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MBR（Master Boot Record），是硬盘的主引导记录，在主引导扇区，位于硬盘的cylinder 0， head 0， sector 1 （Sector是从1开始的）。MBR可以通过FDISK创建，通过INT 13h的fun 2来读取。 引导扇区是每个分区（Partition）的第一扇区，而主引导扇区是硬盘的第一扇区。它由三个部分组成，主引导记录MBR、硬盘分区表DPT和硬盘有效标志。在总共512字节的主引导扇区里MBR占446个字节（偏移0--偏移1BDH），DPT占64个字节（偏移1BEH--偏移1FDH），最后两个字节&55AA&（偏移1FEH--偏移1FFH）是硬盘有效标志。 　
检查分区表搜索可引导分区加载活动分区的第一扇区（DOS Boot Record）
一个扇区的硬盘主引导记录MBR由4个部分组成：&主引导程序：偏移地址0000H--0088H，它负责从活动分区中装载，并运行系统引导程序。&出错信息数据区：偏移地址0089H--00E1H为出错信息，00E2H--01BDH全为0字节。&分区表（DPT,DiskPartitionTable）：含4个分区项，偏移地址01BEH--01FDH,每个分区表项长16个字节，共64字节为分区项1、分区项2、分区项3、分区项4。&结束标志字：偏移地址01FE--01FF的2个字节值为结束标志55AA,如果该标志错误系统就不能启动。
0 字节 分区状态： 如0--&非活动分区，80--& 活动分区1 字节 该分区起始头（HEAD)2 字节 该分区起始扇区和起始柱面4 字节 该分区类型，如82--& Linux Native分区，83--& Linux Swap 分区5 字节 该分区终止头（HEAD） 6 字节 该分区终止扇区和终止柱面8 双字节 该分区起始绝对分区C 双字节 该分区扇区数 最后的两个标志&55 AA&是分区表的结束标志，如果这两个标志被修改（有些病毒就会修改这两个标志），则系统引导时将报告找不到有效的分区表。
入口参数：AH=2 （指定功能号）AL=要读取的扇区数DL=磁盘号（0、1-软盘；80、81-硬盘）DH=磁头号CL高2位+CH=柱面号CL低6位=扇区号CS:BX=存放读取数据的内存缓冲地址出口参数：CS:BX=读取数据存放地址错误信息：如果出错CF=1 AH=错误代码
fdisk /mbr ：重写硬盘主引导区,注意中间有个空格。命令适用于： 1. 主引导程序受损 常见故障，硬盘不能自举，微机死锁，或显示 boot failure－insert system diskette； 经由软盘引导， fdisk 命令能列出分区信息。取硬盘同版本 dos 软盘或应急盘引导， 运行 a&fdisk /mbr 命令，仅向主引导扇区写入当前系统固有的主引导程序， 硬盘即恢复自举能力， dos 引导信息及系统文件等均正常。 2. 清除嵌入式主引导型病毒 此类病毒常见， 它们仅以先导模块嵌入主引导程序， 不触动分区表及检验标志。首选以检出此类病毒的软件清除。 遇杀毒软件不效, 简洁高效的对策是以硬盘同版本 dos 软盘引导， 运行 a&fdisk /mbr 命令， 向硬盘单一地写入当前系统固有的主引导程序， 病毒&先导&模块被覆盖， 分藏它处的残部随之丧失作用。 以常规 fdisk 命令进行分区， 难能清除此类病毒， 原因是当它读得检验标志完好， 自动逾越主引导程序写操作， 仅登录分区表。硬盘格式化后不能自举。行之有效的措施是运行 a&fdisk /mbr命令。 3. 仅设基本 dos 分区硬盘的主引导信息全损前述表现之外， 执行 a&c:， 显示 invalid drive specification，分区表遭毁； fdisk 命令不能列出分区信息。 分别运行原用的 ms dos 7.0 及 7.1 fdisk /mbr命令， 常规重写全套完全适用的主引导信息， 由于其 dos 引导信息、文件分配表、根目录及用户数据完好， c 盘均迅即康复。4. 清除 lilo 信息 在以系统自带的 linux load 过程中， 每修改主引导信息， 籍以引导 linux。 需要时， 删除 linux 分区后， 可用 fdisk /mbr 命令恢复系统固有的主引导程序。 5. 清除主引导程序&空闲&字节中的外加信息既往所见各版本 dos 登录的主引导程序基本相同， 其末段均为大于200 字节的&空闲&(00h)； ms dos 7.1 / 8.0 使用新版主引息程序， &空闲&字节数大减。 上述&空闲&字节有被利用登录开机密码、软件鉴别信息之类。若有需要， 也可用 fdisk /mbr 命令复原， 即予清除。
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空间动能拦截末段导引法研究及其仿真针​对​空​间​动​能​拦​截​的​特​点​,​利​用​了​比​例​导​引​法​控​制​视​线​转​率​的​优​点​,​兼​顾​考​虑​了​控​制​脱​靶​量​以​提​高​动​能​拦​截​精​度​,​设​计​了​空​间​动​能​拦​截​末​段​导​引​法​.​该​导​引​方​法​基​于​目​前​发​动​机​一​般​工​作​于​脉​冲​条​件​下​的​实​际​情​况​,​能​有​效​地​控​制​视​线​转​率​和​脱​靶​量​,​并​能​够​保​持​拦​截​器​飞​行​弹​道​的​稳​定​性​.​仿​真​结​果​验​证​了​该​方​法​的​有​效​性​.
