Holzer传递矩阵法在计算轴系扭振固有频率时的应用_百度文库
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Holzer传递矩阵法在计算轴系扭振固有频率时的应用|H​o​l​z​e​r​传​递​矩​阵​法​在​计​算​轴​系​扭​振​固​有​频​率​时​的​应​用
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关于状态转移矩阵的一种简便计算方法
摘　要：状态转移矩阵的计算是自动控制理论中一个基本而重要的问题，但状态转移矩阵的求解很繁琐，特别是在高阶，本文介绍了一种计算状态转移矩阵的简便方法，系统的阶次越高，这种方法的简化效果越明显。
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输出结果为：a + b = 3 5 4 8 a - b = -1 -1
0 Doing a += Now a = 3 5 4 8 -v + w - v = -1 -4 -6另外，矩阵还提供与标量（单一个数字）的乘除操作，表示每个元素都与该标量进行乘除操作。例如：二元操作符*在：A*a中表示矩阵A中的每隔元素都与数字a相乘，结果放在一个临时矩阵中，矩阵的值不会改变。对于a*A、A/a、A*=a、A /=a也是一样，例如下面的代码：[cpp]&输出结果为：a * 2.5 = 2.5
5 7.5 10 0.1 * v = 0.1 0.2 0.3 Doing v *= 2; Now v = 2 4 6需要注意：在Eigen中，算术操作例如 “操作符+”并不会自己执行计算操作，他们只是返回一个“算术表达式对象”，而实际的计算则会延迟到后面的赋值时才进行。这些不影响你的使用，它只是为了方便Eigen的优化。2、求矩阵的转秩、共轭矩阵、伴随矩阵。可以通过&成员函数,&,和&来完成，注意这些函数返回操作后的结果，而不会对原矩阵的元素进行直接操作，如果要让原矩阵的进行转换，则需要使用响应的InPlace函数，例如：&、&&之类。例如下面的代码所示：[cpp]&输出结果为：Here is the matrix a
(-0.211,0.68) (-0.605,0.823)
(0.597,0.566)
(0.536,-0.33) Here is the matrix a^T (-0.211,0.68) (0.597,0.566) (-0.605,0.823) (0.536,-0.33) Here is the conjugate of a
(-0.211,-0.68) (-0.605,-0.823)
(0.597,-0.566)
(0.536,0.33) Here is the matrix a^* (-0.211,-0.68) (0.597,-0.566) (-0.605,-0.823)
(0.536,0.33)3、矩阵相乘、矩阵向量相乘矩阵的相乘，矩阵与向量的相乘也是使用操作符*，共有*和*=两种操作符，其用法可以参考如下代码：[cpp]&输出结果为：Here is mat*mat:
7 10 15 22 Here is mat*u: 1 1 Here is u^T*mat: 2 2 Here is u^T*v: -2 Here is u*v^T: -2 -0
0 Let's multiply mat by itself Now mat is mat:
7 10 15 22
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blogTitle:'C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法（二）[原]',
blogAbstract:'本文主要是Eigen中矩阵和向量的算术运算，在Eigen中的这些算术运算重载了C++的+，-，*，所以使用起来非常方便。1、矩阵的运算Eigen提供+、-、一元操作符“-”、+=、-=，例如：二元操作符+/-表示两矩阵相加（矩阵中对应元素相加/',
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