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ZTS16电液比例阀CMACPID复合控制策略研究
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3秒自动关闭窗口JNDY金牛动盈数控折弯机关于新型电液比例阀的设计及其控制方法的研究-宝鸡金牛锻压机床有限公司
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JNDY金牛动盈数控折弯机关于新型电液比例阀的设计及其控制方法的研究
新型电液比例阀的设计及其控制方法的研究
电液比例阀的简单介绍
& 电液比例阀是介于普通液压阀与伺服阀之间的一种液压控制阀。电液比例阀
既是电液转换元件又是功率放大元件。其功用是接受电器信号的指令，连续的成
新型电液比例阀的设计及其控制方法的研究&
比例的控制系统的压力、流量等参数从而实现对液压系统执行器的位移、速度或
力矩的连续控制。&
电液比例阀的结构形式很多，不过通常由以下几个部分组成：电器机械转换
器（通常由比例电磁铁和弹簧机械系统组成），液压放大级（通常是先导级阀和
功率主阀），还有就是检测和反馈系统。其原理主要是将输入电信号通过比例放
大器放大后转换为力或力矩，以产生驱动先导阀运动的位移或转角。先导阀（又
称前置级）可以是锥阀式、滑阀式、喷嘴挡板式或插装式。他主要用于接受小功
机械转换器输入的位移或转角信号，将机械量转换为液压力来驱动主
阀；主阀通常是滑阀式、锥阀式或插装式，用于将先导阀的液压力转换为流量或
压力输出；设在阀内部的机械、液压及电气式检测反馈机构将主阀控制口或先导
级阀口的压力、流量或阀芯的位移反馈到先导阀的输入端或比例放大器，实现输
入输出的平衡。最后得出一种相对较优的阀芯、阀腔形式，成为新型比例阀的核心元件。1.3.2 电液比例阀的数字控制器和脉宽调制技术比例阀控制器的作用是对控制信号进行处理和放大，驱动电气―机械转换装置。传统电液比例阀多用模拟控制器。采用模拟式电气―机械转换装置,将电信号转换为位移信号,连续地控制液压系统中工作介质的压力、方向或流量。因此,该控制器的优劣直接关系到整个液压系统的性能。但是，模拟电路无法运用很多控制算法，另外可靠性也不佳，已不能满足需要。随着现代工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，计算机控制系统在现代工业中的地位越来越高。其中单片机是一种单片微型计算机，它体积小、功耗低、功能强、性能价格比高，在控制相对简单的系统时有着不可比拟的优点。论文设计了以单片机为核心的计算机控制系统。脉宽调制技术PWM是利用大功率晶体管的开关特性来调制固定电压的直流电源，它能按一个固定的频率来接通和断开，并根据需要改变一个周期内接通和断开时间的长短，得到周期一定、脉冲宽度可控的矩形波。把这种电压加在比例电磁铁两端，阀芯处于微振动状态。由于脉冲周期远小于阀芯的响应周期,所以阀芯的运动只响应PWM 信号的平均值。把这种技术运用到阀控电路中可以节省大量元器件，简化电路，使系统抗干扰能力显著增强。同时避免了线圈发热现象。论文中以单片机控制系统和数字PID算法做为研究对象，编制了控制程序，设计了单片机系统电路。另外结合先进可控的PWM (脉冲宽度调制) 技术，选用了设计成熟的功率放大集成电路，使电液比例阀的控制性能大大优化。1.3.3 电液比例阀的稳态、动态数学模型与仿真运用动力学和运动学的理论将阀的工作状态抽象成数学模型是研究现代液压系统的主要方法，利用计算机的高速运算性能可以方便的对数学模型求解，从而达到仿真试验，优化参数的目的。