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导弹拦截末段制导律与复合控制研究
【摘要】：直接力/气动力复合控制是未来导弹拦截的标志性技术,代表了导弹控制方式的发展方向。本文对导弹拦截末段导引律和直接力/气动力复合控制展开研究,主要做了以下工作:
基于MATLAB建立了导弹运动学模型,同时对比例导引法进行了三维离散化建模,在此基础上开发出了导弹可视化动态拦截模拟平台,为后续研究建立了一个比较直观的研究平台。
通过对导弹-目标相对运动模型进行线性化的基础上,提出了一种改进的最优滑模制导律。该制导律兼具最优控制和滑模控制的优点,与传统制导律和部分现代制导律相比,在目标机动的时候,在一定程度上改善了导弹的制导效果。
提出了一种直接力/气动力复合控制新方案,在姿控方式下建立直接力/气动力复合控制模型,根据导弹-目标相对运动和比例导引法推导出了模型的切换条件;在直接力控制子系统下,提出了基于Fliess泛函展开的直接力最优点火策略。
提出了一种基于内模控制结构的H2解析解耦设计方法,在轨控方式下针对一类改进的导弹数学模型,解决系统的不确定性和由直接力导致的耦合问题。
最后,依据假定导弹参数,编写Matlab程序,分别对改进的最优滑模制导律、基于切换和最优点火策略的复合控制模型和基于内模控制结构的H_2解析解耦设计方法进行了仿真计算和结果分析。
【关键词】：
【学位授予单位】：上海交通大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2011【分类号】：TJ765【目录】：
摘要5-7ABSTRACT7-12第一章 绪论12-22 1.1 研究背景12-13 1.2 飞行控制方法发展状况13-15 1.3 纯气动力控制的不足和复合控制的优越性15-17
1.3.1 纯气动力控制的不足15
1.3.2 典型的复合控制方式15-17
1.3.3 复合控制的优越性17 1.4 相关技术发展现状与趋势17-20
1.4.1 导弹制导律17-19
1.4.2 直接力/气动力复合控制19-20 1.5 本文的主要创新点20-21 1.6 研究工作与章节安排21-22第二章 数学模型建立22-44 2.1 基本假设和坐标系22-26
2.1.1 基本假设22
2.1.2 常用坐标系22-24
2.1.3 几个常用的坐标系转换24-25
2.1.4 关于导弹的几个重要概念25-26 2.2 导弹末段导引律三维模型离散化26-34
2.2.1 制导规律选取及其建模27-29
2.2.2 弹体及目标质心运动学模型29-30
2.2.3 比例导引律模型离散化30-34 2.3 导弹目标相对运动模型线性化34-36 2.4 拦截末段导弹复合控制模型36-41
2.4.1 姿控方式下复合控制模型36-37
2.4.2 轨态方式下复合控制模型37-41 2.5 脉冲姿控发动机点火模型41-43 2.6 本章小结43-44第三章 可视化导弹动态拦截平台开发44-54 3.1 基于MATLAB导弹拦截仿真程序设计44-47 3.2 基于MATLAB导弹拦截可视化效果实现47-53
3.2.1 导弹拦截动画设计47-49
3.2.2 导弹拦截动画效果49-50
3.2.3 导弹拦截系统仿真GUI设计50-53 3.3 本章小结53-54第四章 基于直接侧向力的导弹末段制导律设计54-66 4.1 制导律设计的理论基础54-57
4.1.1 最优控制理论基础54-55
4.1.2 滑模控制理论基础55-57 4.2 最优滑模制导律的设计57-59
4.2.1 目标不机动情况下的最优制导律57-59
4.2.2 最优滑模制导律设计59 4.3 最优滑模制导律仿真研究59-65 4.4 本章小结65-66第五章 基于切换和最优点火策略的拦截弹复合控制66-80 5.1 基于切换策略复合控制系统建模66-72
5.1.1 末端复合控制系统建模66-69
5.1.2 复合控制系统切换条件设计69-72 5.2 基于Fliess泛函扩展的姿控发动机最优点火策略72-74 5.3 仿真试验74-79 5.4 本章小结79-80第六章 气动力/直接力复合控制导弹的解析解耦设计80-88 6.1 预备知识80-82 6.2 基于H2 最优解析的直接力/气动力复合解耦控制82-83 6.3 仿真结果分析83-87 6.4 本章小结87-88第七章 总结与展望88-90 7.1 全文总结88-89 7.2 研究展望89-90参考文献90-94致谢94-95攻读硕士学位期间已发表的论文与专利95
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