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【精品】运动学基础29
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平面汇交力系和平面力偶系 第三章
平面任意力系 §4C1
空间汇交力系 3 、质点动力学的两类基本问题
第一类问题：已知运动求力. 第二类问题：已知力求运动. 混合问题：第一类与第二类问题的混合. 2、在自然轴上的投影
由 有 　　例10-1 曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度
转动,OA r,AB l,当
比较小时,以O 为坐标原点,滑块B 的运动方程可近似写为
　如滑块的质量为m, 忽略摩擦及连杆AB的质量,试求当
时 ,连杆AB所受的力. 解:研究滑块 其中 当 属于动力学第一类问题。 　　例10-2
质量为m的质点带有电荷e ,以速度v0 进入强度按 E Acoskt 变化的均匀电场中,初速度方向与电场强度垂直,如图所示。质点在电场中受力　
作用。已知常数 A , k, 忽略质点的重力, 试求质点的运动轨迹。 解: 由
时 积分 由
积分 属于第二类基本问题。 　　例10-3
一圆锥摆,如图所示。质量m 0.1kg 的小球系于长 l 0.3 m 的绳上,绳的另一端系在固定点O,并与铅直线成　
角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球的速度 v 与绳的张力。 属于混合问题。 其中 解：研究小球 　　例10-4　粉碎机滚筒半径为Ｒ，绕通过中心的水平轴匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。为了使小球获得粉碎矿石的能量，铁球应在　　　　时才掉下来。求滚筒每分钟的转数 n
。 解：研究铁球 其中 当
时，解得 当
时，球不脱离筒壁。 汽车碰撞 火箭穿越大气层 第十一章
§11-1 动量与冲量 1．动量
质点系的动量
质点的动量
问题：如何用简便方法计算刚
体或刚体系的动量？ 2．
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