电液比例阀的数学模型是主阀和先导阀的动态和稳态力学平衡方程，节流口前后的压力流量方程和液阻流量平衡方程。在这些方程的基础上推导整个系统的传递函数。这些数学模型通过一定的方法最后在MATLAB/SIMULINK环境下完成的。Mathworks公司开发的数值计算软件MATLAB中包含了一款非常优秀的仿真软件包SIMULINK，它是研究和仿真各种系统的优秀工具。SIMULINK 模块,主要是针对控制系统而设计的。是具有动态建模、仿真及综合分析功能的高性能软件包。它为用户提供了一个非常友好的仿真环境,支持线性、离散和两者混合的线性、非线性系统,并且为用户提供了用方框图进行建模的图形接口,还包括了众多的线性和非线性环节,使用极为方便。硕士学位论文51.4 新型电液比例压力阀的原理及液压回路的设计电液比例压力阀的典型结构一般分为直动式(图1.1)和先导式。直动式电液比例压力阀属于单级控制比例压力阀。其结构相对简单，但调压范围小，抗干扰能力弱。先导式比例压力阀是先导级采用电液比例控制的两级压力阀，其先导级就是直动式电液比例阀，主阀结构与普通压力阀相似。由于拥有液压放大级，其调压范围大，防振降噪效果好，控制精确。论文就是以先导式电液比例阀为研究对象展开设计。设计中，先导阀和主阀均采用锥阀结构。阀芯、阀腔的结构是影响阀内流场的主要因素，所以设计一种新型结构对阀的性能至关重要。下面的章节主要研究这个问题，这一节先设计液压回路。电液比例压力阀的调压原理和普通压力阀相似也是通过改变阀芯与阀座形成的节流口，来控制阀口两端的压力差。先导式电液比例压力阀的主阀是功率级，先导级是控制级。比例电磁铁的输出力直接控制先导级，因为比例电磁铁的输出力与输入电流成比例，所以只要输入可控电流就能得到一定比例的先导级控制压力。现在的问题是先导级与主阀功率级如何耦合。论文的设计如下(图1.2)。图1.2 新型电液比例压力阀的原理电磁铁得电时，如果液流入口压力达不到电磁铁的推力，先导阀芯就会在电磁铁的推动下紧贴在阀座上，阀口封闭，反馈回路没有液流流动。液阻c也没有液流流过，主阀芯顶部与底部的压力相等，但主阀芯在弹簧作用下封闭住阀口。当系统压力达到电磁铁的调定压力时，先导阀后移，阀口有了一定开度，反馈回路有液流流动，液阻c两端产生压降。敏感腔压力小于液流入口压力，主阀芯上升，新型电液比例阀的设计及其控制方法的研究6液流经过主阀节流口流回油箱，液流入口压力降低。直到入口压力与调定压力相等，系统再度平衡。在论文设计的这种回路中，系统压力在液阻a、b产生压降后再与指令力比较，是一种压力间接检测型电液比例阀。先导阀实际上是可变液阻，它与液阻起组成B型半桥。敏感腔压力、先导阀的调定压力与液流入口压力在A处形成耦合。以上就是新型电液比例压力阀的基本原理和液压回路设计。通过对比例阀原理的分析，发现设计比例阀时主要有两个重点：一是保证液流在阀腔内流动的稳定性，尤其是先导阀阀腔内。先导阀是电液转换的关键级，它的控制特性影响到整个系统的特性。所以设计一种好的阀芯、阀腔形式至关重要。传统的设计方法是根据经验先设计大致结构，再通过大量实验逐步修正阀的设计。论文中以计算流体力学为理论依据，运用现代的计算机仿真方法，方便准确的得到液体在阀腔内的流动情况，从而直观得观察到阀芯、阀腔的的几何形式对流场的影响。据此再逐步修正设计，以达到优化阀芯、阀腔的目的。大大缩短了设计周期。另一个设计重点是电液比例控制电路和控制算法。比例控制电路的作用是根据比例阀的控制要求对控制电信号进行处理、运算和功率放大。电液比例控制系统既有液压元件传递功率大，响应快的优势，又有电器元件处理和运算信号方便易于实现远距离传输的优势。发挥二者的技术优势在很大程度上依赖于比例控制电路。论文中主要是运用现代成熟的控制理论和电子技术，设计出一套新型的电液比例控制电路。针对以上两个重点完成的设计，还需要有一个检测的手段。论文运用现代液压系统建模方法，建立阀的稳态与动态数学模型，然后在MATLAB/SIMULINK环境下进行仿真。从而得到新型阀的动稳态特性。然后以此为依据分析结构参数对阀性能的影响。最后修改参数，完善设计。
