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官方公共微信并行快速特征点匹配算法研究--《重庆大学》2012年硕士论文
并行快速特征点匹配算法研究
【摘要】：随着计算机技术和信息科学的飞速发展，图像匹配技术的应用越来越广泛，而对其性能的要求也不断提升。目前图像匹配技术的难题主要为以下两个方面：计算速度达不到实时性要求；在遮挡、大尺度缩放、光照变化、旋转、模糊等情况下的鲁棒性不够高。为此，本文展开了图像匹配技术相关的研究工作，改善了算法的速度和鲁棒性。主要研究内容可概括为以下几点：
①对图像匹配技术的研究现状进行了调研，为下文的算法研究奠定理论基础。介绍了图像匹配技术的基本流程，简述了图像预处理中图像灰度化的处理方法，阐述了误匹配约束RANSAC算法的相关理论基础，并列出了图像匹配领域常用的实验图像测试库以及实验评价标准。同时还在理论准备阶段研究了摄像机标定方法，并选取了标准方格的标定方法对摄像机进行了标定实验。以上工作都为快速图像匹配技术的研究铺垫了坚实的基础；
②研究了一种基于DAISY描述符的图像匹配算法。该算法以FAST角点检测算法和BBF近似搜索算法为基础，采用最新的DAISY描述符进行特征描述，实现了快速鲁棒的图像匹配算法。进行了大量的实验，分别验证了FAST算法、DAISY算法的优秀性能，并将本文设计的新的匹配算法与目前最流行的SIFT算法进行了对比实验，从主观评价和客观评价出发，证明了本算法的高效性和实用性；
③针对图像匹配算法在实际应用系统中达不到实时性要求的难题，本文提出了一种并行快速特征点匹配算法。算法采用两步式由粗到精的匹配算法，并利用计算机双核技术创建地图绘制的并行线程，实现快速的并行两步式特征点匹配算法。实验结果表明，该算法成功地应用到实时区域跟踪领域，其运算速度和匹配性能都能满足实时性要求，且在大尺度缩放、遮挡、模糊、旋转等难题下能够鲁棒运行，为匹配技术提供了新的思路。
【关键词】：
【学位授予单位】：重庆大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2012【分类号】：TP391.41【目录】：
摘要3-4ABSTRACT4-81 绪论8-15 1.1 课题背景及意义8 1.2 图像匹配技术的研究现状8-12
1.2.1 特征检测9-10
1.2.2 特征描述10-11
1.2.3 特征匹配11-12 1.3 图像匹配技术的研究难点12-13 1.4 论文的主要内容13-14 1.5 论文的章节安排14-152 图像匹配技术理论及其关键技术研究15-27 2.1 引言15 2.2 摄像机标定15-18
2.2.1 成像模型15-17
2.2.2 摄像机标定方法17
2.2.3 实验结果17-18 2.3 图像匹配技术的流程18-26
2.3.1 图像预处理19-20
2.3.2 图像变换模型20-21
2.3.3 误匹配约束21-22
2.3.4 实验图像测试库22-24
2.3.5 评价标准24-26 2.4 本章小结26-273 基于 DAISY 描述符的图像匹配算法研究27-46 3.1 引言27 3.2 特征检测27-33
3.2.1 FAST 特征检测算法28-31
3.2.2 实验结果31-33 3.3 特征描述33-36
3.3.1 DAISY 描述符33-35
3.3.2 实验结果35-36 3.4 特征匹配36-37 3.5 实验结果与分析37-45
3.5.1 匹配阈值的选取实验37
3.5.2 对比实验37-44
3.5.3 图像拼接实验44-45 3.6 本章小结45-464 并行快速特征点匹配算法研究及其应用46-56 4.1 引言46 4.2 算法总体流程46-47 4.3 两步式匹配算法47-50
4.3.1 图像预处理47-48
4.3.2 块搜索48-49
4.3.3 由粗到精的特征匹配49-50 4.4 地图绘制线程50-51 4.5 实验结果与分析51-55 4.6 本章小结55-565 总结和展望56-58 5.1 全文工作总结56-57 5.2 工作展望57-58致谢58-59参考文献59-64附录64 A 作者在攻读学位期间参加的科研项目目录64
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