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公司地区：河北省邢台市
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供应商产品耗材信息
烟台pid动态温度控制器udian动态温度控制器原理
型 号：价 格：
所在地点：中国大陆
简单介绍：
Magnum强动态温度控制系 详细参数产品特点
Magnum 91 快速动态温度控制系统是外部温度控制应用的理想选择可在-91~+250℃的温度范围迅速地加热、制冷，对于放热和吸热反应都可做到快速控制 * 水冷型双级压缩机制冷可提供高达5kW的制冷功率 * 通过智能多级温度控制(ICC)达到高精度的温度控制效果 * 对于需要根据时间进行温度控制的过程集成了6x60的内部编程器 * 采用内部全封
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耗材产品详情
$n　我厂专业生产pid动态温度控制器；拥有100多名的售后服务队伍，完善的售后保证，保证每个客户问题及时反馈和处理；本厂常年保存充足的pid动态温度控制器产品备件，满足用户随时的维护和维修需求。$n　　我厂生产的各种产品具有铸造，加工、组装，一次性完成的能力，保证每台出厂产品的质量，拥有大型机加车间、机加设备及配套的相关技术工人，可根据用户的需要，为用户设计各种pid动态温度控制器专用设备，可以满足，建筑，铁道，水电，交通，矿山等单位不同工程实际情况；除此外，我厂拥有一支具备专业能力的队伍，可以对外承揽技术咨询服务。$n　　1.我们将在北京、石家庄、邢台、广东、成都等地提供送货上门服务.$n　　2.pid动态温度控制器根据配置不同价格不同，此价格为参考价格，具体价格以合同为准.$n　　3.pid动态温度控制器发货周期为正常周期，根据产品不同型号不同货期也有所不同，具体发货时间以合同为准.$n烟台pid动态温度控制器udian动态温度控制器原理$npid动态温度控制器$n$n紧凑型动态温度控制系统$n[导读]Magnum强动态温度控制系 详细参数产品特点
Magnum 91 快速动态温度控制系统是外部温度控制应用的理想选择可在-91~+250℃的温度范围迅速地加热、制冷，对于放热和吸热反应都可做到快速控制 x 水冷型双级压缩机制冷可提供高达5kW的制冷功率 x 通过智能多级温度控制(ICC)达到高精度的温度控制效果 x 对于需要根据时间进行温度控制的过程集成了6x60的内部编程器 x 采用内部全封闭循环通路，避免由于高低温的变化而产生油雾，减少浴油的氧化从而延长使用寿命 x 用于高精度外部温度控制 x 快速加热和制冷 x 很宽的温度控制范围，全程上需要更换浴油 x 多重安全保护： 带有声控报警器，可以设定报警温度，过热或过低温度控制，液位报警等 x 提供于PC机连接的RS232/RS485 接口 x 电子控制的可调节泵压 x 外接Pt100 温度传感器连接 x 内部集成6x60步智能编程器$n$n 紧凑型动态温度控制系统相关产品紧凑型动态温度控制系统 库号：RL166102产品特点
x 可以在环境温度+40℃下使用 x 全新CF系列紧凑型加热制冷循环器特别适合于实验室工作台面积 x 较小的情况下使用，或者在通风柜内使用 x 极高的温度稳定性，多重安全报警功能 x 高性能的制冷系统和泵循环系统，适合长时间高负荷工作 x 所有与浴液接触部分都由高品质不锈钢和高性能塑料组成，确保系统安全稳定 x 适合一般实验室使用，最高温度：+150℃ x 人体工程学设计，操作方便简单 x 防水键盘设计，高亮LED显示 x RS232通讯接口 x 循环泵只有压力泵 x PID温度控超高温动态温度控制系统 库号：RL166103产品特点
控制温度最高可达400℃ x 设计时尚紧凑, 非常适合实验室宽范围温度控制，全程工作不需要更换浴液 x 完全密封设计，不会在高温下产生异味，专利技术的特殊加热结构设计，保证不会在加热过程中（尤其在高温下）产生爆裂声，最大限度避免浴油被氧化，延长浴油使用寿命 x 大功率(最高达7kW)，升温速度快(HT60-M3从室温到350℃只需要10min) x 分体式设计的温度控制器，采用最新ICC智能温度控制技术，保证良好的温度稳定性：0.01～0.1℃，双重超高温动态温度控制系统 库号：RL166104产品特点