&Contact Email:
　　MSN: && QQ:
Skype:& jasun.zhuCopyright&1999-2014版权所有：宝鸡金牛集团& 宝鸡金牛锻压机床有限公司& 深圳市金牛动盈机械有限公司 JNDY 剪板机 折弯机&网站开发：&“JNDY”、“金耐德”注册商标&&金耐德剪板机,金耐德折弯机,& 金耐德数控剪板机,& 金耐德数控折弯机,& 金耐德液压剪板机 金耐德液压折弯机&金耐德剪床 金耐德折床 金耐德剪折机床 金耐德数控剪床 金耐德数控折床 金耐德联合冲剪机 金耐德液压联合冲剪机 金耐德液压冲床 金耐德冲床 &金耐德机床&金耐德数控机床 中华人民共和国互联网网站备案：粤ICP备号&& 全国统一热线：
关键词：,,,剪板机刀片,,,,,,知书达礼书店
电液比例阀的结构设计(书籍+光盘)
开&&&&&&本：16开
页&&&&&&数：
字&&&&&&数：
I&&S&&B&&N：2
售&&&&&&价：290.00元
品&&&&&&相：
运&&&&&&费：卖家承担运费
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（库存30件）
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品相描述：
详细描述：
最新独家系列技术全套资料：正版书籍(2本)+独家内部资料光盘(2张)+包邮费=290元&&&货到付款
详情请咨询客服人员&&客服热线：010-（客服一线）010-（客服二线）&值班手机：&&QQ:
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本套资料几乎涵盖了市面上的最新技术资料
（1）《液压阀》正版图书
（2）《液压阀和气动阀选型手册》正版图书
（3）《各种液压阀技术内部资料汇编》正版光盘(2张)，有1000多页内容,独家资料
详细目录如下：
（1）《液压阀》正版图书
内容简介
　　《液压阀》全面介绍各大类液压阀中的典型品种，包括普通液压阀、叠加阀、插装阀以及电液伺服阀、电液比例阀、数字控制阀等，按照功用与分类、工作原理与典型结构、工作特性、应用场合的体系进行叙述。并集中介绍了普通液压阀性能试验方法以及液压阀选型要点、安装使用注意事项、常见故障诊断与排除方法等内容。《液压阀》适合各行业液压工程技术人员、技术工人阅读和参考。
目录
第1章概述1&
1?1液压阀的分类1&
1?2液压阀的基本要求4&
1?3液压阀的基本参数5&
1?3?1额定压力5&
1?3?2公称流量5&
1?4液压阀工作油液的选择7&
1?4?1液压阀对工作油液的&
要求7&
1?4?2工作介质的种类7&
1?4?3液压油的选择9&
1?5液压阀的图形符号10&
第2章方向控制阀13&
2?1单向阀13&
2?1?1普通单向阀13&
2?1?2液控单向阀16&
2?2换向阀25&
2?2?1换向阀的功能和分类25&
2?2?2滑阀式换向阀26&
2?2?3转阀式换向阀44&
2?2?4球阀式换向阀45&
2?2?5多路换向阀49&
2?2?6换向阀的主要性能54&
2?2?7电磁换向阀及电磁球阀的&
应用58&
第3章压力控制阀66&
3?1溢流阀66&
3?1?1直动式溢流阀66&
3?1?2先导式溢流阀68&
3?1?3溢流阀的主要性能70&
3?1?4溢流阀的应用72&
