偏振光位移传感器及其绝对位移检测方法研究--《浙江大学》2005年硕士论文
偏振光位移传感器及其绝对位移检测方法研究
【摘要】：位移传感器在科学与工业技术领域应用广泛,是重要的测量部件。本文提出了一种基于偏振光检测的位移测量原理,并基于该原理,完成了机械、光学、电路等各部分的设计,研制了实验室样机,并进行了测试。论文主要包括以下几个部分:
第一章绪论介绍了课题的相关背景,包括常用位移传感器的简介,大量程位移传感器的发展和应用。
第二章分析了基于偏振光的位移测量方法的基本理论。包括光的偏振理论分析,光的偏振态表示及马吕斯定理分析,以及电光调制原理。
第三章详细介绍了伺服比较式偏振光位移传感器。包括伺服比较式位移检测原理、组成部件的选择及介绍、传感器的硬件系统、软件系统等。该方案已经制作完成了样机,并进行了测试,测试结果将在第五章详细介绍。
第四章介绍了基于伺服比较方案的绝对位移测量方案。基于伺服比较式位移传感器的自身的特点,和另外附加的一套用于确定周期位置的装置,实现了大量程的绝对位移测量。另外,还介绍了通过位移—时间转换进行位移测量的方法,该方案可实现全光型位移传感器,具有极强的抗干扰能力和较高的精读,具有广阔的前景。
第五章详细叙述了伺服比较式位移传感器样机的测试结果,给出了实验数据,并进行了分析。介绍了传感器现场运行测试的情况,实验表明,传感器样机具有可达40米的量程、和较高精度以及较好的可靠性。另外还介绍了绝对位移测量实验的结果。
最后(第六章),对全文进行了总结和展望。总结了主要研究成果和将来需要努力的方向。
本项目得到国家自然科学基金,863计划,浙江省自然科学基金资助。
【关键词】：
【学位授予单位】：浙江大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2005【分类号】：TP212【目录】：
第一章 绪论8-16
§1-1 课题背景8-14
§1-1-1 位移检测技术概述8-9
§1-1-2 常用位移传感器简介9-13
§1-1-3 大量程位移传感器的发展及应用13-14
§1-2 研究意义14-16
第二章 偏振光位移检测方法基本理论16-22
§2-1 光的偏振理论分析16-20
§2-1-1 偏振现象及其应用16
§2-1-2 马吕斯定理16-18
§2-1-3 光的偏振态表示及马吕斯定理分析18-20
§2-2 电光调制原理20-22
第三章 伺服比较式位移传感器22-43
§3-1 伺服比较式位移检测原理22-24
§3-2 系统组成部件简介24-32
§3-2-1 偏振片24-25
§3-2-2 发光器件25-27
§3-2-3 光电接收器件27-29
§3-2-4 步进电机及其驱动系统29-31
§3-2-5 直线位移—角位移转换机构31-32
§3-3 传感器硬件系统32-38
§3-3-1 DSP处理器34
§3-3-2 显示电路设计34-36
§3-3-3 光强反馈稳定光源电路36-37
§3-3-4 信号调理放大电路37-38
§3-4 传感器软件38-43
§3-4-1 系统程序简介38-41
§3-4-2 SPI显不模块41
§3-4-3 与上位机通讯接口41-43
第四章 绝对位移检测方法及位移—时间转换方案43-57
§4-1 绝对位移检测系统43-49
§4-1-1 绝对位移检测原理43-44
§4-1-2 具体实施方案44-47
§4-1-3 简化方案(采用电位计)47-49
§4-2 位移—时间转换方案原理49-57
§4-2-1 电机方案49-52
§4-2-2 光调制方案52-57
第五章 传感器测试结果57-68
§5-1 伺服位移测量实验台搭建57-59
§5-2 伺服比较式位移传感器数据分析59-63
§5-3 伺服比较式位移传感器现场运行测试63-65
§5-4 绝对式位移传感器测试65-68
第六章 总结与展望68-70
§6-1 偏振光位移传感器研究总结68-69
§6-2 课题展望69-70
参考文献70-73
附录一：作者在硕士阶段已获授权的中国发明专利及已受理的美国发明专利73
附录二：作者在硕士阶段发表的论文73-74
附录三：浙江省机械工业仪表电器产品质量监督检验站检验报告74-77
附录四：实物照片77-78
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一种基于模糊CMAC自学习模糊逻辑系统及其在控制中的应用
【摘要】：把 HCMAC(Hyperball Cerebellar Model Articulation Controller)与模糊逻辑理论有机结合起来 ,形成 FHCMAC(Fuzzy HCMAC) ,它便于从输入输出数据中提取模糊规则 ,直接用作控制器 .可以将 FHCMAC看作用基函数网络实现的模糊逻辑系统 ,兼有 HCMAC神经网络和模糊逻辑两者的优点 ,既可以较容易表达定性或模糊的经验知识 ,又具有很好的学习性能 .应用仿真实例验证了其有效性 .该方法可应用于难以获取模糊规则的场合
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP273.4【正文快照】：
目前 ,模糊控制已被广泛应用于过程控制、机器人、家用电器控制以及模糊计算机等方面 ,它也是处理不确定性和非线性问题的有力的工具 .通常模糊逻辑系统 (Fuzzy Logical System,FLS)中模糊规则库是由具有如下形式的若干模糊“If- Then”规则组成的总和组成 ,设规则集中有 M个
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