控制温度最高可达400℃ x 设计时尚紧凑, 非常适合实验室宽范围温度控制，全程工作不需要更换浴液 x 完全密封设计，不会在高温下产生异味，专利技术的特殊加热结构设计，保证不会在加热过程中（尤其在高温下）产生爆裂声，最大限度避免浴油被氧化，延长浴油使用寿命 x 大功率(最高达7kW)，升温速度快(HT60-M3从室温到350℃只需要10min) x 分体式设计的温度控制器，采用最新ICC智能温度控制技术，保证良好的温度稳定性：0.01～0.1℃，双重Presto动态温度控制系统 库号：RL166105产品特点
x 用于高精度外部温度控制 x 快速加热和制冷，工作温度范围：-85~+250℃ x 很宽的温度控制范围，全程不需要更换浴油 x 明亮的 VFD 显示和交互式 LCD 显示操作面板 x 高精度 ICC 智能多级温度控制 x 提供与PC机连接的RS232/RS485 接口 x 电子控制的泵压可调节功能 x 外接Pt100 温度传感器连接口 x 内部集成6profile60steps步智能编程器 x 低液位预报警功能 x 三点温度校准 x 包括温度限制、动态温控、参数自动超高温动态温度控制系统 库号：RL166106产品特点
控制温度最高可达400℃ x 设计时尚紧凑, 非常适合实验室宽范围温度控制，全程工作不需要更换浴液 x 完全密封设计，不会在高温下产生异味，专利技术的特殊加热结构设计，保证不会在加热过程中（尤其在高温下）产生爆裂声，最大限度避免浴油被氧化，延长浴油使用寿命 x 大功率(最高达7kW)，升温速度快(HT60-M3从室温到350℃只需要10min) x 分体式设计的温度控制器，采用最新ICC智能温度控制技术，保证良好的温度稳定性：0.01～0.1℃，双重紧凑型动态温度控制系统 库号：RL166933产品特点
x 可以在环境温度+40℃下使用 x 全新CF系列紧凑型加热制冷循环器特别适合于实验室工作台面积 x 较小的情况下使用，或者在通风柜内使用 x 极高的温度稳定性，多重安全报警功能 x 高性能的制冷系统和泵循环系统，适合长时间高负荷工作 x 所有与浴液接触部分都由高品质不锈钢和高性能塑料组成，确保系统安全稳定 x 适合一般实验室使用，最高温度：+150℃ x 人体工程学设计，操作方便简单 x 防水键盘设计，高亮LED显示 x RS232通讯接口 x 循环泵只有压力泵 x PID温度控高精度动态温度控制器 详细参数产品特点
x 该系列控制器适用于电热套，控温带，冷却盘管以及其他需控温的实验室或者工业加热设备 x 温度设定点、高低温报警和通过前面板LCD/ LED多重显示 x 所有温度控制器都采用PID温度控制技术，设有工作传感器安全 x 传感器接口(Pt100)以及加热输出接口，温度记录器和RS-232通讯接口 x 模拟量输出接口可连接记录仪和外部程序控制器 x A1901523及A1901525可实现对被控温样品的温度控制，并显示实际温度和安全设定温度
温度范围-50 ... 350C控制方式PID温度稳定性0.05C显示方式2 x LED显示分辨率0.1 CIntegrated programmernot available加热功率2000W通讯接口RS232外形尺寸(W x L x H)17 x 17 x 16cm重量3kg环境温度5 ... 40CClassification according to DIN 12876-1FuzzyPID 里面有三个二维模糊调节器分别实现PID控制器的参数Kp，ki，Kd，的 。其 原理： matlab 238万源代码下载-
&文件名称: FuzzyPID
& & & & &&]
&&所属分类:
&&开发工具: matlab
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&&下载次数: 180
&&提 供 者:
&详细说明：里面有三个二维模糊调节器分别实现PID控制器的参数Kp，ki，Kd，的调节。其控制原理：根据前面的偏差e和偏差变化ec将三个模糊控制器FC1,FC2,FC3分别进行模糊化，模糊逻辑推理，解模糊化。最后得到pid控制器参数调节量。-There are three two-dimensional fuzzy controller to achieve PID controller parameters were Kp, ki, Kd, of the regulation. The control principle: According to the previous error e and error change ec the three fuzzy controller FC1, FC2, FC3 were fuzzy, fuzzy logic, defuzzification. Finally, adjust the controller parameters by pid.