3?1?5电磁溢流阀73&
3?1?6卸荷溢流阀80&
3?2减压阀82&
3?2?1直动式减压阀83&
3?2?2定差减压阀和定比减&
压阀84&
3?2?3先导式减压阀86&
3?2?4单向减压阀89&
3?2?5减压阀的主要性能90&
3?2?6减压阀的应用92&
3?3顺序阀92&
3?3?1直动式顺序阀92&
3?3?2先导式顺序阀93&
3?3?3单向顺序阀94&
3?3?4顺序阀的主要性能96&
3?3?5顺序阀的应用97&
3?4压力继电器98&
3?4?1柱塞式压力继电器99&
3?4?2薄膜式压力继电器102&
3?4?3弹簧管式压力继电器103&
3?4?4波纹管式压力继电器103&
3?4?5压力继电器的主要性能103&
3?4?6压力继电器的应用104&
第4章流量控制阀106&
4?1流量控制阀的基本知识106&
4?1?1节流口的形式与特征106&
4?1?2节流口的流量特性107&
4?1?3影响流量稳定性的&
因素108&
4?1?4流量负反馈109&
4?1?5流量控制阀的分类111&
4?2节流阀111&
4?2?1普通节流阀112&
4?2?2单向节流阀113&
4?2?3行程节流阀114&
4?2?4节流阀的应用114&
4?3调速阀118&
4?3?1普通调速阀118&
4?3?2温度补偿调速阀120&
4?3?3单向调速阀120&
4?3?4调速阀的应用121&
4?4溢流节流阀124&
4?4?1溢流节流阀工作原理124&
4?4?2溢流节流阀性能126&
4?4?3溢流节流阀典型产品127&
4?5分流集流阀127&
4?5?1分流阀127&
4?5?2集流阀129&
4?5?3分流集流阀129&
4?5?4分流集流阀的应用131&
第5章液压阀的集成化配置133&
5?1叠加阀133&
5?1?1叠加阀基础133&
5?1?2叠加阀分类134&
5?1?3叠加阀工作原理与典型&
结构134&
5?1?4叠加阀附件139&
5?1?5叠加阀的应用140&
5?2插装阀141&
5?2?1插装阀原理与分类141&
5?2?2主阀单元142&
5?2?3控制单元144&
5?2?4二通插装阀组件146&
5?2?5螺纹插装阀150&
5?2?6插装阀的应用152&
第6章液压阀的性能试验158&
6?1液压阀压差?流量特性实验&
方法158&
6?1?1试验装置158&
6?1?2试验条件160&
6?1?3试验方法160&
6?1?4试验测量161&
6?1?5试验结果的表达162&
6?2方向控制阀试验方法164&
6?2?1换向阀试验方法164&
6?2?2单向阀试验方法168&
6?3压力控制阀试验方法171&
6?3?1试验装置171&
6?3?2试验内容和试验方法172&
6?4流量控制阀试验方法175&
6?4?1试验装置175&
6?4?2试验内容和试验方法176&
第7章电液伺服阀182&
7?1电液伺服阀的工作原理182&
7?1?1电气?机械转换器183&
7?1?2液压放大器184&
7?1?3检测反馈机构189&
7?2电液伺服阀的典型结构和工作&
特性189&
7?2?1电液伺服阀的典型结构190&
7?2?2电液伺服阀的工作特性197&
7?3电液伺服阀的应用201&
第8章电液比例阀206&
8?1电液比例阀的工作原理207&
8?1?1比例电磁铁207&
8?1?2液压放大器及检测反馈&
机构210&
8?1?3电液比例阀的分类210&
8?2电液比例阀的典型结构和工作&
特性212&
8?2?1电液比例压力阀212&
8?2?2电液比例流量阀217&
8?2?3电液比例方向阀221&
8?2?4电液比例压力流量复合控&
制阀224&
