2.12 OW＜=：或运算字小于或等于指令5.2.13 LDW＞：载入字大于指令5.2.14 AW＞：与运算字大于指令5.2.15 OW＞：或运算字大于指令5.2.16 LDW＜：载入字小于指令5.2.17 AW＜：与运算字小于指令5.2.18 OW＜：或运算字小于指令5.2.19 LDD=：载入双字等于指令5.2.20 AD=：与运算双字等于指令5.2.21 OD=：或运算双字等于指令5.2.22 LDD＜＞：载入双字不等于指令5.2.23 AD＜＞：与运算双字不等于指令5.2.24 OD＜＞：或运算双字等于指令5.2.25 LDD＞=：载入双字大于或等于指令5.2.26 AD＞=：与运算双字大于或等于指令5.2.27 OD＞=：或运算双字大于或等于指令5.2.28 LDD＜=：载入双字小于或等于指令5.2.29 AD＜=：与运算双字小于或等于指令5.2.30 OD＜=：或运算双字小于或等于指令5.2.31 LDD＞：载入双字大于指令5.2.32 AD＞：与运算双字大于指令5.2.33 OD＜=：或运算双字大于指令5.2.34 LDD＜：载入双字小于指令5.2.35 AD＜：与运算双字小于指令5.2.36 OD＜：或运算双字小于指令5.3 实数比较指令5.3.1 LDR=：载入实数等于指令5.3.2 AR=：与运算实数等于指令5.3.3 OR=：或运算实数等于指令5.3.4 LDR＜＞：载入实数不等于指令5.3.5 AR＜＞：与运算实数不等于指令5.3.6 OR＜＞：或运算实数不等于指令5.3.7 LDR＞=：载入实数大于或等于指令5.3.8 AR＞=：与运算实数大于或等于指令5.3.9 OR＞=：或运算实数大于或等于指令5.3.10 LDR＜=：载入实数小于或等于指令5.3.11 AR＜=：与运算实数小于或等于指令5.3.12 OR＜=：或运算实数小于或等于指令5.3.13 LDR＞：载入实数大于指令5.3.14 AR＞：与运算实数大于指令5.3.15 OR＞：或运算实数大于指令5.3.16 LDR＜：载入实数小于指令5.3.17 AR＜：与运算实数小于指令5.3.18 OR＜：或运算实数小于指令第6章 字符串指令6.1 字符串指令6.1.1 SLEN：获取字符串长度指令6.1.2 SCPY：将字符串1复制至字符串2指令6.1.3 SSCPY：从字符串复制子字符串指令6.1.4 SCAT：载入字节不等于指令6.1.5 SFND：在字符串1中查找字符串2指令6.1.6 CFND：在字符串中查找字符指令6.2 字符串运算指令6.2.1 LDS=：载入字符串等于指令6.2.2 AS=：与运算字符串等于指令6.2.3 OS=：或运算字符串等于指令6.2.4 LDS＜＞：载入字符串不等于指令6.2.5 AS＜＞：与运算字符串不等于指令6.2.6 OS＜＞：或运算字符串不等于指令第7章 转换指令7.1 数字转换指令7.1.1 BTI：字节转换至整数指令7.1.2 ITB：整数转换至字节指令7.1.3 ITD：整数转换至长整数指令7.1.4 DTI：长整数转换至整数指令7.1.5 DTR：长整数转换至实数指令7.1.6 ROUND：取整为长整数指令7.1.7 TRUNC：截断为长整数指令7.1.8 SEG：段码指令7.1.9 BCDI：BCD码转换为整数指令7.1.10 IBCD：整型转换为BCD码指令7.2 字符串转换指令7.2.1 ITS：整数转换至字符串指令7.2.2 DTS：双整数转换至字符串指令7.2.3 RTS：实数转换至字符串指令7.2.4 STI：字符串转换至整数指令7.2.5 STD：字符串转换至长整数指令7.2.6 STR：字符串转换至实数指令7.3 ASCII码转换指令7.3.1 ITA：整数转换至ASCII码指令7.3.2 DTA：双整数转换至字符串指令7.3.3 RTA：实数转换至ASCII码指令7.3.4 ATH：SCII码转换至十六进制数字指令7.3.5 HTA：十六进制数字转换至ASCII码指令7.4 编译码指令7.4.1 ENCO：编码指令7.4.2 DECO：译码指令第8章 计数器/定时器指令8.1 计数器指令8.1.1 CTU：向上计数指令8.1.2 CTD：向下计数指令8.1.3 CTUD：双向计数指令8.1.4 