伺服电机和编码器的关系_百度知道
伺服电机和编码器的关系
伺服电机的外接了编码器电缆和电源电缆，编码器是反馈伺服电机的位置，速度等信息给放大器，再传给PLC,那么伺服电机需要的控制脉冲信号是哪里来的呢？是通过编码器给？还是通过电源电缆给？
我没看到过伺服电机实物，从图片上看伺服电机后面只有两个地方有引出线，一个接动力电源电缆，一个接编码器电缆，那我PLC发给他的控制脉冲又是通过什么路径传给电机的呢？
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编码器的信号时做信号反馈用的
反馈位置和速度信号
所以私服电机的控制的脉冲信号当然不能通过编码器给编码器只是做一些信号的反馈
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伺服放大器的脉冲不是由编码器给
也不是电源电缆，而是除了电机和放大器外的第三方设备提供，应该说任何可以提供满足伺服放大器波形的脉冲的设备都可以用，比如单片机，PLC，轴控卡等等。另外，如果只是为了保持伺服的当前值不变，为了维持伺服的原有状态，伺服放大器本身就可以驱动电机，不需要外部的控制器。这就是所谓的动平衡
他们的关系其实很简单的，伺服电机的驱动的脉冲信号是由上位机(PLC.控制卡）发出的，由上位机来控制伺服的运动。编码器是一个反馈单元，用来检查执行了多少脉冲的，这也是伺服优于步进电机的地方，比方说一个编码器上一圈有2500个点，相当于电机转一圈编码器就会发出2500个信号给驱动器或上位机，这样上位机就知道了我发出的脉冲数是否都已经执行完了。这样就会很大的定位提高精度，称为半闭环结构，如果想更加的准确就要再加一个光栅尺做一个全闭环结构。 你的脉冲信号是发给伺服驱动器的，驱动器再根据你发的脉冲量来控制电机转动多少角度，从而达到精确定位的功能的。
伺服电机需要的控制脉冲是PLC之类的机构给伺服控制器，当然是由电缆传输了呀，然后由控制器放大后给伺服电机的，编码器只是反馈回来的伺服电机实际脉冲
准确地说，PLC的脉冲信号是传递给伺服驱动器，驱动器将脉冲信号转换为电源信号，通过伺服电机的UVW控制伺服电机的转速和圈数，伺服电机的编码器反馈转速及位置给伺服驱动器。
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步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别？
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。
伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。
步进电机和伺服电机的区别在于：1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出，5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。
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步进的价格便宜，扭矩力量小，过程中容易打滑，走步；伺服的没有这些缺点，就是贵点
步进电机驱动器没有反馈吧，只会每次输出固定的位移，不会随电机负载的变化而变化。伺服电机驱动器是闭环控制，每次输出位移时，会自动补偿反馈回来的差异。
步进电机可以说是异步电机，伺服电机是同步电机，控制起来道理差不多，都是斩波输出，但同步电机控制需要测量转子位置
记住哥告诉你的这句话!一个是开环,一个是闭环!
步进驱动器是专门驱动步进电机的驱动器，按电机类型又分两相、三相、五相；按接线方式可分单极性、双极性；按控制方式分：模拟滞环、模拟PI、全数字式。步进驱动系统是可以在开环控制条件下，实现步进电机的精确位置控制，一般应用于中低速领域，具有更高的性价比。步进电机驱动器重点要解决电机振动、噪声、发热、高速等问题，像英纳仕的EZM全数字步进驱动系统，在振动、噪声与发热方面有很大突破。伺服电机驱动器是针对交流伺服电机的专用驱动器，电机一般都是三相永磁同步电机，需要电机带编码器，控制方式一般都是采用FOC控制，具有位置环、速度环、电流环三种控制模式。中高速性能好，过载能力强，控制精度高，但价格比较高，是步进的3~4倍，应用调试比较复杂。
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