8?2?5电液比例阀的工作特性226&
8?3电液比例阀的应用228&
8?3?1电液比例压力控制228&
8?3?2电液比例速度控制230&
8?3?3电液比例方向速度&
控制231&
第9章电液数字控制阀233&
9?1电液数字控制阀的工作&
原理233&
9?1?1增量式数字阀的工作&
原理233&
9?1?2脉宽调制式数字阀的工作&
原理235&
9?2电液数字控制阀的典型结构和&
工作特性236&
9?2?1增量式数字阀236&
9?2?2高速开关式数字阀240&
9?2?3电液数字控制阀的工作&
特性241&
9?3电液数字控制阀的应用243&
第10章液压阀的选用、安装使用与&
维护245&
10?1液压阀的选用注意事项245&
10?2液压阀的安装使用注意&
事项248&
10?2?1方向控制阀的安装使用注&
意事项248&
10?2?2压力控制阀的安装使用注&
意事项249&
10?2?3流量控制阀的安装使用注&
意事项250&
10?2?4叠加阀和插装阀的安装使&
用注意事项251&
10?2?5电液伺服阀的安装使用注&
意事项252&
10?2?6电液比例阀的安装使用注&
意事项254&
10?3液压阀的常见故障与诊断&
排除254&
10?3?1方向控制阀的常见故障与&
诊断排除254&
10?3?2压力控制阀的常见故障与&
诊断排除259&
10?3?3流量控制阀的常见故障与&
诊断排除261&
10?3?4电液伺服阀的常见故障与&
诊断排除262&
10?3?5电液比例阀的常见故障与&
诊断排除264&
（2）《液压阀和气动阀选型手册》正版图书
内容简介
　　《液压阀和气动阀选型手册》以器件为主线，用图表的形式介绍了液压阀和气动阀的外形图、图形符号、型号说明、特点、技术参数、特性曲线、内部结构及说明、外部结构及尺寸等。全书包括：液压传动器件，涵盖方向阀、压力阀、流量阀；气压传动器件，涵盖电磁阀、气动阀、机械阀及其他阀等。
　　《液压阀和气动阀选型手册》内容新颖，资料翔实、全面，查阅方便，适合工程机械、控制自动化的设计工程师、机械工程维护人员参考使用，也可供用户技术支持人员、厂商、经营户及其他相关的读者阅读使用。
目录
第一章　液压传动器件
一、方向阀
1　S型单向阀
2　M?SR型插装式单向阀
3　S型板式单向阀
4　S型法兰式单向阀
5　RVP型单向阀
6　Z1S型叠加式单向阀
7　Z2S6/10型叠加式液控单向阀
8　Z2S16/22型叠加式液控单向阀
9　SV/SL…60/系列型液控单向阀
10　SV/SL…40/系列型液控单向阀
11　SV/SL…10/系列型液控单向阀
12　WMM型手动换向阀
13　WE6…50/…型电磁换向阀
14　WE6…61/…型电磁换向阀
15　WE10…20/…型电磁换向阀
16　WE10…31/…型电磁换向阀
17　WEH/WH…/…型电磁换向阀/液控换向阀
二、压力阀
1　DBD型直动式溢流阀
2　DBT/DBWT型遥控溢流阀
3　DB/DBW…30/…型先导式溢流阀/电磁溢流阀
4　DB/DBW…50/…型先导式溢流阀/电磁溢流阀
5　DB…K型插装式先导溢流阀
6　ZDB/Z2DB6型叠加式溢流阀
7　ZDB/Z2DB10型叠加式溢流阀
8　DC型平衡阀
9　ZDR6D…30/…型直动式减压阀
10　ZDR10D…40/…型叠加式直动型减压阀2
11　DR…30/…型先导式减压阀
12　DR…50/…型先导式减压阀
13　DZ…30/…型先导式顺序阀
14　DZ…?50/…型先导式顺序阀
15　DA/DAW…?30/…型先导式（电磁）卸荷溢流阀
16　DA/DAW…?50/…型先导式（电磁）卸荷溢流阀
三、流量阀
1　MG/MK型管式节流阀/单向节流阀
