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淘豆网网友近日为您收集整理了关于小型甘蔗收割机底盘的虚拟设计及仿真研究的文档，希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍：小型甘蔗收割机底盘的虚拟设计及仿真研究 分类号!H!§QUDC§2 1硕士学位论文Y 989D32小型甘蔗收割机底盘的虚拟设计及仿真研究论文答辩日期仇高贺学科专业扭越剑造丛墓自动丝指导教师塞述教援 学位授予日期答辩委员会主席奎崮土敦援论文评阅人匿焦叙副塾攫奎佳威直王小型甘蔗收割机底盘的虚拟设计及仿真研究摘要甘蔗是我国南部地区的一种主要经济作物。研究设计适应我国南部地区,尤其是适合广西地貌特点,经济、可靠的小型甘蔗收获机,对提高生产率,降低蔗糖的生产成本和蔗农的劳动强度,增强我国糖业的国际竞争力具有重要意义。本文引入质量控制工程概念,拟订了本次研究的技术路线,确定了论文研究的总体工作流程。本文主要针对直接影响甘蔗收割机的工作能力、生产效率和经济效益的牵引性能、动力性能、转向性能及通过性能等进行分析研究。具体工作如下:1、从功能、成本出发构建了一种机一液混合传动的轮式小型甘蔗收割机的整机传动方案。对各功能模块需要的功率及分配进行了详细的设计、计算。建立了甘蔗收割机底盘系统的三维实体模型,实现在Pro/E中的虚拟装配和运动检查,并对甘蔗收割机的底盘进行虚(来源：淘豆网[/p-3567398.html])拟样机建模及仿真分析。2、对甘蔗收割机整机的行驶平稳性和操作稳定性进行了初步研究,得到了甘蔗收割机在这两个方面的性能指标。为减轻砍蔗刀盘的振动引入了悬架系统,并对甘蔗收割机的前悬架、转向机构在ADAMS和MATLAB中进行了联合仿真,实现了联合仿真的控制方法。3、找出了影响甘蔗收割机砍蔗刀盘振动的主要振源,分析了各种激励信号对砍蔗刀盘的影响,并分析出砍蔗刀盘的振动响应频率,为甘蔗收割机的物理样机的设计提供了理论依据。4、研究了车辆行走的机理,通过理论分析甘蔗收割机的车辆圆锥指数和额定圆锥指数关系,从理论上分析了甘蔗收割机的通过性能。对整机的牵引性能进行了分析、计算。关键词:轮式小型甘蔗收获机传动系统Pro/E ADAMS虚拟样机仿真IIDESIGN AND SlMULATE THE CHASSIS sYSTEM FoRSMALL-SCALE SUGARCANE HARVESTERABSTRACTSugarcane is one of the major economical crops in (来源：淘豆网[/p-3567398.html])the south of China,andresearch in small—scale sugarcane harvester is very important of the automationof sugarcane production to sugarcane cultivation.This paper has proposed anddesigned a kind of small—scale sugarcane reaping machine which is suitable forthe southern areas of ourcountry,especially the ground form characteristic ofGuangxi,t0 reduce labour intensity and losses of reaping.This paper has donesome work for changing our coutry backward si(来源：淘豆网[/p-3567398.html])tuation that sugarcane reap andraising petence of agriculture.Through actual measurement and data collection of sugarcane ground,andbased on former reseach of some parts,This paper design key parts of drivelinesystem,analysed some parts by using mechanics knowledge and finite elementmethod,have proposed that actual modeling parametered,pattern andarrangement scheme,and structured