HDEF：定义高速计数器指令8.1.5 HSC：高速计数器指令8.2 定时器指令8.2.1 TON：接通延时定时器指令8.2.2 TONR：有记忆接通延时定时器指令8.2.3 TOF：断开延时定时器指令8.2.4 BITIM：开始间隔时间指令8.2.5 CITIM：计算间隔时间指令第9章 数字运算指令9.1 加、减、乘、除运算指令9.1.1 +I：整数加指令9.1.2 -I：整数减指令9.1.3 +D：长整数加指令9.1.4 -D：长整数减指令9.1.5 *I：整数乘指令9.1.6 *D：长整数乘指令9.1.7 MUL：整数与长整数相乘指令9.1.8 DIV：整数与长整数相除指令9.1.9 /I：除以整数指令9.1.10 /D：除以长整数指令9.1.11 +R：实数加指令9.1.12 -R：实数减指令9.1.13 *R：实数乘指令9.1.14 /R：实数除指令9.2 数学功能运算指令9.2.1 SQRT：求平方根指令9.2.2 SIN：求正弦值指令9.2.3 COS：求余弦值指令9.2.4 TAN：求正切值指令9.2.5 LN：求自然对数指令9.2.6 EXP：求指数值指令9.3 递增、递减指令9.3.1 INCB：递增字节指令9.3.2 INCW：递增字指令9.3.3 INCD：递增双字指令9.3.4 DECB：递减字节指令9.3.5 DECW：递减字指令9.3.6 DECD：递减双字指令第10章 中断指令10.1 中断启动、停止指令10.1.1 ENI：启用中断指令10.1.2 DISI：禁止中断指令10.2 中断条件返回指令10.2.1 ATCH：中断连接指令10.2.2 DTCH：中断分离指令10.3 其他中断指令10.3.1 CEVNT：清除中断事件指令10.3.2 CRETI：从中断（INT）有条件返回指令第11章 逻辑操作指令11.1 取反指令11.1.1 INVB：取反字节指令11.1.2 INVW：取反字指令11.1.3 INVD：取反双字指令11.2 与、或、异或指令11.2.1 ANDB：与运算字节指令11.2.2 ANDW：与运算字指令11.2.3 ANDD：与运算双字指令11.2.4 ORB：或运算字节指令11.2.5 ORW：或运算字指令11.2.6 ORD：或运算双字指令11.2.7 XORB：异或运算字节指令11.2.8 XORW：异或运算字指令11.2.9 XORD：异或运算双字指令11.3 操作指令11.3.1 X：异或操作指令11.3.2 NOP：空操作指令第12章 数据/数据传输指令12.1 字、字节、双字、实数移动/传输指令12.1.1 BIR：移动字节立即读取指令12.1.2 BIW：移动字节立即写入指令12.1.3 MOVB：移动字节指令12.1.4 MOVW：移动字指令12.1.5 MOVD：移动双字指令12.1.6 MOVR：移动实数指令12.1.7 SWAP：交换字节指令12.1.8 SLB：向左移位字节指令12.1.9 SLW：向左移位字指令12.1.10 SLD：向左移位双字指令12.1.11 SRB：向右移位字节指令12.1.12 SRW：向右移位字指令12.1.13 SRD：向右移位双字指令12.1.14 RLB：循环左移字节指令12.1.15 RLW：循环左移字指令12.1.16 RLD：循环左移双字指令12.1.17 RRB：循环右移字节指令12.1.18 RRW：向右旋转字指令12.1.19 RRD：向右旋转双字指令12.1.20 SHRB：寄存器位移指令12.2 块传输指令12.2.1 BMB：成块移动字节指令12.2.2 BMW：成块移动字指令12.2.3 BMD：成块移动双字指令12.3 表指令12.3.1 ATT：增加至表格指令12.3.2 FND?TBL：表格查找指令12.3.3 FIFO：先入先出指令12.3.4 LIFO：后入先出指令12.3.5 FILL：内存填充指令第13章 程序流控制指令13.1 结束、停止指令13.1.1 END：程序（OB1）有条件结束指令13.1.2 STOP：用户程序停止指令13.2 跳转、循环指令13.2.1 LBL：跳转标号定义指令13.2.2 CJ：条件跳转指令13.2.3 JUMP：跳接至标签指令13.2.4 FOR：循环开始指令13.2.5 