2　MG/MK型板式节流阀/单向节流阀
3　Z2FS型叠加式双单向节流阀
4　Z2F10（30系列）型叠加式双单向节流阀
5　F型精密节流阀
6　2FRM5/Z4S5型二通流量控制阀/整流叠加板
7　2FRM6/Z4S6型二通流量控制阀/整流叠加板
8　2FRM10、16/Z4S10、16型二通流量控制阀/整流叠加板
9　MSA型二通流量控制阀
10　FD型平衡阀
11　AF6E型压力表开关
12　HED1型柱塞式压力继电器
13　HED4型柱塞式压力继电器
14　DV/DRV型节流截止阀/单向节流截止阀
第二章　气压传动器件256
一、电磁阀（三口二位、五口二位、五口三位）
（一）产品系列
1　3V1系列（三口二位）
2　3V100系列（三口二位）
3　3V200系列（三口二位）
4　3V300系列（三口二位）
5　4V100系列（五口二位/五口三位）
6　4V200系列（五口二位/五口三位）
7　4V300系列（五口二位/五口三位）
8　4V400系列（五口二位/五口三位）
9　4M系列（南姆系列）（五口二位）
（二）底座系列（□00M□F系列）
（三）安装与使用
二、电磁阀（二口二位）
三、气动阀（三口二位、五口二位、五口三位）
四、机械阀及其他阀（三口二位、五口二位）&
（3）《各种液压阀技术内部资料汇编》正版光盘(2张)，有1000多页内容,独家资料
1&&一种比例恒张力液压阀组
2&&一种液压阀及液压阀组
3&&一种液压阀内泄漏的检测方法及其装置
4&&一种对液压阀死区进行补偿的高响应液压同步回路
5&&一种双联式液压阀
6&&带差动功能的滑阀式液压阀
7&&用于控制液压阀阀芯位置的比例电磁铁
8&&液压阀及压力补偿方法、液压阀组、液压系统和工程机械
9&&液压阀、混凝土泵送系统及混凝土泵
10&&一种检测并修复液压阀卡紧故障的方法
11&&一种智能检测并修复液压阀卡紧故障的方法
12&&一种可检测并修复卡紧故障的智能液压阀
13&&一种可检测并修复卡紧故障的液压阀
14&&集成电液比例液压阀组
15&&直驱式旋转液压阀控制芯片
16&&一种液压阀卡紧故障的检测和定位方法
17&&一种可预报、检测和定位卡紧故障的液压阀
18&&一种收割机用组合液压阀
19&&一种液压阀及具有该液压阀起重机
20&&一种维修冲洗测压复合液压阀
21&&一体化液压阀
22&&一种液压阀卡涩卡紧故障的检测修复方法
23&&一种智能液压阀
24&&一种液压阀的卡涩卡紧检测智能控制器
25&&一种超声波液压阀
26&&具有环形止回阀件的液压阀装置
27&&一种用于液压阀圆筒形腔体内去毛刺装置
28&&一种电动液压阀
29&&一种电动液压阀的控制装置、控制方法及电动液压阀
30&&用于摆动马达调节器的液压阀
31&&一种三驱四向全液压叉车行走模式转换用液压阀块
32&&液压阀阀体加工夹具的滑块压紧部件
33&&一种液压阀、液压系统及混凝土泵送设备
34&&液压阀的阀杆定位装置和液压阀
35&&液压阀杆的表面处理加工工艺
36&&一种凿岩钻机用集成控制液压阀系统
37&&用于在电动液压阀致动系统中控制液压的系统和方法
38&&液压支架液压阀组防护装置
39&&采用新型安装孔的液压阀用电磁铁和螺纹插装阀
40&&变面积梯度2D数字液压阀
41&&检测液压阀的方法、控制器和装置、检测液压回路故障的方法和装置以及故障处理系统
42&&一种调密码的液压阀
43&&液压阀的直线伺服装置及其工作方法
44&&液压阀、液压阀组及液压阀控制方法
45&&混凝土浇筑车用重载液压阀阀体连接拔杆
46&&多离合器变速器的变速器液压系统和控制方法以及液压阀
47&&液压阀
48&&一种液压阀的自动检测调试系统及方法