plete machine scheme of a kind ofwheeled small-scale sugarcane reaping(来源：淘豆网[/p-3567398.html]) machine.After confirming the scheme,this paper established the three—dimensionalentity's model with PROE sofhvare according to the analysis of parameter andpattern,and assembled parts to integer according to overall arrangement andscheme,check the part and structure in Pro/E sothare in order to find thenIprotend problems.structured the entity model of plete machine,andhave received the size and weight ofthe parts and plete machineProcedure plet(来源：淘豆网[/p-3567398.html])e machine is checked on movement interfere,isanalyzed on kinematics simulation and is optimized on structure and parameterthrough ADAMS soRware.Using the suspension system to reduce vibration.Wecarl get some important parameters through ADAMS software.Using the“WES”mothod to analysis the passing capability ofthis machine.Finally,this paper carried on the experiments in Adams/car and get someimportant information.And also do some experiments in Adams(来源：淘豆网[/p-3567398.html])/driveline inorder to get important parameters.This paper have verified the feasibility ofvirtual prototype model,and laid avery good foundation in order to perfect thesmall-scale sugarcane reaping machine in further.KEYWORDS:Small—scalePro/E;ADAMS;Virtual P SimulationIv小型甘蔗收韵机毫盘的■L拟设计a仿,‘研究第一章绪论§1.1甘蔗收割机的研发现状及进行课题研究目的和意义§1.1.1甘蔗收获机国外研究情况1.国外甘蔗收获机械的初级阶段【【5l【6】【7】【8】【9】国外的甘蔗收割机研究始于19世纪80年代。(来源：淘豆网[/p-3567398.html])1888年,T.A.Silverwood提出一种“实用的收割甘蔗工具”模型。1890年,John Rowland设计并制造了世界上第一台甘蔗收割机,并为之申请了专利。该机器长27m,由蒸汽机驱动,割收系统很特殊:由一个长割刀安装在机器前部的摆臂上,摆臂摆动,带动割刀完成甘蔗的收获动作。1894年,工程师James Peel制造了一台收割机,其收割机构由两个直径为1.5m轮子驱动,收割器的典型特征是由两片锯齿转盘构成。1901年,SorenTaldt设计的由一匹马拉动的收割机,利用齿条传动,将割下的蔗秆输送到后面的拖车上,这种物料输送动作为蔗秆的割后处理提供了一种原始功能模型。同年,James Edwards申请的专利是一个大弹簧驱动的收割机,该机由一个大齿转轮带动弹簧,将动力传给收割机前部的梳状割刀。2.拖拉机的出现推动了甘蔗收获技术的发展1928年,Cliff Howard设计制造的整杆式甘蔗收割机(Whole StalkcaneHarvester),以Cork型Ferguson拖拉机为动力(来源：淘豆网[/p-3567398.html])。1932年,他又成功地制造了澳大利亚第一台切段式收割机(Chopper Harvester)。