NEXT：循环返回指令13.3 顺序控制继电器指令13.3.1 LSCR：载入顺序控制继电器指令13.3.2 SCRT：顺序控制继电器转换指令13.3.3 SCRE：顺序控制继电器结束指令13.4 CALL：用户子程序调用13.5 其他控制指令13.5.1 CRET：从子程序（SBR）有条件返回指令13.5.2 WDR：监视程序复原指令13.5.3 DLED：诊断LED指令第14章 其他指令14.1 NETR：网络读指令14.2 NETW：网络写指令14.3 XMT：发送指令14.4 RCV：接收指令14.5 PLS：脉冲输出指令14.6 PID：PID指令本书索引
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双色图解电工线路丛书：双色图解PLC梯形图及语句表
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《双色图解电工线路丛书：双色图解PLC梯形图及语句表》根据电工电子行业从业人员的学习习惯和培训特点，将电工电子实用线路识图的从业技能要求，电工电子实用线路的结构组成、特性、原理、识图方法和细节等知识点和技能点，采用“板书式”双色图解的模式进行介绍。为使本书具备实用性、时效性和资料性，我们对电工电子领域常用的PLC控制系统进行了细致的归纳整理，并根据实际岗位需求进行筛选，将PLC梯形图和语句表的相关内容划分成8个模块进行细致讲解，依次为：认识PLC的功能和结构特点、了解PLC的编程语言、建立PLC梯形图的控制对应关系、双色图解PLC梯形图的编程方法、双色图解PLC语句表的编程方法、双色图解电动机控制中的PLC应用、双色图解机床控制中的PLC应用、双色图解生产和生活中的PLC应用。
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　　本书编写方法新颖、内容，适合自学PLC的工程阅读，也可作为大中专院校和职业技术培训学校相关专业的学生参考。 本书用添加注解说明方法介绍如何识读PLC控制系统梯形图和语句表，帮助有一定电工和电子控制技术基础的PLC控制系统初学者快速地掌握这门技术。
《图解PLC控制系统梯形图和语句表》 -
　　第一章&PLC的基本组成和工作原理 1.1&PLC的基本组成 1.1.1&中央处理模块 1.1.2&存储器模块 1.1.3&输入／输出模块 1.1.4&编程器 1.1.5&电源模块 1.2&PLC的工作原理 1.2.1&PLC的等效电路 1.2.2&建立I／O映像区 1.2.3&循环扫描的工作方式 1.2.4&扫描周期和输入.输出滞后时间 1.3&PLC的编程语言 1.3.1&梯形图 1.3.2&指令语句表 1.3.3&顺序功能图 第二章&二菱FX2N系列PLC 2.1&FX2N系列PLC的系统配置 2.1.1&FX2N系列PLC的基本构成 2.1.2&FX2N系列PLC的基本性能 2.2&FX2N系列PLC的编程元件 2.2.1&FX2N系列PLC编程元件的分类、名称，编号和基本特征 2.2.2&输入继电器与输出继电器 2.2.3&辅助继电器 2.2.4&状态继电器 2.2.5&定时器 2.2.6&内部计数器 2.2.7&指针与常数 2.3&FX2N系列PLC基本指令系统 2.3.1&逻辑取及输出线圈指令(LD、、OUT) 2.3.2&触点串联指令(AND、ANI) 2.3.3&触点并联指令(OR、ORI) 2.3.4&边沿检测脉冲指令(LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF) 2.3.5&块或指令(ORB) 2.3.6&块与指令(ANB) 2.3.7&多重输出指令(MPS、MRD、MPP) 2.3.8&主控触点指令(MC、MCR) 2.3.9&置位及复位指令(SET、RST) 2.3.10&取反指令() 2.3.11&脉冲输出指令(PLS、PLF) 2.3.12&空操作指令(NOP) 2.3.13&结束指令(END) 2.4&FX2N系列PLc步进顺控指令系统 2.4.1&顺序控制和顺序功能图 2,4.2&步进指令与顺序功能图的表示方法 2,4.3&顺序功能图的建立及其特点 2,4.4&顺序功能图转换成状态梯形图、指令表程序 