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&&自适应_FuzzyPID\dkd.fis&&...............\dki.fis&&...............\dkp.fis&&...............\figure11.mdl&&...............\fuzzpiddata.mat&&...............\fuzzyPID.mdl&&...............\pid.mdl&&...............\程序说明.txt&&自适应_FuzzyPID
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&[] - 采用滑模控制和RBF网络来控制对象，采用等效滑模控制的方法，即根据系统的确定部分计算出等效控制量，同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。
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基于模糊PID原理的液位控制器的设计
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你可能喜欢[浏览次数：4665次]PID控制器
PID 控制器是根据PID 控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID 控制器将达不到预期的控制效果。
PID控制器的参数整定
(Very high speed integrated circuit Hardware Description Language)硬件描述语言的支持， 使得智能控制策略(模糊逻辑、神经网络、遗传算法等)的VHDL描述和FPGA固核实现研究也随 之活跃。在模糊逻辑控制方面，Torralba等人完成了4输入、12个隶属度、64条规则的 模糊逻辑控制器的FPGA实现，Cirstea等人基于FPGA设计模糊控制器。成功的用于变 速器的控制。文中阐述的重点：一是通过Matlab的Fuzzy工具箱完成模糊逻辑策略的建立，计算出在 不同的输入条件下的模糊控制参数，制成模糊查找表；二是基于VHDL描述并在FPGA上实现模 糊自整定PID控制算法。2 控制器原理模糊自整定PID控制器结构:是模糊控制器与传统PID控制器的结合,利用模糊推理判断 的思想,根据不同的偏差、偏差变化率对PID的参数KP、KI 、KD 进行在线自整定,传统PID 控制器在获得新的KP、KI、KD后,对控制对象输出控制量。由此模糊PID控制器的结构 框图如图1所示。3 控制器的VHDL分层设计模糊PID 控制器主要由A/D 控制器、模糊化模块、模糊推理模块、反模糊化模块、规 则；另外两个控制信号经过译码后选中隶属函数寄存器中的一个，同时 选择输出最小值到比较器；比较器的输出结果再输入到隶属函数寄存器中。这样，经过4个 循环，就完成了一个最小化运算。由于VHDL描述简单，在这里省略。3.3反模糊化模块反模糊化通常采用重心法，由于隶属度函数采用8为二进制表示，而所涉及的规则数最 多为4条，所以分子运算需要四个8位x2位的乘法器，3个10位加法器，分母需要3个8位加法 器。此外，还需要一个12位/10位的除法器。除法器的设计方法与模糊化模块中的设计方法 相同。而乘法器的设计也与除法器的设计方法相似。相应的VHDL描述如下：END IF; END IF; END PROCESS;3.4 数字PID运算模块数字PID运算主要是加、减、乘的运算，运用原码算法设计数字电路无疑增加电路的复 杂度。而采用补码运算进行设计就简单多了。加减法运算都可以用相同的加法电路来实现。 设计乘法电路的方法很多，考虑到节省FPGA器件资源问题，采用BOOTH算法。主要涉及累加 器溢出处理和小数运算处理等问题。4 试验结果借助MATLAB的模糊控制工具箱提供的FIS编辑器建立mamdani型的模糊控制器，并结合 Simulink工具箱建立Fuzzy PID控制系统仿真模型。仿真得到的系统阶跃响应如图2。通过图 可以看出Fuzzy-PID控制调节时间短，超调量小，曲线平滑，具有较强的抗干扰和鲁棒性。各模块程序经过编译优化之后，由QuartusⅡ软件综合并生成网表文件，最后下载到 Altera公司的Cyclone系列的EP1C6Q240C8芯片上。经实际测试显示，该模糊PID控制器控制 效果明显优于普通的PID控制器。5 结论本文使用Altera的FPGA设计实现了一个数字模糊PID控制器。其中PID部分采用增量式算 法，模糊控制部分采用离线计算、在线查表的方式实现，在不增加硬件资源耗费的前提下大 大改善了普通PID控制器的控制效果。同时，FPGA作为单一控制器实现模糊自整定PID控制， 编程规范、时序验证方便 、系统修改灵活，且基本无须改动硬件，是实现单片或小系统智 能控制策略的一种新的有效途径。