不过,这一时期最成功的是由Ralph SadleirFalkiner设计的切断式收割机,它进行了商业大批量生产,而且形成了以收割机与田间运输车辆组成的甘蔗田间收获输送方式。该收割机的上部设置分离去杂作用的吹风系统。现在,这种风力分离机构广泛地用于地域广阔而平坦的大型切断式联合收割机上。收割机左侧是提升机,将蔗段输送给运输车辆。二十世纪40~50年代,收割机的设计以充分利用拖拉机动力,并尽可能降低设备成本为主导思想,使收割机结构更加紧凑。由Bristane设计,Kilner Pty有限公司生产的收割机,其主体结构是水平置于地面的割刀和相应的支撑架。收割时,前部导向杆将甘蔗向一侧推倒,割刀将其割下,侧置的推杆将蔗秆推成堆。收割器安装方便,可以j--西大茸u奠士酋qt荫%宅小型甘—}收■j机■【■‘的—I拟设计a仿Il研究随时从拖拉机上卸下。但田间作业时,该收割机要求非常整齐,在倒伏地中无法正常工作;另外(来源：淘豆网[/p-3567398.html])甘蔗堆中会混有许多杂物,如土块、石头等。与之相比,Fairymead型收割机尽管在外形上看上去有些杂乱,它却有较好地工作性能。它采用双转盘割刀,用齿链、钢板进行蔗秆的导向传输。在年间,Fairymead是较成功的整杆式收割机,其生产率是200~400吨/天。3.割后处理技术的研究二十世纪50年代以后,人们更注重割后处理技术的研究。这时的主流收割方式是整杆式收获,同时在去稍除叶、输送蔗秆方面有了很大的发展。1950年,W.设计的收割机引起了轰动。该机设有切除嫩稍的旋转切刀,由水平放置的木支架支撑。收获时,切刀先将直立状态的甘蔗头部嫩稍切除,然后将甘蔗割下并整齐地摆放在地面。该收获机在一个收获季节可以收割12000t。二十世纪70年代,Massey Ferguson是甘蔗青秆收获(Green Cane Harvester)的先驱,为蔗糖工业带来了普遍接受的、多样化的割后处理技术。Massey Ferguson复活了30年代出现的切段式收获技术,并将此技术变成现代收割机具备的关键功(来源：淘豆网[/p-3567398.html])能之一。KenGaunt从这一技术中得出结论:“收获倒伏或缠绕的蔗秆唯一办法就是将蔗秆切成段,并将重的蔗段从杂叶中分离出来”。这种连贯作业免除了整杆收获的双重操作,即将割下的蔗秆放下,再用机械装载。这一思想的发展,彻底地改革了甘蔗的割后处理方式。与Ken Gaunt的结论同时出现的是Arthur Canavan的甘蔗收获理论。虽然它对于将甘蔗整杆切成段所要求的连续收割、切稍、去杂装载动作以及对收获过程的蔗秆收集、旋转割刀和喂料滚轮的论述,并不新鲜,但其切断与投掷理论真正有效地解决了蔗段的分离问题。该理论提出,水平前置托臂上的液动转刀先将嫩稍切下并向外抛开;一个短提升器与喂料滚筒相配合,将割下蔗秆的根部拖入切割器;切割器是一个与喂料口成一定角度的辊轴,其上装有直刀,喂入的蔗秆被切成长度为30cm左右的秆段:蔗段被送入投掷道,并从此处抛出,沿一定轨迹落入与收割机并行的车斗中;鼓风机将风吹向抛郑道末端,将较轻的杂物抛开,完成杂质分离。4.现代收割技术二十世纪80~90年代,西方甘蔗收获技术获得了更大的发展。技术主流是连续的切断式收获。可用于焚烧的(Burning Cane Harvester)或青秆甘蔗收获。随着配备功率的增大,机械的工作效率得到了很大的提高。现在,一台Austofl的生产率为2~3.5t/min,在提升机前端与末端设置两台风机(功率都在25.74KW以上),使得分2小型甘囊}收翻机■‘jl的●l披设计a仿Il研究离效果越来越好。不过,收获技术的发展仍未走到尽头,现代的甘蔗收获机械主流很不适合在亚洲国家的甘蔗地作业。小田块、无法规范统一的种植模式、复杂的地理条件以及不良的交通状况,使得大型收割机无法有效地工作。实验表明,AustoR7700在泰国甘蔗地内田间效率只有42%,造成机器的收获成本高于人工收获。因此,发展成熟的,适合亚洲地区的甘蔗收获理论和技术是非常必要的。在澳大利亚、美国、巴西、南非等国家,甘蔗收获主要采用全机械、截断式收获,收获前,有的用火将蔗叶及田间杂草烧掉,制糖设备适应含杂稍高的状况,收获后立即送到糖厂加工,避免变质腐烂,减少糖分转化。这种收获方式大大节省了劳动力,降低了制糖成本。5.国外甘蔗收割机的主要机型(1)Austoft 7000型甘蔗收割机配套动力:330马力;生成率90吨/小时;采用全液压和先进的电子控制系统。采用螺旋扶蔗机构的轮式甘蔗收割机。该机主要适用于平原的甘蔗截断式收割。