2.5&Fx2N系列PLC的功能指令简介 2.5.1&功能指令的通用表达形式 2.5.2&条件跳转指令(CJ) 2.5.3&比较与传送指令 第三章&识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤 3.1&导读 3.1.1&本书的写作方法和特点 3.1.2&电路工作过程的描述 3.2&PLC用户程序的编制 3.2.1&梯形图编程规则 3.2.2&指令语句表编程 3.3&梯形图中的基本电路 3.3.1&启保停电路 3.3.2&置位复位电路 3.3.3&动断触点提供输入信号的处理 3.3.4&多继电器线圈控制电路 3.3.5&多地点控制电路 3.3.6&热继电器过载信号的处理 3.3.7&电路 3.3.8　顺序启动控制电路(顺序接通，同时关断或分别关断) 3.3.9&集中与分散控制电路 3.3.10&自动与手动控制电路 3.3.11&闪烁电路 3.3.12&定时电路 3.4&识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤 3.4.1&总体分析 3.4.2&梯形图和指令语句表的结构分析 3.4.3&梯形图和指令语句表的分解 3.4.4&集零为整.综合分析 3.4.5&识读梯形图的具体方法 3.4.6&识读指令语句表的具体方法 3.5&识读PLC梯形图和指令语句表示例 3.5.1&PLC控制系统梯形图或语句表的特点 3.5.2&识读PLC梯形图和指令语句表的示例 第四章&顺序控制的梯形图和指令语句表 4.1&顺序控制设计法中顺序功能图的绘制 4.1.1&顺序功能图的组成要素 4.1.2&顺序功能图的基本结构 4.1.3&顺序功能图的编程方法 4.1.4&绘制顺序功能图的注意事项 4.2&使用启保停电路的编程方法 4.2.1&编程原则 4.2.2&单序列结构的编程方法 4.2.3&选择序列的编程方法 4.2.4&并行序列结构的编程方法 4.3&步进梯形指令的编程方法 4.3.1&步进梯形指令 4.3.2&单序列结构的编程方法 4.3.3&选择序列的编程方法 4.3.4&并行序列的编程方法 4.4&以转换为中心的编程方法 4.4.1&编程原则 4.4.2&单序列的编程方法 4.4.3&选择序列的编程方法 4.4.4&并行序列的编程方法 第五章&电动机的PLC控制 5.1&三相感应电动机直接启动的PLC控制 5.1.1&三相感应电动机直接启动控制 5.1.2&三相感应电动机的正反停控制 5.1.3&行程控制 5.2&三相感应电动机的减压启动控制 5.2.1&三相感应电动机的Y.A减压启动控制 5.2.2&三相感应电动机的串电阻减压启动控制 5.2.3&三相感应电动机的串自耦变压器减压启动控制 5.3&三相感应电动机制动控制电路 5.3.1&串电阻减压启动和反接制动控制电路 5.3.2&单管能耗制动控制电路 5.4&三相绕线型感应电动机控制电路 5.4.1&三相绕线型感应电动机串电阻启动电路 5.4.2&三相绕线型感应电动机串频敏变阻器启动电路 第六章&机床电气控制电器的PLC控制 6.1&C650普通车床的PLc控制 6.1.1&主电路、PLC的I／0接线、梯形图和指令语句表 6.1.2&识读要点 6.1.3&电路工作过程 6.2&T68普通镗床的PLC控制 6.2.1&主电路、PLC的I／0接线.梯形图和指令语句表 6.2.2&控制要求及识读要点 6.2.3&电路工作过程 第七章&一般机械设备的PLC控制 7.1&小车往返运行的PLC控制 7.1.1&运料小车自动往返控制 7.1.2&电动机延时顺序启动，分别定时关机或同时关机的顺序控制 7.2&送料车控制 7.2.1&送料车工作示意图和PLCI／O配置及接线图 7.2.2&控制要求 7.2.3&基本指令编程的PLC控制 7.2.4&用功能指令编程的PLC控制 7.3&多种液体混合装置 7.3.1&控制要求 7.3.2&PLC的I／0接线.顺序功能圈、梯形图，指令语句表，输入／输出设备及PLC的I／0分配表 7.3.3&识读要点 7.3.4&电路工作过程 参考文献&
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