PID控制器的控制实现
PID控制器及其智能化方法探讨
基于FPGA 的模糊PID控制器的研究
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&&& 目前，处理器性能的主要衡量指标是时钟频率。绝大多数的集成电路 （IC） 设计都基于同简单有效的PID调节方法
&P&&FONT =&&&&FONT =&FONT-SIZE:18px&&&STRONG&简单有效的PID调节方法&BR&&/STRONG&&/FONT&&PID是工业生产中最常用的一种控制方式，PID调节仪表也是工业控制中最常用的仪表之一，PID适用于需要进行高精度测量控制的系统，可根据被控对象自动演算出最佳PID控制参数。&BR&　　PID参数自整定控制仪可选择外给定（或阀位）控制功能。可取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）。PID外给定（或阀位）控制仪可自动跟随外部给定值（或阀位&BR&反馈值）进行控制输出（模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出）。可实现自动/手动无扰动切换。手动切换至自动时，采用逼近法积算，以实现手动/自动的平稳切换。PID外给定（或阀位）控制仪可同时显示测量信号及阀位反馈信号。&BR&　　PID光柱显示控制仪集数字仪表与模拟仪表于一体，可对测量值及控制目标值进行数字量显示（双LED数码显示），并同时对测量值及控制目标值进行相对模拟量显示（双光柱显示），显示方式为双LED数码显示+双光柱模拟量显示，使测量值的显示更为清晰直观。&BR&　　PID参数自整定控制仪可随意改变仪表的输入信号类型。采用最新无跳线技术，只需设定仪表内部参数，即可将仪表从一种输入信号改为另一种输入信号。&BR&　　PID参数自整定控制仪可选择带有一路模拟量控制输出（或开关量控制输出、继电器和可控硅正转、反转控制）及一路模拟量变送输出，可适用于各种测量控制场合。&BR&　　PID参数自整定控制仪支持多机通讯，具有多种标准串行双向通讯功能，可选择多种通讯方式，如RS-232、RS-485、RS-42等，通讯波特率300～9600bps仪表内部参数自由设定。可与各种带串行输入输出的设备（如电脑、可编程控制器、PLC等）进行通讯，构成管理系统。&BR&1.PID常用口诀：&BR&参数整定找最佳，从小到大顺序查&BR&先是比例后积分，最后再把微分加&BR&曲线振荡很频繁，比例度盘要放大&BR&曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳&BR&曲线偏离回复慢，积分时间往下降&BR&曲线波动周期长，积分时间再加长&BR&曲线振荡频率快，先把微分降下来&BR&动差大来波动慢。微分时间应加长&BR&理想曲线两个波，前高后低4比1&BR&一看二调多分析，调节质量不会低&BR&2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：&BR&温度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s&BR&压力P:P=30~70%,T=24~180s,&BR&液位L:P=20~80%,T=60~300s,&BR&流量L:P=40~100%,T=6~60s。&BR&3.PID控制的原理和特点&BR&　　在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。&BR&　　比例（P）控制&BR&　　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-stateerror）。&BR&　　积分（I）控制&BR&　　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（SystemwithSteady-stateError）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随&BR&着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。&BR&　　微分（D）控制&BR&　　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。&BR&　　这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。&BR&&/P&&/FONT&
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