Austoft7700在泰国甘蔗地内田间效率只有42%,造成机器的收获成本高于人工收获(2)GK200型甘蔗收割机该机是履带中型甘蔗收割机,采用橡胶履带使对地面的压力很小只有0.4kg/cm2;外形尺寸(啪):00;操作重量(妇):3000;发动机:BF6M1013C; 发动机转速:2300RPM;作业速度:O~8kph。(3)GK-75型甘蔗收割机后轮驱动,前轮为单轮的轮式甘蔗收割机。发动机:DEUTZ BF4M1012;发动机转速:23000RPM;作业速度:3采用液压伺服控制。转弯半径:2900mm。§1.1.2甘蔗收获机国内研究情况……”……我国目前的条件是:蔗田地块小而分散,距离糖厂远,运输条件差,土地准备和田间管理的各个环节没有为机械化收获创造条件,没有统一的耕作制度(如品种、行距杂乱等),糖厂对含杂率指标要求过高(我国0.5%,国外5-20%),蔗农缺乏对合理使用机械的认识和训练,因此,目前在我国,切段式收获机的使用根本不可能实现,整株式收小翌&tP—}收村机矗●‘的●l奎‘设计反仿10研究获机仅在少数农场使用,主要的甘蔗产地,仍以人力收获为主。我国甘蔗收获机的研制较为缓慢,而且基本上是仿照国外的大型收获机,沿用传统的设计方法进行设计,结构复杂,机体庞大,不适合在小块的田间作业。目前,我国已研制出的甘蔗收获机主要有以下几种:1、GZ一35侧挂式甘蔗整杆收获机该机由广东农机所研制,配套动力为丰收-35或红卫-40等中型轮式拖拉机。收割机半悬挂于拖拉机的右侧,外端支撑在一个侧轮上。属于剥叶式整杆收获机,能一次性完成扶、切割、喂入、剥叶、分离清理等工序。该机的缺点是灵活性差、适应性不强。不适合小块地作业。2、4GZ一12小型甘蔗收获机该机由福建农学院和仙游县农机厂研制,配用东风一12型手扶拖拉机的动力和底盘,采用履带行走装置,是一种新型的立式割台整杆铺放式收割机。操作灵活,但对倒伏严重的甘蔗仍不能收获,而且功率不足。3、垄农一号甘蔗收获机该机由云南农垦国营陇川农场研制,属于剥叶式整杆收获机,可一次性完成打顶、切割、剥叶、清净、集堆等工序。但该机生产率偏低。4、4GZ一100型甘蔗收获机该机由湛江农机所研制,属于剥叶式整杆收获机。可以和各种型号的拖拉机配套使用。但该机在倒伏严重的情况下易出现漏割现象。5、4GZ一1型甘蔗收割机1978年由广西农业机械研究院研制,其生产率为1~3亩,未剥净率不大于1.5%,宿根破头率不大于20%,损失率不大于4%。6、4-GZ9型甘蔗收割机该机是由广西农业机械研究院研制,配套动力8.8结构质量:1140外形尺寸:3730砷c;作业率≥1.5亩/人;燃油耗sO.9519/亩;破头率s20%;作业速4小璺L甘—}收剖机■【●‘的虚拟设计a仿真研究度:0.34~0.7(m/s);传动方式:齿轮齿条传动。7、4GZ一250型甘蔗收割机该机也是广西农业机械研究院研制,重12吨,采用全液压及PLC控制等先进技术,设计生产力为每小时收割甘蔗30吨,宿根破头率≤20%,含杂率s10%,蔗段长度为200~300毫米。8、柳州市汉森公司的HSM800型轮式甘蔗联合收割机柳州汉森公司在2005年1月研制成功了HSMl000轮式甘蔗联合收割机,其主要参数如下:外形尺寸(长木宽木高):00;结构重量(kg):2600;轮距(him):1250;轴距(InIll):1700:配套动力(kw):42.2;作业前进速度(km/h):1.5、1.8、2.3;生产率(亩/小时):2~3;破损率(%):≤10;含杂率(%):-&2~3;油耗(升/亩):2.5;作业坡度:≤100。§1.1.3课题研究的意义和目的广西作为我国甘蔗的主要产区,蔗糖生产已成为广西的支柱产业,甘蔗种植面积45~50万晡,占全国甘蔗种植面积的42.9%,为全国甘蔗种植第一大省区。在年榨季,我国蔗糖产量达747万吨,广西年产糖量450万吨左右,占全国总产糖量的5096以上,相当于世界产糖大国古巴的产量。但是,广西甘蔗种植机械化程度远远落后于糖业发展的需要。广西地处祖国的南疆,山多,丘陵多。其中甘蔗种植地很大一部分是丘陵地带。而丘陵地带的一个主要特点就是粘土多,地势起伏不平,有坡度,交通也不便利,甘蔗种植也大多是小块种植。丘陵地带的特点不利于甘蔗种植的机械化,也不利于甘蔗收获的机械化。因此大型甘蔗收获机械不适用于丘陵地带。所以,丘陵地带的甘蔗种植和收获仍然基本沿用手工方式,劳动强度大,这不仅给蔗农造成沉重的负担,浪费了大量的人力、物力,同时也由于生产率低下,严重阻碍了甘蔗的种植和发展。在这种情况下,研制小型、轻便、经济、适用于丘陵地带的甘蔗收获机械就显得尤为重要。虽然,国内外研制了一些甘蔗收割机械,但是也存在着很多问题:1.结构庞大,需要宽大的种植行距。播放器加载中，请稍候...
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