49&&液压阀块的一种成型方法
50&&液压阀
51&&可逆式电动机凸轮轴调节器上的液压阀
52&&一种用于压桩机压桩控制的液压阀
53&&液控节流液压阀及其应用
54&&煤矿三用液压阀左阀筒的生产工艺
55&&液压阀
56&&弹簧液压操动机构用电磁液压阀
57&&液压阀、液压阀组及其控制方法
58&&用于在自动变速器控制模块中使用的液压阀
59&&具有由电动液压阀联接于分开的外部端口的气缸的流体工作机
60&&在自动变速器中使用的螺线管致动的液压阀
61&&液压阀及应用该液压阀的双变幅油缸控制系统
62&&高刚度灰铁液压阀阀体铸造工艺方法
63&&带有具有以压力平衡方式布置的关闭体的装配阀的液压阀装置
64&&串联并联转换液压阀
65&&具有多个带有流动力补偿的液压阀的自动变速器
66&&一种可变气门升程的液压阀机构
67&&一种补压与泄压双控电磁液压阀
68&&自动调谐电动液压阀
69&&一种手动电动两用电磁液压阀
70&&液压阀控制设备以及检测液压阀控制设备的方法
71&&液压阀控制电路和用于液压阀控制电路的功能检测方法
72&&大排量锥度封液压阀
73&&具有阀锁定机构的液压阀组件
74&&具有损害控制补偿的液压阀回路
75&&气动液压阀装置
76&&具有自卫能力的电磁液压阀型弹簧液压操动机构
77&&限量液压阀
78&&连接用于控制重型设备的作业机械的液压阀用的装置
79&&液压阀装置
80&&一种具有自卫能力的电磁液压阀
81&&压缩式垃圾车多路液压阀岛集成系统控制的方法
82&&一种液压弹簧操动机构用的双稳态永磁液压阀
83&&一种液压弹簧操动机构用的单稳态永磁液压阀
84&&最大压力液压阀
85&&比例分配液压阀
86&&一种多层多路液压阀模具及其铸造工艺
87&&液压阀装置
88&&液压阀装置
89&&液压阀装置
90&&液压阀耐磨合金材料
91&&液压阀的球体阀杆及其制造方法
92&&插装式防爆液压阀组
93&&带有压力补偿的方向滑阀和再生分流阀的液压阀组件
94&&液压阀
95&&液压阀的球体阀杆及其制造方法
96&&液压阀
97&&包括磁控管并用于致动液压阀或气压阀的电磁致动器
98&&液压阀装置
99&&电磁液压阀
100&&汽车转向离心力液压阀
101&&前后联动液压阀
102&&电磁液压阀
103&&液压阀装置
104&&液压阀装置
105&&自动冲洗电动液压阀的碎屑的方法
106&&电磁液压阀,特别是用于控制内燃机可变阀动装置的3/2路径导向阀
107&&载荷感知导向液压阀
108&&一种液压阀装置
109&&用于学习液压阀的致动特性曲线的方法
110&&液压阀装置及其组装方法
111&&用于保持负载的液压阀控制装置
112&&电磁液压阀,特别是用于控制内燃机可变阀动装置的3/2路径导向阀
113&&阀套移动式液压阀内部流场压力分布测量装置
114&&电磁液压阀,特别是用于控制相对于内燃机的曲轴调整凸轮轴旋转角度装置的比例阀及其制造方法
115&&多功能液压阀组件
116&&液压阀
117&&电磁铁、尤其是控制液压阀的比例磁铁
118&&用于重型施工设备的液压阀控制装置
119&&液压阀
120&&用于注塑机中的智能型液压阀配油器及方法
121&&液压阀
122&&液压阀
123&&高压液压阀
124&&对采用电动液压阀系统的机动车减速制动器进行控制的方法
125&&利用电动液压阀系统控制的机动车的自动变速装置的换档方法
126&&三通液压阀
127&&由一个电动液压阀系统调节的用于驱动汽车液动减速刹车的方法和装置
128&&液压阀参考压力的程序化流量控制
129&&有源双稳液压阀
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